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IFAC PapersOnLine

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1.Design of Robust PID Controller using Static Output Feedback framework

机译：使用静态输出反馈框架设计鲁棒PID控制器
- 作者：Jitendra Kumar Goyal;Shubham Aggarwal;Pradosh Ranjan Sahoo;Sandip Ghosh;Shyam Kamal
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Static output feedback controllersH∞ controllerProportional Integral Derivative controllerLinear matrix inequalitiesMulti Input Multi Output plants;
2.Model Predictive Control with Direct Feedthrough with Application on a Mist Reactor

机译：模型预测控制与雾反应器应用直接馈通
- 作者：Chin Leei Cham;Ai Hui Tan;Wooi Haw Tan;Tanjil Sarker
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Model predictive controldirect feedthroughmultivariable systemsparameter-varying systemsmist reactors;
3.Nonlinear Model Predictive Control for an Exothermic Reaction in an Adiabatic CSTR

机译：绝热Cstr中的放热反应的非线性模型预测控制
- 作者：Morten Ryberg Wahlgreen;Eskild Schroll-Fleischer;Dimitri Boiroux;Tobias K.S. Ritschel;Hao Wu;Jakob Kj?bsted Huusom;John Bagterp J?rgensen
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Nonlinear model predictive controlMultiple steady statesAdiabatic continuous stirred tank reactorExothermic reactionStochastic differential equations;
4.A multi-objective dynamic RTO for plant-wide control

机译：用于植物范围控制的多目标动态RTO
- 作者：Arvind Ravi;Niket S. Kaisare
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Dynamic real-time optimizationmultiple-criterion optimizationnonlinear control systemsmodel-based controlextended Kalman filters;
5.SEREP Integrated Control of Flexible Structures

机译：Serep综合控制灵活结构
- 作者：Hiren Patel;Rahul Kumar;Shaikh Faruque Ali
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- reduced order modelvibration controlfinite element modelEuler Bernoulli beamSEREPTransformation matrixLQR;
6.Docker based Intelligent Fall Detection using Edge-Fog Infrastructure

机译：基于Docker的智能崩溃使用边缘迷雾基础设施检测
- 作者：Divya. V;Leena Sri. R
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- EdgeFog ComputingDockersFall DetectionEnsemble Learning;
7.Robust PID Control of Single-axis Gimbal Actuator via Stability Boundary Locus

机译：通过稳定边界基因座的单轴万向动力执行器的鲁棒PID控制
- 作者：Jitendra Sharma;Yogesh V. Hote;Rajendra Prasad
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- GimbalPID controlSpecific gain marginphase marginStability boundary locusTime delay;
8.Lyapunov Stable Teleoperation Controllers Using Passivity Analysis

机译：Lyapunov稳定的远程化控制器使用被动分析
- 作者：Srikar Annamraju;Vijay Kumar Pediredla;Asokan Thondiyath
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- TeleoperationPassivityLyapunov analysisForce tracking;
9.Secure Communication: Using Parallel Synchronization Technique On Novel Fractional Order Chaotic System

机译：安全通信：使用并行同步技术在新颖的分数顺序混沌系统中
- 作者：Ayub Khan;Lone Seth Jahanzaib;Pushali Trikha
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- novel fractional order chaotic systemparallel systemdislocated phaseanti-phase synchronizationsecure communicationnon linear control functions;
10.Modeling and Control Study of Solid Oxide Fuel Cell at Low Operating Pressures

机译：固体氧化物燃料电池在低操作压力下的建模与对照研究
- 作者：Koteswara Rao Kandukuri;Venkata Goutham Polisetty;Phanindra Jampana
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Solid Oxide Fuel CellGain SchedulingFull State Feedback Linearization;
11.Control of Lead Contamination in Water Distribution Networks: A Dynamic Optimization Framework

机译：水分配网络中铅污染的控制：动态优化框架
- 作者：Abhilasha Maheshwari;Ahmed Abokifa;Ravindra Gudi;Pratim Biswas
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Drinking waterlead dissolutionwater qualitychlorine disinfectiondisinfection by-products;
12.Online Estimation of Aircraft Flow Angles in Turbulent Atmosphere

机译：湍流大气中飞机流动角度的在线估计
- 作者：Majeed Mohamed;Nidhin Joy
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Extended Kalman filteradaptive algorithmnoise covariance matrixstate estimationatmospheric turbulence;
13.Tracking Control for Fractional Order Systems with High Relative Degree Outputs

