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>
International journal of intelligent robotics and applications
>2023年第2期
International journal of intelligent robotics and applications
EI
中文名称:国际智能机器人和杂志》上应用程序
ISSN:
2366-5971
出版周期:
Quarterly
发文量:0
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1.
WebRTC-based MOSR remote control of mobile manipulators
机译:
WebRTC-based MOSR remote control of mobile manipulators
作者:
Tiberkak Allal
;
Hentout Abdelfetah
;
Belkhir Abdelkader
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2023年第2期
2.
A review of recent trend in motion planning of industrial robots
机译:
A review of recent trend in motion planning of industrial robots
作者:
Tamizi Mehran Ghafarian
;
Yaghoubi Marjan
;
Najjaran Homayoun
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2023年第2期
关键词:
Motion planning;
Artificial potential field;
Sampling-based algorithms;
Bio-inspired heuristic methods;
Deep learning;
Reinforcement learning;
Learning by demonstration;
OBSTACLE AVOIDANCE;
MECHANICAL MANIPULATORS;
PROBABILISTIC ROADMAPS;
TRAJECTORY GENERATION;
POTENTIAL FUNCTIONS;
OPTIMIZATION;
ALGORITHMS;
FRAMEWORK;
3.
De-centralized information flow control for cloud virtual machines with hybrid AES-ECC and improved meta-heuristic optimization based optimal key generation
机译:
De-centralized information flow control for cloud virtual machines with hybrid AES-ECC and improved meta-heuristic optimization based optimal key generation
作者:
Gurav Yogesh B.
;
Patil Bankat M.
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2023年第2期
4.
Robust navigation system for UGV based on the IMU/vision/geomagnetic fusion
机译:
Robust navigation system for UGV based on the IMU/vision/geomagnetic fusion
作者:
Yang Chaoming
;
Fan Zhenhui
;
Zhu QijuYang PengxiangMei ChunboLu Baofeng
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2023年第2期
5.
Detection and diabetic retinopathy grading using digital retinal images
机译:
Detection and diabetic retinopathy grading using digital retinal images
作者:
Malhi Avleen
;
Grewal Reaya
;
Pannu Husanbir Singh
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2023年第2期
6.
Competitive feedback particle swarm optimization enabled deep recurrent neural network with technical indicators for forecasting stock trends
机译:
Competitive feedback particle swarm optimization enabled deep recurrent neural network with technical indicators for forecasting stock trends
作者:
Vanguri Nagarjun Yadav
;
Pazhanirajan S.
;
Kumar T. Anil
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2023年第2期
关键词:
Stock market;
Bootstrapping;
Technical indicators;
Particle swarm optimization;
Deep recurrent neural network;
AUTONOMOUS VEHICLE;
7.
Integration of stereo vision system calibration and kinematic calibration for an autonomous kiwifruit harvesting system
机译:
Integration of stereo vision system calibration and kinematic calibration for an autonomous kiwifruit harvesting system
作者:
Au Chi Kit
;
Lim Shen Hin
;
Duke MikeKuang Ye ChowRedstall MichaelTing Canaan
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2023年第2期
关键词:
Stereo vision system calibration;
Kinematic calibration;
Robotics;
Harvesting;
CAMERA CALIBRATION;
MACHINE VISION;
SERVO CONTROL;
ACCURACY;
ROBOT;
8.
A novel channel estimation model for broadband wireless communication system using hybrid heuristic-based invariable step-size zero-attracting NLMS algorithm
机译:
基于混合启发式的不变步长零吸引NLMS算法的宽带无线通信系统信道估计模型
作者:
Iniyavan R.
;
Vijayalakshmi B.
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2023年第2期
9.
Effects of different handrail heights and initial foot angles on kinematics and kinetics in healthy adults during the sit-to-stand movement
机译:
Effects of different handrail heights and initial foot angles on kinematics and kinetics in healthy adults during the sit-to-stand movement
作者:
Jiao Mengdan
;
Xue Qiang
;
Yang ShuoLv ZhuyanQi Kai
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2023年第2期
关键词:
Handrail heights;
Initial foot angles;
Joint angle of lower limb;
Joint moment of lower limb;
ARMRESTS;
LOAD;
HIP;
10.
Two-stage multi-sensor fusion positioning system with seamless switching for cooperative mobile robot and manipulator system
机译:
Two-stage multi-sensor fusion positioning system with seamless switching for cooperative mobile robot and manipulator system
作者:
Yang Manman
;
Yang Erfu
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2023年第2期
关键词:
Integrated robotic system;
Multi-sensor fusion;
Positioning;
Swtiching;
Industrial manipulator and mobile robot;
MOVING TARGET;
CONVEYOR;
ALGORITHM;
TRACKING;
DESIGN;
GRASP;
11.
A survey on wearable hand robotics design for assistive, rehabilitative, and haptic applications
机译:
A survey on wearable hand robotics design for assistive, rehabilitative, and haptic applications
作者:
Guclu Hakki
;
Cora Adnan
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2023年第2期
关键词:
Hand rehabilitation;
Wearable hand robots;
Hand orthosis;
Hand exoskeleton design;
FINGER EXOSKELETON;
GLOVE;
SOFT;
EMG;
ASSISTANCE;
SYSTEMS;
STROKE;
12.
2D-3D hybrid mapping for path planning in autonomous robots
机译:
2D-3D hybrid mapping for path planning in autonomous robots
作者:
Megalingam Rajesh Kannan
;
Tantravahi Santosh
;
Tammana Hemanth Sai Surya KumarPuram Hari Sudarshan Rahul
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2023年第2期
关键词:
Mapping;
Path planning;
Particle filter;
Computational complexity;
3D;
REPRESENTATION;
EXPLORATION;
FRAMEWORK;
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