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IFAC PapersOnLine

中文名称：IFAC PapersOnLine

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1.Effects of request-to-intervene message contents on driver performance and safety under conditionally automated driving system

机译：请求干预信息内容对有条件自动化驱动系统的驾驶员性能和安全的影响
- 作者：Suyang An;Moe Maeda;Ximu Mao;Makoto Itoh
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Automated DrivingSafetyDriver BehaviorRequest to InterveneHuman-Machine Interface;
2.Multiple Connection Pattern Combination for Mild Cognitive Impairment Identification from Single Modal Data

机译：单个模态数据的轻度认知障碍识别多个连接模式组合
- 作者：Wei-Kai Li;Xiao-Wen Xu;Xin Gao;Pei-Jun Wang
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Functional ConnectivityMulti-ViewMulti-ModalMild Cognitive Impairment;
3.A Cloud-based Quadruped Service Robot with Multi-Scene Adaptability and various forms of Human-Robot Interaction

机译：一种基于云的四轮系服务机器人，具有多场景适应性和各种形式的人机交互
- 作者：Qi Ma;Tianrong Ma;Chengzhuo Lu;Binhao Cheng;Shenghan Xie;Liang Gong;Zhuang Fu;Chengliang Liu
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- quadruped robotman-machine interactionmachine learningcloud architecture Cloud Sphinx;
4.An Novel Selective Image Encryption Algorithm For Networked Visual Inverted Pendulum ?

机译：一种新颖的网络视觉倒立摆的选择性图像加密算法？
- 作者：Rui Xing;Dajun Du;Changda Zhang
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Image encryptionNetworked controlInverted pendulumChaotic map;
5.Time-varying Obstacle Avoidance by Using High-gain Observer and Input-to-State Constraint Safe Control Barrier Function

机译：通过使用高增益观测器和输入到状态约束安全控制屏障功能时时变障碍避免
- 作者：Issei Tezuka;Hisakazu Nakamura
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Nonlinear ControlControl Barrier FunctionHigh-gain Observer;
6.Identifiability issues in estimating the impact of interventions on Covid-19 spread ?

机译：估计干预措施对Covid-19扩散的影响的可识别性问题？
- 作者：Fredrik Gustafsson;Joakim Jaldén;Bo Bernhardsson;Kristian Soltesz
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- EpidemiologyCovid-19SensitivityIdentifiabilityBayesian methods;
7.Rethinking the Micro-Foundation of Opinion Dynamics: Rich Consequences of an Inconspicuous Change ?

机译：重新思考意见动态的微基础：不显眼的变化的丰富后果？
- 作者：Wenjun Mei;Francesco Bullo;Ge Chen;Julien M. Hendrickx;Florian D?rfler
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Opinion dynamicsSocial networksMulti-agent systems;
8.Blockchain-Powered Parallel FinTech Regulatory Sandbox Based on the ACP Approach

机译：基于ACP方法的区块链电源平行的FINTECH监管沙箱
- 作者：Shuai Wang;Xiaojun Tu;Hongfeng Chai;Quan Sun;Jie Wu;Hua Cai;Fei-Yue Wang
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- FinTechregulatory sandboxACP approachblockchainsmart contracts;
9.Abnormal Gait and Neuromuscular Dysfunction Analysis in Patients with Lumbar Disc Herniation

机译：腰椎椎间盘突出患者的异常步态和神经肌肉功能障碍分析
- 作者：Xianglian Kang;Ke Li;Jinping Li;Na Wei;Shouwei Yue
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- LDHgait analysismuscle activationmotion controlthree-dimensional gait analysis system;
10.Cognitive Artificial Population System: Framework and Application

机译：认知人工人口系统：框架和应用
- 作者：Zi Li;Dan He;Kuangshi Huang;Shaoru Jiang;Peijun Ye
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Artificial Population SystemAgent-Based Social SimulationCognitive Computing;
11.The missing data filling method of the industrial internet platform based on rules and lightGBM

机译：基于规则和LightGBM的工业互联网平台缺失数据填充方法
- 作者：Qingmin Yu;Xin Guan;Yong Zhai;Zhaoteng Meng
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Industrial Internet platformIndustrial big dataMissing data filling;
12.Product engineering characteristics dynamic evaluation and optimization based on Bayesian network

机译：基于贝叶斯网络的产品工程特征动态评估与优化
- 作者：Ziyi Cai;Rong Li;Yijun Zhang;Heng Guo;Zhiping Yan
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- product design solutionBayesian networkdynamic evaluationproduct optimization;
13.A Blockchain-based Educational Digital Assets Management System