机译：高相对度输出的分数阶系统跟踪控制
- 作者：Prasiddh Trivedi;Vishwesh Vyawahare;Mukesh D Patil
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Fractional Order DynamicsRelative DegreeSemi-group propertyNordheim-Fuchs Reactor;
14.A study on Disturbed Stackelberg games equilibria in view to gas network optimisation

机译：令人不安的Stackelberg游戏均衡观察气体网络优化
- 作者：T-P Azevedo Perdicoúlis;G. Jank;P. Lopes dos Santos
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- differential gamesgas networklinear quadraticmodellingRiccati differential equationsStackelberg equilibriumworst-case disturbance;
15.Analysis Of Thresholds In Rule-Based Antilock Braking Control Algorithms

机译：基于规则的防姑式制动控制算法的阈值分析
- 作者：Akhil Challa;Karthik Ramakrushnan;Shankar C. Subramanian;Gunasekaran Vivekanandan;Sriram Sivaram
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Rule Based AlgorithmAntilock Braking SystemWheel accelerationWheel slipThresholds;
16.FPGA Implementation Framework for Explicit Hybrid Model Predictive Control

机译：FPGA实施框架，用于显式混合模型预测控制
- 作者：Vaishali Patne;Deepak Ingole;Dayaram Sonawane
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Mixed logical dynamical systemsmodel predictive controloptimizationFPGAinverted pendulumHybrid MPC;
17.Stability Analysis of Load Frequency Control System with Constant Communication Delays

机译：恒定通信延迟负载频率控制系统的稳定性分析
- 作者：S. Manikandan;Priyanka Kokil
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Load frequency control systemDiscrete delay decomposition approachDelay-dependentConstant delaysstability;
18.Model Based Control of Mixed Traffic Based on Area Occupancy

机译：基于面积占用的混合流量模型控制
- 作者：Reenu George;Shankar C. Subramanian;Lelitha Vanajakshi
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Time varying systemsRoad trafficKalman filtersTraffic controlState feedback;
19.Integrated Adaptive Control of Attitude and Momentum for Space Station

机译：集成自适应控制空间站态度和动量
- 作者：Shincy Sainudeen;Soumya N;Sreeja S
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Momentum managementattitude controlsimple adaptive controlstability analysisproportional derivative controllerproportional integral controller;
20.Forecasting a gait cycle parameter region to enable optimal FES triggering

机译：预测步态循环参数区域以实现最佳FES触发
- 作者：Aniruddha Parthasarathy;Megharjun V.N.;Viswanath Talasila
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Gait cyclesForecastsBJ-THRHSRCLupdatestriplets;
21.A Passivity Based Approach for Digital Filters Subjected to External Disturbance and Nonlinearities

机译：外部干扰和非线性的数字滤波器的基于频率的方法
- 作者：Srinivasulu Jogi;C.G. Parthipan;Priyanka Kokil
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Passivityfinite wordlength effectslimit cyclesasymptotic stabilitygeneralized overflow nonlinearitiesdigital filter;
22.Synchronization of Master-Slave Oscillators: Analysis and Experimental Results

机译：主从振荡器的同步：分析和实验结果
- 作者：Shyam Krishan Joshi;Shaunak Sen;Indra Narayan Kar
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- SynchronizationMaster-slaveVan der Pol (VDP)Fitzhugh Nagumo (FHN);
23.Computational Framework for Design of a Pulse Generating Biomolecular Circuit

机译：脉冲生物分子电路设计的计算框架
- 作者：Abhilash Patel;Shaunak Sen
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- biomolecular circuitpulsingfeedforward loopsnon-normalitycircuit design;
24.The Impact of Immigration on a Stability Analysis of Lotka-Volterra Systemname='bfn1' href='#fn1' class='workspace-trigger'>1

机译：移民对Lotka-Volterra System的稳定性分析的影响name="bfn1" href="#fn1" class="wlowssspace-trigger"> 1
- 作者：R. Kaviya;P. Muthukumar
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- three species LV systemsign stabilitysigned digraphslocal stabilityRouth-Hurwitz stability criterionimmigration factor analysis;
25.Autonomous Landing Design of UAVs using Feedback Linearization Controller with Anti Windup Scheme

机译：用防风方案使用反馈线性化控制器自动着陆设计
- 作者：Amit Kumar Tripathi;Vijay V Patel;Radhakant Padhi
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Feedback Linearizationglideslopeflareanti winduplandingunmanned aerial vehicletouchdown pointsink rate;
26.Strategic biofuel supply chain network design and techno-economic-environmental analysis for an Indian scenario

