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Automatika

Automatika

SCI

中文名称：自动化

ISSN：0005-1144
出版周期：Bimonthly

发文量：438

期刊论文

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共8条结果

1.Dynamaid, an Anthropomorphic Robot for Research on Domestic Service Applications

机译：Dynamaid，用于家庭服务应用的拟人化机器人
- 作者：Jörg Stückler;Sven Behnke
- 期刊名称：《Automatika》 | 2011年第3期
- domestic service robots;
- mobile manipulation;
- human-robot interaction;
2.The PEIS Table: An Autonomous Robotic Table for Domestic Environments

机译：PEIS表：适用于家庭环境的自主机器人表
- 作者：Enrico Di hello;Alessandro Saffiotti
- 期刊名称：《Automatika》 | 2011年第3期
- service robotics;
- autonomous robotic table;
- robots ecology;
3.Fusing Time-of-Flight Cameras and Inertial Measurement Units for Ego-Motion Estimation

机译：融合飞行时间相机和惯性测量单元进行自我运动估计
- 作者：David Droeschel;Stefan May;Dirk Holz;Sven Behnke
- 期刊名称：《Automatika》 | 2011年第3期
- ego-motion estimation;
- ToF camera;
- sensor fusion;
4.A Heuristic Loop Closing Technique for Large-Scale 6D SLAM

机译：大规模6D SLAM的启发式闭环技术
- 作者：Jochen Sprickerhof;Andreas Nüchter;Kai Lingemann;Joachim Hertzberg
- 期刊名称：《Automatika》 | 2011年第3期
- 3D robotic mapping;
- simultaneous localization and mapping;
- loop closing;
5.Robots and Intelligent Environments: Knowledge Representation and Distributed Context Assessment

机译：机器人与智能环境：知识表示和分布式上下文评估
- 作者：Fulvio Mastrogiovanni;Antonello Scalmato;Antonio Sgorbissa;Renato Zaccaria
- 期刊名称：《Automatika》 | 2011年第3期
- ubiquitous robotics;
- context assessment;
- distributed systems;
6.Sigurno usmjeravanje u ad hoc mrežama

机译：Ad hoc网络中的安全路由
- 期刊名称：《Automatika》 | 2011年第3期
- usmjeravanje;
- ad hoc mreže;
- sigurnost;
7.Humanoid Gait Optimization Based on Human Data

机译：基于人类数据的人形步态优化
- 作者：Sven Wehner;Maren Bennewitz
- 期刊名称：《Automatika》 | 2011年第3期
- humanoid robots;
- gait optimization;
- human-like walking;
8.EDITORIAL

机译：社论
- 作者：Ivan Petrovic
- 期刊名称：《Automatika》 | 2011年第3期

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