机译：基于区块的教育数字资产管理系统
- 作者：Junqing Li;Mo Lan;Ying Tang;Shichao Chen;Fei-Yue Wang;Wei Wei
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- blockchainblockchain systemdigital assetseducational technologydecentralized systems;
14.Asset management of oil and gas pipeline system Based on Digital Twin

机译：基于数字双单的石油和天然气管道系统的资产管理
- 作者：Xue Xiangdong;Li Bo;Gai Jiannan
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Digital TwinAsset ManagementIntelligent PipelineOilGas Pipeline SystemEquipment;
15.Traffic-Condition-Awareness Ensemble Learning for Traffic Flow Prediction ?

机译：交通状况感知集合学习流量预测？
- 作者：Yuanyuan Chen;Yisheng Lv;Peijun Ye;Fenghua Zhu
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Intelligent road transportationUrban mobility;
16.Grouping Methods for Facilitating Emergency Evacuations

机译：用于促进紧急疏散的分组方法
- 作者：Linyao Yang;Ke Tan;Xin Liu;Xiao Wang;Fei-Yue Wang
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- EvacuationSimulationSocial forceClustering methodsAgent based modeling;
17.Consensus Control of Multi-Agent Systems With Two-Way Switching Directed Topology ?

机译：具有双向切换定向拓扑的多智能体系的共识控制？
- 作者：Xin Wang;Qinglai Wei;Ruizhuo Song
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Distributed consensus controlmulti–agent systemstwo–way topologyfixedswitching directed topologies;
18.Social Manufacturing: What are its key fundamentals?

机译：社会制造业：其关键基本面是什么？
- 作者：Wei Guo;Pulin Li;Maolin Yang;Jiajun Liu;Pingyu Jiang
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- social manufacturingmanufacturing paradigmkey fundamentalsservice principle;
19.Energy-efficient Task Offloading Using Hybrid Particle Swarm Optimization with Genetic Operations in Smart Edge

机译：使用混合粒子群优化在智能边缘中的遗传操作中卸载节能任务
- 作者：Jing Bi;Haitao Yuan;Shuaifei Duanmu
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Smart mobile devicesedge computingtask offloadinggenetic algorithmparticle swarm optimizationenergy management;
20.A generic architecture to design Cyber-Physical and Human Systems

机译：用于设计网络物理和人类系统的通用架构
- 作者：Thierry Berger;Yves Sallez;Antoine Dequidt;Damien Trentesaux
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Human-centered systemHuman-machine systemcybernetic looptaskcphs;
21.Uncalibrated Image-Based Visual Servoing Control with Maximum Correntropy Kalman Filter

机译：基于Uncarbriated的基于图像的视觉伺服控制，具有最大orcrentropy卡尔曼滤波器
- 作者：Ren Xiaolin;Li Hongwen
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Visual servoingImage Jacobian matrixKalman filterMaximum correntropy criterionnon-Gaussian noise;
22.3D Face Reconstruction System From A Single Photo Based On Regression Neural Network

机译：基于回归神经网络的唯一照片的3D面部重建系统
- 作者：Yatai Ji;Keqiang Li;Huaiyu Wu;Gang Xiong;Zhen Shen;Xiuqin Shang;Bangwen Xi
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- face reconstruct3DMM3DDFAregression network;
23.Applications of Digital Twins to Offshore Oil/Gas Exploitation: From Visualization to Evaluation

机译：数字双胞胎在海上石油/天然气剥削中的应用：从可视化评估
- 作者：Li Wei;Ding Pu;Min Huang;Qinghai Miao
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Digital TwinsFEEDOffshore Gas/OilBuilding Information ModelCase Based Reasoning;
24.ADMM-based Distributed State Estimation for Power Systems: Evaluation of Performance ?

