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International Journal of Vehicle Autonomous Systems

International Journal of Vehicle Autonomous Systems

EI

中文名称：国际车辆自主系统杂志

ISSN：1471-0226
出版周期：Quarterly

发文量：206

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共6条结果

1.The design of a fault-tolerant vehicle control system

机译：容错车辆控制系统的设计
- 作者：Peter Gaspar;Zoltan Szabo;Jozsef Bokor
- 期刊名称：《International Journal of Vehicle Autonomous Systems》 | 2009年第2期
- Fault-tolerant control;
- Reconfiguration;
- Fault detection;
- Linear parameter varying control;
- Nonlinear modelling;
- Robust control;
2.A new method for computing optimal obstacle avoidance steering manoeuvres of vehicles

机译：一种计算车辆最优避障转向性能的新方法
- 作者：Stratis A. Kanarachos
- 期刊名称：《International Journal of Vehicle Autonomous Systems》 | 2009年第2期
- Optimal obstacle avoidance manoeuvres;
- PMP;
- Pontryagin maximum principle;
- Computational efficiency;
3.Real-time path planning using a simulator-in-the-loop

机译：使用仿真器进行实时路径规划
- 作者：Thomas Hellstrom;Ola Ringdahl
- 期刊名称：《International Journal of Vehicle Autonomous Systems》 | 2009年第2期
- Path planning;
- Simulator in the loop;
- Obstacle avoidance;
4.Autonomous ground vehicle control system for high-speed and safe operation

机译：自主地面车辆控制系统，确保高速，安全运行
- 作者：Junmin Wang;Joe Steiber;Bapiraju Surampudi
- 期刊名称：《International Journal of Vehicle Autonomous Systems》 | 2009年第2期
- AGV;
- Autonomous ground vehicle;
- High-speed operation;
- Trajectory tracking;
- VDC;
- Vehicle dynamics control;
5.An integrated approach to multi-objective gait planning for bipedal robots

机译：一种双足机器人多目标步态规划的集成方法
- 作者：Amar Khoukhi
- 期刊名称：《International Journal of Vehicle Autonomous Systems》 | 2009年第2期
- Bipedal robots;
- Non-linear optimal control;
- Multi-objective gait planning;
- AL;
- Augmented Lagrangian;
- Decoupling;
- Gradient projection;
6.Optimisation of AMT gear shifting strategy in hybrid electric vehicles

机译：混合动力汽车AMT换挡策略的优化
- 作者：Morteza Montazeri-Gh;Mohammad Asadi
- 期刊名称：《International Journal of Vehicle Autonomous Systems》 | 2009年第2期
- GAs;
- Genetic algorithms;
- AMT;
- Automated manual transmission;
- HEV;
- Hybrid electric vehicle;
- Mechatronics;

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