机译：印度情景的战略生物燃料供应链网络设计与技术经济 - 环境分析
- 作者：Kapil G. Gumte;K. Mitra
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Mixed Integer Linear Programming (MILP)OptimizationBiomass ampampBiofuelsSupply chain network design (SCND)Fuel Blending;
27.Identification of a Parameter-Varying Mist Reactor for Cell Culture

机译：细胞培养的参数变化雾反应器的鉴定
- 作者：Chin Leei Cham;Ai Hui Tan;Wooi Haw Tan
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Mist reactorsmodelingmodel predictive controlparameter-varying systemsperturbation signalssystem identification;
28.Investigation of Mars seismic noise using modelling techniques developed on Earth

机译：地球上发展技术的MARS地震噪声调查
- 作者：Kanchan Aggarwal;Siddhartha Mukhopadhyay;Arun K Tangirala
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Mars seismic noiseheteroskedasticitytrendstime-series models;
29.Control of an Industrial-type Multicomponent Crude Distillation Column using Biggest Log Modulus Tuning

机译：使用最大的日志模量调谐控制工业型多组分原油蒸馏塔
- 作者：Anuj Abraham;Ganesh Muralidharan;N. Pappa
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- MulticomponentVapor liquid equilibriumBLT tuningPI controller;
30.Design and Development of a Low-Cost Cantilever-Based Flow Sensor

机译：基于低成本悬臂流量传感器的设计与开发
- 作者：Harija Naveen;Shankar Narasimhan;Boby George;Arun K. Tangirala
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Cantilever-based flow sensorcost-effectivecalibration modelimage processing technique;
31.Quantized Attitude Control of Rigid Spacecraft without Unwinding

机译：刚性宇宙飞船的量化姿态控制而无需展开
- 作者：Syed Muhammad Amrr;M. Nabi;Jagdambika Prasad Srivastava
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Quantizationuniformly ultimately bounded stabilityunwinding phenomenon;
32.Trajectory optimization for Rendezvous and Docking using Nonlinear Model Predictive Control

机译：使用非线性模型预测控制的Rendezvous和对接的轨迹优化
- 作者：L. Ravikumar;Radhakanth Padhi;N.K. Philip
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Model Predictive Control (MPC)Optimal ControlConvex optimizationRendezvousDockingSpacecraft control;
33.Differential Gaming approach with safety parameter for Mobile Robot to circumvent a Dynamic Obstacle

机译：具有安全参数的差分游戏方法，用于移动机器人以规避动态障碍
- 作者：Shripad Deshpande;Rahee Walambe
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Differential GameMobile Robot SystemPotential Field MethodPath Optimisation;
34.Multi-sensor Data Fusion for Aerodynamically Controlled Vehicle Based on FGPM

机译：基于FGPM的空气动力控制车辆多传感器数据融合
- 作者：Akshaya T.G.;Sreeja S
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- INS/GPSEKFsensor fusionloosely coupled systemINS error modelFGPM;
35.Improved anomaly detection based on integrated multi-scale principal component analysis using wavelets: An application to high dimensional processes

机译：基于集成的多尺度主成分分析使用小波进行改善的异常检测：高维过程的应用
- 作者：K Ramakrishna Kini;Muddu Madakyaru
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Multi-scale Principal Component Analysis (MS-PCA)WaveletsGeneralized Likelihood Ratio (GLR),Tennessee Eastman processQuadruple tank process;
36.Successive Linearization based Stochastic Model Predictive Control for batch processes described by DAEs

机译：基于连续线性化的DAES描述的批处理过程的随机模型预测控制
- 作者：Laxman Leema Atmaram;Hariprasad Kodamana
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Stochastic Model predictive controlSuccessive linearizationDAE-EKFbatch processes;
37.Fault Tolerant Control of a Nuclear Steam Generator in the presence of Sensor Biases

机译：传感器偏差存在下核蒸汽发生器的容错控制
- 作者：Pavanraj H. Rangegowda;Sachin C. Patwardhan;Siddhartha Mukhopadhyay
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Fault toleranceSensor failuresReceding-horizon Kalman filterSteam generator process;
38.Robust Control Design for Euler-Lagrange Systems with Output Constraints

机译：具有输出约束的Euler Lagrange Systems的鲁棒控制设计
- 作者：Kapil Sachan;Radhakant Padhi
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Output-constrained ControlRobust Nonlinear ControlConstrained ControlEuler-Lagrange Systems;
39.Robust Liquid Level Control of Quadruple Tank System - Second Order Sliding Mode Approach

机译：四轮箱系统的鲁棒液位控制 - 二阶滑动模式方法
- 作者：Vinita Chaudhari;Bhagyashri Tamhane;Shailaja Kurode
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Nonlinear SystemsControlRobust ControlProcess ControlInstrumentationComplex SystemsEstimation;
40.Identification of MISO systems in Minimal Realization Form

机译：以最小的实现形式识别MISO系统
- 作者：Chaithanya K. Donda;Deepak Maurya;Arun K. Tangirala;Shankar Narasimhan
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- identificationMISO systemsPrincipal component analysisError-in-variables;
41.A new index for information gain in the Bayesian framework ?