机译：基于ADMM的电力系统的分布式状态估计：性能评估？
- 作者：Sergei Parsegov;Samal Kubentayeva;Elena Gryazina;Alexander Gasnikov;Federico Ibá?ez
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Distributed algorithmspower system state estimationconvex optimizationADMMaccelerated ADMM;
25.Feature Generation Based on Knowledge Graph

机译：基于知识图形的特征生成
- 作者：Li Li;Haolin Yang;Yueming Jiao;Kuo-Yi Lin
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Feature engineeringFeature generationKnowledge mapMental health;
26.An Integer Programming Model and Variable Fixation for The Block Relocation Problem

机译：块重定位问题的整数编程模型和可变修复
- 作者：Shuo Liu;Shixin Liu;Chao Lu
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Block relocation probleminteger programmingvariable fixation;
27.Functional Brain Network Estimation with Human-Guided Modularity Representation

机译：具有人为模块化表示的功能性脑网络估计
- 作者：Wei-Kai Li;Yu-Chen Chen;Xin Gao;Xiao Wang
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Functional Brain NetworkFunctional Magnetic Resonance ImagingChronic TinnitusModularity;
28.MPC Based Soil Moisture Regulation of a Canal-Connected Crop Field

机译：基于MPC的土壤湿度调节运河田野
- 作者：Muhammad Ashar Ayaz;Talha Manzoor;Abubakr Muhammad
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Agricultural Water ManagementModel Predictive ControlHuman in the LoopPrecision Irrigation;
29.From AR to AI: Augmentation Technology for Intelligent Surgery and Medical Treatments

机译：从AR到AI：用于智能手术和医疗治疗的增强技术
- 作者：Mei Zhang;Zhicheng Zhang;Xiao Wang;Hui Yu;Yifan Xia;Kanran Tan;Fei-Yue Wang
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Potential impact of automationopen problemsAugmented realityMedical treatmentParallel theory3D technology;
30.Mixed-Initiative Control Synthesis: Estimating an Unknown Task Based on Human Control Input ?

机译：混合主动控制合成：估计基于人类控制输入的未知任务？
- 作者：Sofie Ahlberg;Dimos V. Dimarogonas
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Temporal LogicHuman-Machine InterfaceAdaptive ControlEstimation AlgorithmsFormal Methods;
31.Approximate Optimal Sliding Mode Tracking Control for Modular Reconfigurable Robots Based on Critic-only Structure ?

机译：基于批评结构的模块化可重构机器人的近似最佳滑动模式跟踪控制？
- 作者：Hongbing Xia;Fuquan Xia;Bo Zhao;Yinghui Huang
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Adaptive dynamic programmingSliding mode tracking controlNeural networksModular reconfigurable robots;
32.Occupant-engaged Control for HVAC Systems with a Social Influence Model

机译：具有社会影响模型的HVAC系统的乘员啮合控制
- 作者：Yang Yu;Quan Xiong;Rong Su
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- HVACsocial influence modelsocial recognitionincentive engineering;
33.Evacuation Control of Crowds of Pedestrians: Distributed or Decentralized? ?

机译：疏散控制行人人群：分布式或分散？？
- 作者：Kecai Cao;YangQuan Chen;Chenglin Liu
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Distributed evacuation controllerDecentralized evacuation controllerStampede;
34.Multi-Channel Augmented Reality Interactive Framework Design for Ship Outfitting Guidance

机译：船舶装备指导的多通道增强现实互动框架设计
- 作者：Jinge Wang;Minghua Zhu;Xiumin Fan;Xuyue Yin;Zelin Zhou
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Augmented realityShipbuilding guidanceHuman-machine interfaceMultichannel interactionHoloLens 2;
35.Observer-Based H ∞ Tracking Control Scheme and Its Application to Robot Arms ?

机译：基于观察者 h ∞ 跟踪控制方案及其在机器人武器中的应用？
- 作者：Shunchao Zhang;Bo Zhao;Derong Liu;Yongwei Zhang
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Adaptive dynamic programmingH∞tracking controlzero-sum gameneural networksrobot arms;
36.Reasoning Traffic Pattern Knowledge Graph in Predicting Real-Time Traffic Congestion Propagation

机译：推理交通模式知识图预测实时交通拥堵传播
- 作者：Qingyuan Ji;Junchen Jin
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Traffic ControlKnowledge GraphCongestion PropagationTime Series Data;
37.Dynamic Trajectory Planning Considering the Moving Trend of Obstacle in the Predictive Horizon

机译：考虑到预测地平线障碍的移动趋势的动态轨迹规划
- 作者：Shaosong Li;Shujun Wang;Zheng Li
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Dynamic trajectory planningModel predictive controlDynamic obstaclePoint-mass model;
38.Effect of Social Distancing for Office Landscape on the Ergonomic Illumination

机译：社会疏散对办公室景观对人体工程学照明的影响
- 作者：Ricardo Cajo;Shiquan Zhao;Frédéric Cuvelier;Stijn Lefebvre;Brent Leirens;Jasper Juchem;Clara M. Ionescu
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- social distancingergonomicslandscape officedistributed controlenergy savingmulti-objective optimization;
39.A Deep Reinforcement Learning Approach for Autonomous Highway Driving

机译：自主公路驾驶深度加固学习方法
- 作者：Junwu Zhao;Ting Qu;Fang Xu
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Autonomous DrivingDeep Reinforcement LearningVehicle ControlTraffic ModelingTraffic Simulator;
40.Cognitive fatigue assessment in operational settings: a review and UAS implications ?

