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International journal of intelligent robotics and applications
>2021年第3期
International journal of intelligent robotics and applications
EI
中文名称:国际智能机器人和杂志》上应用程序
ISSN:
2366-5971
出版周期:
Quarterly
发文量:0
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1.
Pressure monitoring based identification of the EOD suit-human interface load distribution
机译:
压力监测为基础的识别爆炸品处理满足人类界面载荷分布
作者:
Deane Nicholas
;
Gu Yan
;
Kao Pei-ChunWu Yi-NingZielinski MichaelInalpolat Murat
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2021年第3期
关键词:
EXPLOSIVE ORDNANCE DISPOSAL;
sense of pressure;
restriction of movementLoad distribution;
2.
An efficient force-feedback hand exoskeleton for haptic applications
机译:
一个有效的力反馈手外骨骼触觉的应用程序
作者:
Duy Tran Gia Le
;
Linh Nguyen
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2021年第3期
关键词:
force feedback;
virtual reality;
haptic deviceFingersSKELETAL STRUCTURESpotentiometersvirtual reality environmentForce;
3.
Robotics assisted smart-touch pipeline inspection
机译:
机器人辅助的触摸管道检查
作者:
Yi Xiongfeng
;
Wang Furui
;
Zuo WenyuSong GangbingChen Zheng
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2021年第3期
关键词:
robotic arm;
Stereo cameras;
FlangesPiezoelectric transducersSystems IntegrationAutomationFingersError detectionpipelineroboticstwo dimentional images;
4.
A compact, compliant, and biomimetic robotic assistive glove driven by twisted string actuators
机译:
一个紧凑的、兼容和仿生机器人辅助手套由扭曲的字符串致动器
作者:
Tsabedze Thulani
;
Hartman Erik
;
Zhang Jun
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2021年第3期
关键词:
Gloves;
Cosmic strings;
actuatorschanges positionforce amplification;
5.
Modeling spatial multi-link flexible manipulator arms based on system modes
机译:
建模空间多连杆柔性机械手武器基于系统模式
作者:
Kivila Arto
;
Book Wayne
;
Singhose William
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2021年第3期
关键词:
manipulator dynamics;
flexible manipulators;
Robot controlvibration controlrobotic armmultilinkManipulatorslow-order modelreal-time systems;
6.
Modeling of jellyfish-inspired robot enabled by dielectric elastomer
机译:
建模jellyfish-inspired机器人通过介电弹性体
作者:
Wang Shengbin
;
Chen Zheng
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2021年第3期
关键词:
Robot;
Jellyfish;
actuatorsBiomimeticsTRANSFER MECHANISMdiaphragm actuatorduct propulsionModelingelastic bodies;
7.
Introduction to the focused section on flexible mechatronics for robotics
机译:
介绍了部分关注灵活机电一体化的机器人
作者:
Guo Jiajie
;
Chen Zheng
;
Wang QiningWen LiZhang JunZhao Jianguo
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2021年第3期
关键词:
robotics;
FLEXIBLE;
8.
Prediction model-based learning adaptive control for underwater grasping of a soft manipulator
机译:
基于模型预测学习自适应控制水下抓住软的操纵者
作者:
Yang Hui
;
Liu Jiaqi
;
Fang XiChen XingyuGong ZheyuanWang ShiqiangKong ShihanYu JunzhiWen Li
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2021年第3期
关键词:
Wrist;
Wet underwater environment;
Prediction modelsUnderwaterActivity spacesadaptive controlGraspinherent nonlinearityLearning;
9.
Towards reconfigurable and flexible multirotors A literature survey and discussion on potential challenges
机译:
对可重构和灵活multirotors文献调查和讨论的潜力挑战
作者:
Patnaik Karishma
;
Zhang Wenlong
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2021年第3期
关键词:
configurability;
allocation;
FLEXIBLERoot mean squareUnmanned Aerial Vehicleliterature surveyChassis Device Componentmotion planninglevel controlPropulsion systemsDebates;
10.
Physics informed neural network for parameter identification and boundary force estimation of compliant and biomechanical systems
机译:
物理信息的神经网络参数识别和边界力的估计兼容和生物力学系统
作者:
Li Wenjing
;
Lee Kok-Meng
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2021年第3期
关键词:
Parameter identification;
dynamics;
Muscle ContractionNeural networkIntegrated circuitsAnkle JointLOSS FUNCTIONBoundaryInverse methodjoint flexionForce;
11.
Design and hybrid control of a two-axis flexure-based positioning system
机译:
设计和混合控制的双轴flexure-based定位系统
作者:
Petri Elena
;
Hao Guangbo
;
Kavanagh Richard C.
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2021年第3期
关键词:
hybrid control;
Positioning systems;
Manufacturing processfeedback controllercontrol systemsSystem performanceSystems modellingNonlinear Models;
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