机译：贝叶斯框架中的信息增益的新索引？
- 作者：Prem Jagadeesan;Karthik Raman;Arun K. Tangirala
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Information GainBhattacharyya CoefficientApproximate Bayesian Computation (ABC)Model SloppinessPractical IdentifiabilityModel selection;
42.Artificial Neural Network based Hybrid Metaheuristics for Reliability Analysis

机译：基于人工神经网络的可靠性分析杂交综合体
- 作者：A. Hraiba;A. Touil;A. Mousrij
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Reliability Analysis(RA)Artificial Neural Network(ANN)Eagle Strategy (ES)Moth Flame Optimizer(MFO)First-Order Reliability Method(FORM);
43.Optimal Path Planning and Static Obstacle Avoidance for a Dual Arm Manipulator Used in On-Orbit Satellite Servicing

机译：用于在轨道卫星服务中使用的双臂机械手的最佳路径规划和静态障碍物
- 作者：Nithya P K;Lal Priya P.S.;Gifty Ernestina Benjamin;Venkateswaran J
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
44.Model Predictive Control Approaches for Lane Keeping of Vehicle

机译：车辆车道保持的模型预测控制方法
- 作者：Shivaram Kamat
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Lane keepingbicycle modelEPSMPCEMPC;
45.Control Law Design for MISO System in the Presence of Actuator Position Limit Constraint

机译：执行器位置限制存在下MISO系统的控制法设计
- 作者：Gopal Jee;V. Brinda;D.S. Sheela;V.R. Lalithambika
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- MISOactuator saturationattitude controlpole assignmentcontrol availability;
46.Robust PI-PD controller design for integrating and unstable processes

机译：用于集成和不稳定过程的强大PI-PD控制器设计
- 作者：Mohammad Irshad;Ahmad Ali
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- integral performance criteriaobjective functionPI-PD controlintegratingunstable;
47.Efficient Operation of Continuous Reactor Systems using Economic Nonlinear MPC Formulations

机译：使用经济非线性MPC配方的连续反应器系统的高效运行
- 作者：Giriraj Bagla;Jayaram Valluru;Sachin C. Patwardhan
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Economic MPCAdaptive MPCStateParameter EstimationOnline Optimization;
48.Offset-free Nonlinear Model Predictive Control of A Drum-boiler Pilot Plant

机译：无偏移的无线非线性模型预测控制鼓式锅炉飞行员植物
- 作者：Imran Siddiqui;Deepak Ingole;Dayaram Sonawane;Sudhir Agashe
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Nonlinear systemsmodelingdrum-boiler plantMPCEKF;
49.Virtual network based resilient control of linear multi-agent systems

机译：基于虚拟网络的线性多代理系统的弹性控制
- 作者：Sujeet Kumar;I.N. Kar
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- ConsensusGraph TheoryMulti-agent system;
50.State Feedback Output Tracking Model Reference Adaptive Control for Nuclear Reactor

机译：状态反馈输出跟踪模型参考核反应堆的自适应控制
- 作者：Peddireddy M S Reddy;S.R. Shimjith;A.P. Tiwari;Soumitra Kar
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Model ReferenceAdaptive ControlOutput trackingPressurized Water Reactor;
51.Dynamic Network Access Scheduling and Stabilization of TPCS Networked Control System

机译：动态网络访问调度和TPC网络控制系统的稳定
- 作者：Remya P.;Jeevamma JacobDr.
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- NCSTPCS systemSwitched SystemMedium Access SchedulingDynamic Medium Access SchedulingWeighted Fastest DecayGuaranteed Dwell-Time;
52.Estimation of Spatial Concentration Profiles in a Plug Flow Reactor using Reduced Dimensional Models

机译：使用减小的尺寸模型估计插头流量反应器中的空间浓度分布
- 作者：Gaurav Seth;Sachin C. Patwardhan;Mani Bhushan
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- reduced order modeldistributed parameter systemstate estimation;
53.Development of Auto-parking and Collision Avoidance Algorithms on Car type Autonomous Mobile Robots