机译：操作环境中的认知疲劳评估：审查和UAS含义？
- 作者：Emilie S. Jahanpour;Bruno Berberian;Jean-Paul Imbert;Rapha?lle N. Roy
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- UAS operatorcognitive fatiguepassive BCI;
41.Active Control and Sustained Oscillations in actSIS Epidemic Dynamics ?

机译：ACTSIS流行动态的主动控制和持续振荡？
- 作者：Yunxiu Zhou;Simon A. Levin;Naomi Ehrich Leonard
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- decentralized controlepidemic modelsactive feedbackcontagion processesheterogeneityoscillation;
42.A Lexicographic Bi-objective Scheduling Problem From Steel Production Systems

机译：钢铁生产系统的词典双目标调度问题
- 作者：Ziyan Zhao;MengChu Zhou;Shixin Liu;Xiwang Guo;Haoyue Liu
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Batch processbatch schedulingiterated greedy algorithmlexicographic bi-objective optimizationsteel production systems;
43.The digital twin system of PERA company air-conditioning system

机译：PERA公司空调系统数字双床系
- 作者：Liang Cui;Hao Sun;Zhenya Yang;Haibo Duan
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Digital Twinscase studyair-conditionthermal fluid systems;
44.Demonstration Guided Actor-Critic Deep Reinforcement Learning for Fast Teaching of Robots in Dynamic Environments

机译：示范引导演员 - 在动态环境中快速教学的深度加固学习
- 作者：Liang Gong;Te Sun;Xudong Li;Ke Lin;Natalia Díaz-Rodríguez;David Filliat;Zhengfeng Zhang;Junping Zhang
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- deep learningdeep reinforcement learninglearning from demonstration (LfD)actor-critic frameworkrobotics;
45.A Web-based Generative Process Planning System for FDM-based Additive Manufacturing

机译：基于FDM的添加剂制造的基于网络的生成过程规划系统
- 作者：Inno L.D. Makanda;Pingyu Jiang
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Additive manufacturingFused deposition modelingProcess planning optimizationDecision support system;
46.VRCI and CPHS

机译：VRCI和CPH
- 作者：Feng Li
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- VRVirtual Reality of Complete Immersion (VRCI)CPHS;
47.Industry Technology Dynamic Acquisition of Complex Products from Patent Networks

机译：工业技术动态采集专利网络的复杂产品
- 作者：Yijun Zhang;Rong Li;Guofu Ding;Jian Wang;Chenxi Wang
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Innovative DesignIndustry TechnologyDynamic AcquisitionPatentComplex Product;
48.Micrometeorological Data Collection and Application in Internet of Things for Power Systems

机译：电力系统互联网上的微型定理数据收集和应用
- 作者：Long Li;Zhenwen Li;Xing Zhang;Canbing Li
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- ITPSSMDCAmicrometeorologycollectionapplication;
49.Bilateral Tele-Rehabilitation Control System Using Electrical Stimulation for Therapist and Patient

机译：双侧远程康复控制系统，用于治疗师和患者的电气刺激
- 作者：Yasunori Kawai;Hiroyuki Kawai;Takanori Miyoshi
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Electrical stimulationTeleoperationControl applicationsHuman-machine interfaceBiomedical controlTelerobotics;
50.An Application of Affective Computing on Mental Disorders: A Resting State fNIRS Study ?

