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Journal of Mechanisms and Robotics: Transactions of the ASME

Journal of Mechanisms and Robotics: Transactions of the ASME

SCIEI

中文名称：机械与机器人学报：ASME的交易

ISSN：1942-4302
出版周期：-

发文量：495

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共21条结果

1.Miniature Continuum Manipulator With Three Degrees-of-Freedom Force Sensing for Retinal Microsurgery

机译：微型连续体式机械手，具有三个自由力传感视网膜显微镜
- 作者：Zhang Tianci;Ping Zhongyuan;Zuo Siyang
- 期刊名称：《Journal of Mechanisms and Robotics: Transactions of the ASME》 | 2021年第4期
- retinal microsurgery;
- force sensing;
- continuum manipulator;
- mechanical design;
- surgical robot;
- mechanism design;
- medical robotics;
2.Design Framework and Clinical Evaluation of a Passive Hydraulic Patient Simulator for Biceps Spasticity Assessment Training

机译：二头肌痉挛评估训练无源液压患者模拟器的设计框架及临床评价
- 作者：Pei Yinan;Ewoldt Randy H.;Zallek Christopher M.;Hsiao-Wecksler Elizabeth T.
- 期刊名称：《Journal of Mechanisms and Robotics: Transactions of the ASME》 | 2021年第4期
- haptic devices;
- mechanism design;
- mechanism synthesis;
- medical robotics;
3.Journal Initiatives 2021

机译：期刊举措2021.
- 作者：Krovi Venkat
- 期刊名称：《Journal of Mechanisms and Robotics: Transactions of the ASME》 | 2021年第4期
4.Joint Equivalence Design and Analysis of a Tensegrity Joint

机译：联合等价设计与牙态关节的分析
- 作者：Chen Bingxing;Jiang Hongzhou;Liu Jingxuan;Lu Shuaibo
- 期刊名称：《Journal of Mechanisms and Robotics: Transactions of the ASME》 | 2021年第4期
- tensegrity joint;
- compliant mechanisms;
- mechanism design;
- parallel platforms;
- soft robots;
5.Redundancy Resolution of Kinematically Redundant Parallel Manipulators Via Differential Dynamic Programing (vol 9, 041016, 2017)

机译：通过差分动态课程（Vol 9,041016，2017）的运动冗余并联机械手冗余分辨率
- 作者：Santos Joao Cavalcanti;da Silva Maira Martins
- 期刊名称：《Journal of Mechanisms and Robotics: Transactions of the ASME》 | 2021年第4期
6.Connectivity Calculation-Based Automatic Synthesis of Planar Multi-Loop Mechanisms

机译：基于连通性计算的平面多环机构的自动合成
- 作者：Huang Peng;Ding Huafeng;Yang Wenjian;Xu Gongyue
- 期刊名称：《Journal of Mechanisms and Robotics: Transactions of the ASME》 | 2021年第4期
7.Singularity Loci, Bifurcated Evolution Routes, and Configuration Transitions of Reconfigurable Legged Mobile Lander From Adjusting, Landing, to Roving

机译：奇点基因座，分叉的演化路线，以及可重新配置的腿移动登陆的配置过渡调整，降落到粗纱
- 作者：Han Youcheng;Zhou Caizhi;Guo Weizhong
- 期刊名称：《Journal of Mechanisms and Robotics: Transactions of the ASME》 | 2021年第4期
- legged mobile lander;
- reconfigurable mechanism;
- singularity loci;
- configuration transition;
- bifurcated evolution;
- legged robot;
8.Kinetostatic Modeling of Dual-Drive H-Type Gantry With Exchangeable Flexure Joints

机译：双驱动H型龙门与可交换挠性关节的运动型建模
- 作者：Chen Silu;Wan Hongyu;Jiang Chao;Ye Liuying;Yu Hongtao;Yang Miao;Zhang Chi;Yang Guilin;Wu Jiefeng
- 期刊名称：《Journal of Mechanisms and Robotics: Transactions of the ASME》 | 2021年第4期
9.Design and Bending Analysis of a Metamorphic Parallel Twisted-Scissor Mechanism

机译：变质并联捻剪机构的设计与弯曲分析
- 作者：Suthar Bhivraj;Jung Seul
- 期刊名称：《Journal of Mechanisms and Robotics: Transactions of the ASME》 | 2021年第4期
- mechanism design;
- mechanism synthesis;
- soft robot arms;
10.Design of a Novel Parallel Mechanism for Haptic Device

机译：触觉装置新的平行机构设计
- 作者：Jin Lixing;Duan Xingguang;Li Changsheng;Shi Qingxin;Wen Hao;Wang Jin;Li Haoyuan
- 期刊名称：《Journal of Mechanisms and Robotics: Transactions of the ASME》 | 2021年第4期
- haptic devices;
- mechanism design;
- medical robotics;
- parallel platforms;
11.Modeling and Prediction of Rigid Body Motion With Planar Non-Convex Contact

