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International journal of intelligent robotics and applications
>2019年第2期
International journal of intelligent robotics and applications
EI
中文名称:国际智能机器人和杂志》上应用程序
ISSN:
2366-5971
出版周期:
Quarterly
发文量:0
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1.
Design, modelling and control of collaborative samara autorotating wings (SAW)
机译:
设计、建模和控制的协作
作者:
Shane Kyi Hla Win
;
Luke Soe Thura Win
;
Gim Song SohShaohui Foong
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2019年第2期
关键词:
Wings;
lift force;
Payloadvertical air tunnelAUTOROTATIONairfoil parachute;
2.
A multiple autonomous underwater vehicles hazard decision method based on information fusion
机译:
多个自治水下车辆风险基于信息融合的决策方法
作者:
Zhang Lanyong
;
Liu Lei
;
Zhang Lei
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2019年第2期
关键词:
Autonomous underwater vehicles;
Evidence Theory;
decision makingInformation fusionOcean explorationRes judicatainformation models;
3.
Guest editorial: focused section on smart mobile robotic systems in challenging environments
机译:
客人编辑:部分关注智能手机机器人系统在具有挑战性的环境中
作者:
Xianbo Xiang
;
Garrett M. Clayton
;
Shaohui FoongFrancesco MaurelliFumin Zhang
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2019年第2期
关键词:
Mobile;
Environments;
4.
A data assimilation framework for data-driven flow models enabled by motion tomography
机译:
数据同化数据驱动框架流通过运动断层模型
作者:
Dongsik Chang
;
Catherine R. Edwards
;
Fumin ZhangJing Sun
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2019年第2期
关键词:
data driven;
flow field;
mapsLagrangianData assimilationFlow modelsHigh frequency radar;
5.
Performance quantification of observer-based robot impact detection under modeling uncertainties
机译:
性能的量化observer-based机器人影响检测下建模的不确定性
作者:
Nolwenn Briquet-Kerestedjian
;
Maria Makarov
;
Mathieu GrossardPedro Rodriguez-Ayerbe
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2019年第2期
关键词:
inverse kinematics;
design parameter;
UncertaintyRobot ManipulatorNoise measurementdynamic modelsdetection timeObserversDefect detectionTorqueKalman filtersmodel uncertaintyRobotModeling;
6.
Nonlinear optimal control for a spherical rolling robot
机译:
非线性最优控制球滚动机器人
作者:
G. Rigatos
;
K. Busawon
;
J. PomaresM. Abbaszadeh
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2019年第2期
关键词:
ROLLED;
nonlinear optimal control;
spherical robotState estimationRiccati equationsRobotH-infinity controlControl MethodsJacobian matrix;
7.
Mismatched image identification using histogram of loop closure error for feature-based optical mapping
机译:
不匹配使用直方图的图像识别基于功能的光学环路闭合差映射
作者:
Armagan Elibol
;
Nak-Young Chong
;
Hyunjung ShimJinwhan KimNuno GraciasRafael Garcia
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2019年第2期
关键词:
Identity mapping;
image matching;
MISMATCHimage registrationGeometric transformationImage recognitionhistograms;
8.
A novel multicopter with improved torque disturbance rejection through added angular momentum
机译:
小说multicopter改善扭矩通过添加角扰动拒绝动力
作者:
Nathan Bucki
;
Mark W. Mueller
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2019年第2期
关键词:
ANTENNA SYSTEM;
Vehicle design;
Vehicle sizemomentum wheelcontroller structureEquipment DesignWheelsdisturbing torqueResiliencefine control;
9.
Optimization-based motion planning of mobile manipulator with high degree of kinematic redundancy
机译:
文中针对运动规划的移动机械手运动的高度冗余
作者:
Jianfeng Liao
;
Fanghao Huang
;
Zheng ChenBin Yao
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2019年第2期
关键词:
kinematics;
moving platform;
motion planningMobile manipulatorManipulators;
10.
Real-time path planning for a robot to track a fast moving target based on improved Glasius bio-inspired neural networks
机译:
一个机器人实时路径规划跟踪基于改进Glasius快速移动的目标仿生神经网络
作者:
Mingzhi Chen
;
Daqi Zhu
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2019年第2期
关键词:
Path planning;
fast-moving;
Real timeRobotChanging environmentsreal-time route planning;
11.
Learning based end effector tracking control of a mobile manipulator for performing tasks on an uneven terrain
机译:
基于学习的终端执行器的跟踪控制在一个移动机械手执行任务不平坦的地形
作者:
Beteley Teka
;
Rekha Raja
;
Ashish Dutta
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2019年第2期
关键词:
inverse kinematics;
terrains;
Mobile manipulatorlandscapesmanipulability measureend effectorsrobotic arm;
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