机译：对精神障碍的情感计算的应用：休息状态fnirs研究
- 作者：Chunyun Wu;Jieqiong Sun;Tao Wang;Chengjian Zhao;Shuzhen Zheng;Chang Lei;Hong Peng
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Affective ComputingfNIRSBrain NetworkMental Disorder;
51.Decision Support System-like Task to Investigate Operators’ Performance in Manufacturing Environments

机译：决策支持系统样任务，调查制造环境中的运营商的性能
- 作者：M. Mailliez;S. Hosseini;O. Batta?a;R.N. Roy
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Decision-makingdecision support systemsschedulingstressmental workloaduncertainty;
52.Nash Equilibrium Seeking for Discrete-Time Multi-Agent Game with Disturbance

机译：NASH均衡寻求带有干扰的离散时间多功能游戏
- 作者：Zhao Liran;Yuan Yuan
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Nash Equilibriumgamedisturbance observerdiscrete-timeunknown disturbances;
53.The Discriminative Power of White Matter Microstructures for Autism Diagnosis

机译：自闭症诊断白质微观结构的鉴别力
- 作者：Zhe Zhang;Weihao Zheng
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Autism spectrum disorder (ASD)fixel-based analysis (FBA)white matter microstructureclassification;
54.A Nonlinear Hysteretic Model for Automated Prediction of Lung Mechanics during Mechanical Ventilation

机译：机械通风过程中肺部机械自动化预测的非线性滞回模型
- 作者：Cong Zhou;J. Geoffrey Chase;Qianhui Sun;Jennifer Knopp
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Nonlinear ModellingHysteresis ModelHysteresis loop analysisVirtual PatientMechanical VentilationLung mechanics;
55.Distributed constrained convex optimization over digraphs: A Fenchel dual based approach

机译：数字上的分布式约束凸优化：基于Fenchel双向方法
- 作者：Yanan Zhu;Wenwu Yu;Guanghui Wen
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Distributed convex optimizationFenchel dual problemtwo-time-scale systemdigraph;
56.Prediction of the COVID-19 spread in Russia based on SIR and SEIR models of epidemics

机译：基于SIR和SEIR模型的俄罗斯对俄罗斯的Covid-19预测
- 作者：Dmitry A. Tomchin;Alexander L. Fradkov
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
57.Cyber-Physical-Social Systems for Smart City: An Implementation Based on Intelligent Loop

机译：智能城市的网络 - 物理社会系统：基于智能循环的实现
- 作者：Gang Xiong;Xiaoyu Chen;Nan Shuo;Yisheng Lv;Fenghua Zhu;Tianci Qu;Peijun Ye
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- CPSSIntelligent LoopHuman-Cyber-Physical Ternary Space;
58.Art and Technology Exhibition under the Context of Artificial Intelligence

机译：人工智能背景下的艺术和技术展
- 作者：Yangfan Li
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Technological artHuman-machine hybrid artExhibitionsAIHumanuniverse;
59.Distributed leader-follower consensus tracking control for fixed-wind uavs with positive linear speeds under directed graphs

机译：分布式领导者 - 追随者达成控制控制，用于定向图下具有正线性速度的固定风无人机
- 作者：Xiuhui Peng;Qishao Wang;Shixun Xiong
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Distributed consensusfixed-wing uavspositive linear speedsdistributed observerdirected graph;
60.Collaborative Control for Tidal Lane Clearance

机译：潮汐通路的协同控制
- 作者：Chunlin Shang;Huinan Gu;Xiaoming Liu
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Urban trafficTidal laneIntegrated Optimization modelClearance time;
61.Upsampling Matters for Road Marking Segmentation of Autonomous Driving

机译：自动驾驶道路标记分割的上采样问题
- 作者：Ye Liu;Xi Zhang;Lei Liu;Lei Zhang
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Semantic SegmentationUpsamplingEncoder-Decoder ArchitectureRoad MarkingAutonomous Driving;
62.Five key components based risk indicators ontology for the modelling and identification of critical interaction between human driven and automated vehicles

机译：基于五个关键组件的风险指标本体，用于建模和鉴定人类驱动和自动化车辆之间的关键互动
- 作者：Jérémy Leroy;Dominique Gruyer;Olivier Orfila;Nour-Eddin El Faouzi
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Risk assessmentontologyautomated vehiclePerception spacehuman driver;
63.Zeroing Control Barrier Functions for Safe Volitional Pedaling in a Motorized Cycle ?

