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Multibody System Dynamics
>2012年第4期
Multibody System Dynamics
中文名称:多体系统动力学
ISSN:
1573-272X
出版周期:
发文量:286
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1.
Solution to indeterminate multipoint impact with frictional contact using constraints
机译:
使用约束条件确定具有摩擦接触的不确定多点冲击的解决方案
作者:
Adrian Rodriguez
;
Alan Bowling
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2012年第4期
关键词:
Indeterminate;
Simultaneous;
Multipoint;
Impact;
Constraints;
2.
Dynamic analysis of planar multi-body systems with LuGre friction at differently located revolute clearance joints
机译:
平面多体系统在不同位置的旋转间隙关节处具有LuGre摩擦的动力学分析
作者:
Onesmus Muvengei
;
John Kihiu
;
Bernard Ikua
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2012年第4期
关键词:
Dynamic response;
LuGre friction model;
Multi-body system;
Revolute clearance joint;
Stick–slip friction;
3.
Singularity-free simulation of closed loop multibody systems by using null space of Jacobian matrix
机译:
利用雅可比矩阵的零空间进行闭环多体系统的无奇异仿真
作者:
Dinh Van Phong
;
Nguyen Quang Hoang
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2012年第4期
4.
Synthesis of mechanisms using evolution of associated dissipative systems
机译:
利用相关耗散系统的演化来综合机制
作者:
Z. Šika
;
M. Grešl
;
M. Valášek
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2012年第4期
关键词:
Synthesis of mechanisms;
Evolution of dissipative systems;
Multi-objective optimization;
Dexterity;
Built-up space;
5.
Investigation of a method for the three-dimensional rigid body dynamics inverse problem
机译:
三维刚体动力学反问题方法的研究
作者:
David M. Trujillo
;
Henry R. Busby
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2012年第4期
6.
A method to predict the derailment of rolling stock due to collision using a theoretical wheelset derailment model
机译:
一种使用理论轮对脱轨模型预测车辆碰撞引起的脱轨的方法
作者:
J. S. Koo
;
H. J. Cho
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2012年第4期
7.
Dynamics of a three-module vibration-driven system with non-symmetric Coulomb’s dry friction
机译:
具有非对称库仑干摩擦的三模块振动驱动系统的动力学
作者:
Hong-bin Fang
;
Jian Xu
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2012年第4期
8.
Dynamic simulation of six-legged robots with a focus on joint friction
机译:
着重于关节摩擦的六足机器人的动态仿真
作者:
Quentin Bombled
;
Olivier Verlinden
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2012年第4期
关键词:
Walking robot;
Minimal coordinates;
Joint friction;
LuGre friction;
Irreversibility;
9.
Driving simulator with double-wishbone suspension using efficient block-triangularized kinematic equations
机译:
使用有效的块三角运动学方程式,具有双叉骨悬架的驾驶模拟器
作者:
Thomas Uchida
;
John McPhee
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2012年第4期
关键词:
Differential-algebraic equation;
Double-wishbone suspension;
Driving simulator;
Kinematic constraint triangularization;
Real-time simulation;
Symbolic computation;
10.
Rigid body dynamics with a scalable body, quaternions and perfect constraints
机译:
具有可伸缩的身体,四元数和完美约束的刚性身体动力学
作者:
Michael Möller
;
Christoph Glocker
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2012年第4期
11.
Dynamics and genetic fuzzy neural network vibration control design of a smart flexible four-bar linkage mechanism
机译:
智能柔性四连杆机构的动力学和遗传模糊神经网络振动控制设计
作者:
Bao Rong
;
Xiao-Ting Rui
;
Ling Tao
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2012年第4期
关键词:
Flexible mechanism;
Transfer matrix method;
Fuzzy neural network control;
Dynamic modeling;
Genetic algorithm;
12.
Dynamic model of a stair-climbing mobility system and its experimental validation
机译:
爬楼梯机动系统的动力学模型及其实验验证
作者:
R. Morales
;
J. A. Somolinos
;
J. A. Cerrada
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2012年第4期
关键词:
Stair-climbing mechanisms;
Service robots;
Robot dynamics;
Control systems;
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