机译：平面非凸触点刚体运动的建模与预测
- 作者：Xie Jiayin;Chakraborty Nilanjan
- 期刊名称：《Journal of Mechanisms and Robotics: Transactions of the ASME》 | 2021年第4期
- contact dynamics;
- dynamic simulation;
- complementarity methods;
- non-point contact;
12.Cable Behavior Influence on Cable-Driven Parallel Robots Vibrations: Experimental Characterization and Simulation

机译：电缆行为对电缆驱动并行机器人振动的影响：实验表征和仿真
- 作者：Gueners Damien;Bouzgarrou Belhassen-Chedli;Chanal Helene
- 期刊名称：《Journal of Mechanisms and Robotics: Transactions of the ASME》 | 2021年第4期
- cable-driven mechanisms;
- dynamics;
- parallel platforms;
13.Statically Balancing a Reconfigurable Mechanism by Using One Passive Energy Element Only: A Case Study

机译：仅使用一个被动能量元件静态平衡可重构机制：案例研究
- 作者：Kuo Chin-Hsing;Vu Linh Nguyen;Robertson Daniel;Chou Lin-Tien;Herder Just L.
- 期刊名称：《Journal of Mechanisms and Robotics: Transactions of the ASME》 | 2021年第4期
14.A Distribution Method of Driving Torque for a Novel 3UPS-RR Redundant Solar Tracker

机译：一种新型3UPS-RR冗余太阳能跟踪器驱动扭矩的分配方法
- 作者：Cui Hengchun;Wu Jun;Li Qi
- 期刊名称：《Journal of Mechanisms and Robotics: Transactions of the ASME》 | 2021年第4期
- solar tracker;
- parallel mechanism;
- workspace;
- energy consumption;
- dynamics;
15.Kinematic Analysis and Optimal Design of a Novel Schonflies-Motion Parallel Manipulator With Rotational Pitch Motion for Assembly Operations

机译：具有组装操作的旋转音调运动的新型Schonflies-Motelant Hanipulator的运动学分析与最优设计
- 作者：Yang Xiansheng;Zhao Zhilong;Xiong Hao;Li Qinchuan;Lou Yunjiang
- 期刊名称：《Journal of Mechanisms and Robotics: Transactions of the ASME》 | 2021年第4期
- parallel manipulators;
- Schonflies motion;
- 3T1R;
- pitch motion;
- total orientation workspace;
- kinematic analysis;
- optimal design?;
16.Stiffness Evaluation of an Adsorption Robot for Large-Scale Structural Parts Processing

机译：用于大规模结构部件处理的吸附机器人的刚度评估
- 作者：Chen Jiakai;Xie Fugui;Liu Xin-Jun;Bi Weiyao
- 期刊名称：《Journal of Mechanisms and Robotics: Transactions of the ASME》 | 2021年第4期
- adsorption robot;
- parallel manipulator;
- stiffness isotropy index;
- stiffness evaluation;
- workspace identification;
17.Exploiting Redundancies for Workspace Enlargement and Joint Trajectory Optimization of a Kinematically Redundant Hybrid Parallel Robot

机译：利用工作空间放大的冗余和运动学冗余混合并联机器人的联合轨迹优化
- 作者：Wen Kefei;Gosselin Clement
- 期刊名称：《Journal of Mechanisms and Robotics: Transactions of the ASME》 | 2021年第4期
- parallel platforms;
- theoretical kinematics;
18.Design and Analysis of a Novel Reconfigurable Parallel Manipulator With Kirigami-Inspired Bennett Plano-Spherical Linkages and Angular Pouch Motors

机译：具有Kirigami-Inspnett Plano-Flachpherical键和角袋电机的新型重新配置平行机械手的设计与分析
- 作者：Zhang Ketao;Liu Chen
- 期刊名称：《Journal of Mechanisms and Robotics: Transactions of the ASME》 | 2021年第4期
- folding and origami;
- mechanism design;
- novel fabrication techniques;
- parallel platforms;
- theoretical kinematics;
19.Special Section: Design, Analysis and Actuation of Reconfigurable Parallel Mechanisms

机译：特殊部分：可重构并联机制的设计，分析和致动
- 作者：Dai Jian S.;Jin Yan;Gosselin Clement
- 期刊名称：《Journal of Mechanisms and Robotics: Transactions of the ASME》 | 2021年第4期
20.Topological Reconfiguration Planning for a Variable Topology Truss

机译：可变拓扑桁架的拓扑重新配置规划
- 作者：Spinos Alexander;Carroll Devin;Kientz Terry;Yim Mark
- 期刊名称：《Journal of Mechanisms and Robotics: Transactions of the ASME》 | 2021年第4期
- mechanism design;
- parallel platforms;
- robot design;
- theoretical kinematics;
21.Dynamic Simulation-Guided Design of Tumbling Magnetic Microrobots

机译：滚动磁性微型滚筒的动态仿真引导设计
- 作者：Xie Jiayin;Bi Chenghao;Cappelleri David J.;Chakraborty Nilanjan
- 期刊名称：《Journal of Mechanisms and Robotics: Transactions of the ASME》 | 2021年第4期
- dynamics;
- microscale mechanisms and robotics;

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