机译：归零控制阻挡屏障在电动循环中安全的加速踩踏性？
- 作者：Axton Isaly;Brendon C. Allen;Ricardo G. Sanfelice;Warren E. Dixon
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Rehabilitative CyclingBarrier FunctionSafety-criticalEuler-Lagrange;
64.Prediction on Geometrical Characteristics of Laser Energy Deposition Based on Regression Equation and Neural Network

机译：基于回归方程和神经网络的激光能量沉积几何特征预测
- 作者：Changhui Song;Lisha Liu;Yongqiang Yang;Changwei Weng
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- LaserAdditive manufacturingDirectional energy depositionGeometry size prediction;
65.KENet: Distilling Convolutional Networks via Knowledge Enhancement

机译：Kenet：通过知识增强蒸馏卷积网络
- 作者：Hongzhe Liu;Chi Zhang;Cheng Xu;Guofa Li
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- machine learningmodel compressionknowledge distillationattention transfer;
66.Privacy-Preserving Decentralized Optimization Using Homomorphic Encryption

机译：使用均匀加密保留隐私分散优化
- 作者：Xiang Huo;Mingxi Liu
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Decentralized optimizationcyber-securityscalabilityprivacy preservinghomomorphic encryption;
67.Model Predictive Control for Interval Type-2 T-S Fuzzy Systems Under Round-Robin Protocol ?

机译：循环协议下间隔类型-2TS模糊系统的模型预测控制？
- 作者：Yuying Dong;Yan Song
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Interval type-2 Takagi-Sugeno fuzzy systemmodel predictive controlround robin protocoltoken-dependent quadratic function;
68.Traffic Congestion Prediction using Decision Tree, Logistic Regression and Neural Networks

机译：流量拥塞预测使用决策树，逻辑回归和神经网络
- 作者：Tariku Sinshaw Tamir;Gang Xiong;Zhishuai Li;Hao Tao;Zhen Shen;Bin Hu;Heruye Mulugeta Menkir
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Confusion matrixData preprocessingPythonTensorFlowClementine environmentITS;
69.Deep CNN Based Classification of the Archimedes Spiral Drawing Tests to Support Diagnostics of the Parkinson’s Disease

机译：基于CNN的基于CNN的Archimedes螺旋绘图测试的分类，以支持帕金森病的诊断
- 作者：Sven N?mm;Sergei Zarembo;Kadri Medijainen;Pille Taba;Aaro Toomela
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Computer aided diagnosisParkinson’s diseasedeep learning classifierdrawing testhuman-machine system;
70.Building A Platform for Machine Learning Operations from Open Source Frameworks

机译：从开源框架构建机器学习操作平台
- 作者：Yan Liu;Zhijing Ling;Boyu Huo;Boqian Wang;Tianen Chen;Esma Mouine
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Machine LearningDevOpsSoftware ArchitectureOpen Source;
71.Modelling the COVID-19 Pandemic: Asymptomatic Patients, Lockdown and Herd Immunity ?

机译：建模Covid-19大流行：无症状患者，锁定和畜牧业
- 作者：Santosh Ansumali;Shaurya Kaushal;Aloke Kumar;Meher K. Prakash;M. Vidyasagar
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- COVID-19SAIR modelLyapunov stabilityHerd immunityLockdown;
72.A Novel Wind Turbine Fault Detection Method Based on Fuzzy Logic System Using Neural Network Construction Method

机译：一种新型风力涡轮机故障检测方法，基于神经网络施工方法的模糊逻辑系统
- 作者：Hongfei Zhu;Jinhai Liu;Hegui Zhu;Danyu Lu;Zhiqiang Wang
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- wind turbinefault diagnosisneural networkfuzzy logic systemdata-driven;
73.EDA-sense: Dynamic Feedback Control of Sympathetic Arousal ?

机译：EDA Sense：交感神经的动态反馈控制？
- 作者：Divya Choudhary;Marzia Cescon
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Cognitive controlneuroscienceaffective computing;
74.Robust Graph Neural Networks Against Adversarial Attacks via Jointly Adversarial Training

机译：通过共同对抗培训，强大的图形神经网络对抗对抗攻击
- 作者：Hu Tian;Bowei Ye;Xiaolong Zheng;Desheng Dash Wu
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Graph neural networksRobustnessAdversarial AttackAdversarial TrainingDeep Learning;
75.On Modeling Human Trust in Automation: Identifying distinct dynamics through clustering of Markovian models

机译：在自动化中建模人类信任：通过Markovian模型的聚类识别不同的动态
- 作者：Griffon McMahon;Kumar Akash;Tahira Reid;Neera Jain
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- trust in automationmodel-based clusteringMarkov decision processeshuman behavioral dynamicsstochastic modelinghuman-machine interfaceparameter estimation;
76.A Noisy-sample-removed Under-sampling Scheme for Imbalanced Classification of Public Datasets

