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Mechatronics: The Science of Intelligent Machines

Mechatronics: The Science of Intelligent Machines

SCIEI

中文名称：机电一体化：智能机器的科学

ISSN：0957-4158
出版周期：-

发文量：1611

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1.Torque-balancing algorithm for the redundantly actuated parallel mechanism

机译：扭矩平衡算法冗余驱动的并联机构
- 作者：Woo Sang Hun;Kim Sung Mok;Kim Min Gun;Yi Byung-Ju;Kim Wheekuk
- 期刊名称：《Mechatronics: The Science of Intelligent Machines》 | 2017年第1期
- Redundant actuation;
- Parallel mechanism;
- Kinematic analysis;
- Joint torque saturation;
- Torque-balancing method;

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