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International journal of intelligent robotics and applications
>2020年第3期
International journal of intelligent robotics and applications
EI
中文名称:国际智能机器人和杂志》上应用程序
ISSN:
2366-5971
出版周期:
Quarterly
发文量:0
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1.
A human-aware navigation method for social robot based on multi-layer cost map
机译:
一个human-aware社交机器人导航方法基于多层地图成本
作者:
Fang Fang
;
Shi Manxiang
;
Qian KunZhou BoGan Yahui
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2020年第3期
关键词:
Path planning;
heuristic search;
social costsnavigationCOMFORTService robotsPedestriansCost functions;
2.
Stair-ascent strategies and performance evaluation for a lower limb exoskeleton
机译:
Stair-ascent策略和绩效评估下肢外骨骼
作者:
Xu Fashu
;
Huang Rui
;
Cheng HongQiu JingXiang ShiqiangShi CongbinMa Wenhao
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2020年第3期
关键词:
Lower Extremity;
power requirement;
Energy sourcesStairsmotion planningTorquerange sensorGaitStairPerformance EvaluationPilotsLocomotion;
3.
Real time terrain identification of autonomous robots using machine learning
机译:
实时地形自动的识别机器人使用机器学习
作者:
Nampoothiri M. G. Harinarayanan
;
Anand P. S. Godwin
;
Antony Rahul
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2020年第3期
关键词:
terrains;
Machine Learning;
differential driveslandscapesRobotconfusion matrixfeature modelAutonomous robots;
4.
Path planning for robots: an elucidating draft
机译:
机器人路径规划:一个阐明草案
作者:
Sharma Kaushlendra
;
Doriya Rajesh
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2020年第3期
关键词:
Path planning;
algorithms;
HeuristicsCloud ComputingRobotdynamicExact;
5.
Hand gesture control and design of a rotary pneumatic soft actuator using leap motion sensor
机译:
手势控制和设计的旋转气动软执行机构使用跳跃运动传感器
作者:
Oguntosin Victoria
;
Abdulkareem Ademola
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2020年第3期
关键词:
Anticlockwise;
Roundabout;
actuatorsHandROTARY DRIVEControl Interfacemolding(process)Gesturesmotion sensor;
6.
A mechanism to overcome the toppling problem of a hexapod
机译:
一种机制来克服推翻的问题昆虫
作者:
Kumar Shashank
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2020年第3期
关键词:
Hexapoda;
Robot;
roboticstopple;
7.
A brief review on lavatory cleaning devices and their feasibility in public toilets in developing countries
机译:
厕所清洁设备和简要回顾他们在公共厕所在发展中可行性国家
作者:
Krishnan R. Hari
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2020年第3期
关键词:
CLEANING DEVICE;
Public loos;
Sanitationcleaning robotsAutomation;
8.
Speech recognition based robotic mart
机译:
基于语音识别的机器人集市
作者:
Kumar Suresh
;
Ali Zahid
;
Kumar ChandarAbid GhulamShaikh Shoaib AhmedMemon Vengas
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2020年第3期
关键词:
Bluetooth;
gadgets;
Applications softwareDebatescontrol unitDatabase systemsCooperating robotsspeech recognition system;
9.
Automatic concrete sleeper crack detection using a one-stage detector
机译:
自动混凝土轨枕裂纹检测使用单程探测器
作者:
Xia Beixin
;
Cao Jianbin
;
Zhang XuPeng Yunfang
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2020年第3期
关键词:
crack detection;
Real time;
AUTOMATICConcrete tiesscaffolding method;
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