机译：用于公共数据集的不平衡分类的嘈杂 - 样本删除的下采样方案
- 作者：Honghao Zhu;Guanjun Liu;Mengchu Zhou;Yu Xie;Qi Kang
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- clusteringEuclidean distancenoisy-sample-removedunder-samplingscheme;
77.Comparative Study of Four Speed Controllers of Brushless DC Motors for Industrial Applications

机译：工业应用无刷直流电机四速控制器的比较研究
- 作者：Tariku Sinshaw Tamir;Gang Xiong;Zhen Shen;Xiaoyan Gong;Sheng Liu;Ehtisham Lodhi;Li Wan;Xisong Dong
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- BLDC motorfuzzy logic controller (FLC)artificial neural network model reference controller (ANNMRC)hybrid (neuro-fuzzy) control;
78.Human-Robot Collaboration with Variable Autonomy via Gaussian Process

机译：通过高斯过程与可变自治的人体机器人合作
- 作者：Takeshi Hatanaka;Kosei Noda;Junya Yamauchi;Koji Sokabe;Keita Shimamoto;Masayuki Fujita
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Human-robot collaborationsGaussian process regressionRobot controlTeleroboticsHuman-centered designLearning control;
79.Interaction-Aware Cut-in Behavior Prediction and Risk Assessment for Autonomous Driving

机译：自主驾驶的交互感知行为预测和风险评估
- 作者：Jinwei Zhang;Guofa Li;Zejian Deng;Huilong Yu;Jan P. Huissoon;Dongpu Cao
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Autonomous vehiclesPrediction methodsRiskDriver behaviorInteractive approaches;
80.The Digital Twin of Oil and Gas Pipeline System

机译：油气管道系统的数字双胞胎
- 作者：Li Bo;Gai Jiannan;Xue Xiangdong
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Digital TwinOilGas PipelineIntelligent PipelineIntelligent Transformation;
81.Neurological Status Classification Using Convolutional Neural Network

机译：卷积神经网络的神经状态现状分类
- 作者：Mehrad Jaloli;Divya Choudhary;Marzia Cescon
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Assistive devicesCognitive controlPotential impact of automationopen problemsDeep neural networkPhysiological signal processingNeurological status assessment;
82.The Prediction of the Epidemic Trend of COVID-19 Using Neural Networks

机译：使用神经网络预测Covid-19的流行病趋势
- 作者：Jing Yang;Zhen Shen;Xisong Dong;Xiuqin Shang;Wei Li;Gang Xiong
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
83.Observer-based Adaptive Controller Design for Nonlinear Saturation Systems With Output Constraints ?

机译：具有输出约束的非线性饱和系统的观察者的自适应控制器设计？
- 作者：Ailiang Xing;Yongliang Yang;Bo Zhao;Da-Wei Ding;Yixin Yin
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- State observerinput saturationoutput constraintsNussbaum function;
84.Blockchain-based Social Manufacturing for Customization Production

机译：基于区块的自定义生产的社会制造业
- 作者：Xiuqin Shang;Xi Chen;Lulu Niu;Gang Xiong;Zhen Shen;Xisong Dong;Zhengchao Shen;Chao Liu;Bangwen Xi
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Social ManufacturingBlockchainOptimization SM Resources;
85.Functional Connectivity Network Based Emotion Recognition Combining Sample Entropy

机译：基于功能连接网络的情感识别组合样本熵
- 作者：Shilin Zhang;Bin Hu;Cun Ji;Xiangwei Zheng;Min Zhang
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Emotion recognitionEEGFunctional connectionSample entropyPhase synchronizationWavelet packet transformation;
86.Capsule Network-Based Text Sentiment Classification

机译：基于胶囊网络的文本情绪分类
- 作者：Bingyang Chen;Zhidong Xu;Xiao Wang;Long Xu;Weishan Zhang
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Sentiment classificationCapsule networkTransformerDeep learningAttention;
87.Context and Driver Dependent Hybrid Electrical Vehicle Operation ?

机译：上下文和驱动程序相关的混合动力电动车操作？
- 作者：Ricardo Cajo;Sorin Bengea;Rian Beck;Nathan Dwek;Joram Meskens;Sudarsan K. Venkatesan;Douglas Plaza;Robin De Keyser;Clara M. Ionescu
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Context aware controlContext estimationMachine learningHuman-in-the-loop controlCyber physical systemsModel predictive control (MPC)Self-optimization;
88.Dynamic Modeling and Extension Adaptive Sliding Mode Control of Onboard Craning Manipulator ?

