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Multibody System Dynamics
>2007年第2期
Multibody System Dynamics
中文名称:多体系统动力学
ISSN:
1573-272X
出版周期:
发文量:286
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1.
Efficient methodology for multibody simulations with discontinuous changes in system definition
机译:
系统定义不连续更改的多体仿真的高效方法
作者:
Rudranarayan M. Mukherjee
;
Kurt S. Anderson
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第2期
关键词:
Impulse momentum formulation;
Divide and conquer scheme;
Logarithmic complexity;
Course-graining of models;
Discontinuous system definitions;
2.
Convergence of the generalized-α scheme for constrained mechanical systems
机译:
约束机械系统的广义α格式的收敛性
作者:
Martin Arnold
;
Olivier Brüls
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第2期
关键词:
DAEs;
Generalized-α method;
3.
Towards dynamics of controlled multibody systems with magnetostrictive transducers
机译:
借助磁致伸缩传感器实现受控多体系统的动力学
作者:
Viktor Berbyuk
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第2期
关键词:
Mechatronics;
Magnetostrictive transducer;
Dynamics and control;
Smart material based transducer;
Vibration harvesting power;
4.
An automated method for type synthesis of planar linkages based on a constrained subgraph isomorphism detection
机译:
基于约束子图同构检测的平面连接类型自动合成方法
作者:
Martín Pucheta
;
Alberto Cardona
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第2期
关键词:
Linkage mechanisms;
Type synthesis;
Combinatorial analysis;
Graph theory;
Sub-graph search;
Graph isomorphism;
Degree code;
5.
The stiffness matrix in elastically articulated rigid-body systems
机译:
弹性铰接刚体系统中的刚度矩阵
作者:
J. Kövecses
;
J. Angeles
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第2期
关键词:
Stiffness matrix;
Structure;
Multi-body;
Elastic joint;
Wrench and twist;
6.
Selection of modeling coordinates for forward dynamic multibody simulations
机译:
选择建模坐标以进行前向动态多体仿真
作者:
Mathieu Léger
;
John McPhee
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第2期
关键词:
Coordinate selection;
Multibody system;
Graph theory;
7.
Optimization of a complex flexible multibody systems with composite materials
机译:
用复合材料优化复杂的柔性多体系统
作者:
Jorge A. C. Ambrósio
;
Maria Augusta Neto
;
Rogério P. Leal
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第2期
关键词:
Optimization methods;
Objective functions;
Sensitivity analysis;
Automatic differentiation;
Flexible multibody dynamics;
Composite finite elements;
8.
Multibody modeling of human body for the inverse dynamics analysis of sagittal plane movements
机译:
人体的多体建模,用于矢状面运动的逆动力学分析
作者:
Wojciech Blajer
;
Krzysztof Dziewiecki
;
Zenon Mazur
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第2期
关键词:
Human movement modeling;
Inverse dynamics;
External and internal reactions;
Muscle force redundancy;
9.
Generation and application of prestress in redundantly full-actuated parallel manipulators
机译:
冗余全驱动并联机械手中预应力的产生和应用
作者:
Andreas Müller
;
Peter Maisser
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第2期
关键词:
Parallel manipulator;
Redundant actuation;
Inverse dynamics;
Prestress;
Backlash;
Model based control;
Stiffness-control;
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