机译：车载颅骨操纵器的动态建模和延伸自适应滑模控制？
- 作者：Tang Zhiguo;Shan Xinhui;Li Shoutao
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- manipulatorextension controladaptive controldynamic modelinguncertaintynonlinearity;
89.Tumor Detection in MRI Brain Images Based on Saliency Computational Modeling

机译：基于显着性计算建模的MRI脑图像中的肿瘤检测
- 作者：Muwei Jian;Xianxin Zhang;Lifu Ma;Hui Yu
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Brain imageleision regionsaliency detectionmorphologysaliency modeling;
90.Design and Implement of Microservice System for Edge Computing

机译：用于边缘计算的微服务系统的设计与实现
- 作者：Peng Sha;Shichao Chen;Liling Zheng;Xudong Liu;Haotian Tang;Yeqian Li
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Edge computingMicroserviceFlaskPostgreSQLDistributed deployment;
91.Semantic Segmentation for Remote Sensing based on RGB Images and Lidar Data using Model-Agnostic Meta-Learning and Partical Swarm Optimization

机译：基于RGB图像和LIDAR数据的遥感语义分割，使用模型 - 不可知的元学习和部分群优化
- 作者：Kai Zhang;Yu Han;Jian Chen;Zichao Zhang;Shubo Wang
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Urban remote sensingsemantic segmentationModel-Agnostic Meta-Learning (MAML)Partical Swarm Optimization (PSO)Lidar dataRGB remote sensing imagesDigital Elevation Model (DEM);
92.Abnormal Behavior Recognition Based on Key Points of Human Skeleton

机译：基于人骨骼关键点的异常行为识别
- 作者：Yuchao Liu;Sunan Zhang;Ziyue Li;Yunpu Zhang
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Behavior recognitionObject recognitionObject tracking3D skeleton key points;
93.The Generalization of Robot Skills Based on Dynamic Movement Primitives ?

机译：基于动态运动基元的机器人技能的概括？
- 作者：Xian Li;Chenguang Yang;Ying Feng
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- RobotsLearning from DemonstrationDynamic Movement PrimitivesObject DetectionTrajectory PlanningHuman-robot interaction;
94.Stability and Control Design of Stochastic Dynamical Systems with Impulses

机译：随机动力系统脉冲的稳定性与控制设计
- 作者：Magdi S. Mahmoud;Bilal J. Karaki
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Hybrid SystemsImpulsive DynamicsStochastic SystemsStochastic StabilityBrownian Motion;
95.Adaptive Control for a Constrained Soft Manipulator with Prescribed Performance

机译：具有规定性能的约束软机械手的自适应控制
- 作者：Jiangtao Han;Zhiji Han;Zhijie Liu
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- soft manipulatoradaptive controlkinematicspiecewise constant curvatureneural network;
96.Data-driven layout design of regional battery swapping stations for electric bicycles

机译：电动自行车区域电池交换站的数据驱动布局设计
- 作者：Hanghang Zhu;Zhi Pei
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Battery swappingLayout designHeuristic algorithmSimulation;
97.V-nets, new formalism to manage diagnosis problems in Cyber-Physical Systems (CPS) and industrial applications

机译：V-NET，新的形式主义，用于管理网络 - 物理系统（CPS）和工业应用中的诊断问题
- 作者：J.W. Vásquez-Capacho
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- event-based diagnosisV-netssimultaneityfalse positivespartial recognition;
98.Design and Analysis of Nonlinear Constrained Control Algorithm for Rigid Aircraft ?

机译：刚性飞机非线性约束控制算法的设计与分析？
- 作者：Bo Yu;HaiBo Du;Jun Zhou;Di Wu
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- attitude controlangular velocity constraintfinite-time;
99.Predicting Personality of Ancient People based on Transfer Learning

机译：基于转移学习的古代人格预测
- 作者：Fugui Xing;Nuo Han;Zengda Guan;Yanbo Zhang;Tingshao Zhu
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Cognitive controlpsychobiographybig five personalitytransfer learningdomain adaptationunsupervised learningsemi-supervised learninginformation entropy;
100.On a Discrete-Time Network SIS Model with Opinion Dynamics ?

机译：在具有意见动态的离散时间网络SIS模型中？
- 作者：Weihao Xuan;Ruijie Ren;Ji Liu
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第5期
- Network SIS modelopinion dynamics;

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