机译：汽车型自动移动机器人自动停车和碰撞避难算法的开发
- 作者：Rahee Walambe;Narendra Patwardhan;Vrunda Joshi
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- nonholonomicoptimizationconstraintsmotion planningWheeled Mobile Robot(WMR)autonomous car;
54.State Observer Design for a Class of Lipschitz Nonlinear System with Uncertainties

机译：具有不确定性的一类Lipschitz非线性系统的国家观察者设计
- 作者：A. Farhangfar;R.J. Shor
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
55.Near Optimal PID Controller Tuning: Interval Arithmetic Approach

机译：近最优PID控制器调整：间隔算术方法
- 作者：Pritesh Patel;S Janardhanan
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- LTI SystemPID ControllerGlobal Optimization;
56.Wheel Slip Regulation Of Electrified Heavy Road Vehicles Using Regenerative Braking

机译：使用再生制动电气化重型车辆的车轮滑移调节
- 作者：Kesavan Valis Subramaniyam;Shankar C. Subramanian
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- electric vehicleshybrid electric vehiclesheavy commercial road vehiclessliding mode controlregenerative brakingwheel slip regulation;
57.Real Time Trajectory Optimization of L1 Optimal Control Problem using Gauss-Pseudo-spectral Method

机译：L ^{1 使用高斯伪光谱法的实时轨迹优化}
- 作者：Saban S;Shriram Swaminathan
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
58.Deviated Pursuit based Nonlinear Impact-Time Guidance with Finite-Time Convergence

机译：基于追求的非线性冲击时间指导，有限时间收敛
- 作者：Himanshu U.S. Bishwash;Abhinav Sinha;Shashi Ranjan Kumar
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Deviated PursuitImpact-TimeFinite-Time ConvergenceSliding Mode Guidance;
59.Adaptive Second Order Sliding Mode Control for the Regulation of Active Magnetic Bearing

机译：适应性二阶滑动模式控制，用于调节主动磁轴承
- 作者：Sudipta Saha;Syed Muhammad Amrr;M. Nabi
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Active magnetic bearingsliding mode controlfinite time convergencehomogeneity theory;
60.A Simplified Structure of the Simplest Interval Type-2 Fuzzy Two-Term Controller

机译：简化结构最简单的间隔类型-2模糊双术语控制器
- 作者：Ritu Raj;B.M. Mohan;Jung–Min Yang
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Mathematical modelTakagi-Sugeno (TS) controllerPI/PD controllerInterval Type-2 (IT2) fuzzy controlFootprint of uncertainty (FoU);
61.Robust Control for Stable and Safe Performance of a Two Wheeled Human Transporter

机译：用于稳定和安全性能的两个轮式人体运输车的鲁棒控制
- 作者：Pranav Sevekari;Bhagyashri Tamhane;Shailaja Kurode
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Electric transportationMathematical modellingRobust controlSliding mode simulationReduced order modellingRobotics;
62.Model Based Control of a Full-Scale Biological Wastewater Treatment Plant

机译：基于模型的全尺寸生物废水处理厂控制
- 作者：E.S.S. Tejaswini;Soniya Panjwani;G. Uday Bhaskar Babu;A. Seshagiri Rao
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Benchmark Simulation Model No.2Effluent Quality IndexFuzzy controllerMPCOperational Cost Index;
63.New tuning strategy for series cascade control structure

机译：用于系列级联控制结构的新调整策略
- 作者：Md. Imran Kalim;Ahmad Ali
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Cascade controlPID controllerAll stabilizing controllerMagnitude optimum criterion;
64.Vapor Recompression C₃ Splitter: Design and Control

机译：蒸汽再压缩C _{3 分配器：设计和控制}
- 作者：Aditya Anand;Vivek Kumar;Nitin Kaistha
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- C3 splitterprocess designcontrollabilityprocess control;
65.Near Minimum Time Maneuver with Effective Utilization of Actuator Capacity for high Precision Spacecrafts

机译：高精度航天器有效利用执行器容量的近最小时间机动
- 作者：Kakanuru Sumithra;Harish K. Joglekar
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Near minimum time ManeuverEigen AxisBang-Bang Control LawActuation;
66.Advanced control of a reformer based fuel cell system coupled with multiple, uncertain renewable energy sources and an energy storage system

机译：基于重整器的燃料电池系统的高级控制，耦合多，不确定的可再生能源和能量存储系统
- 作者：Pravin P S;Shamik Misra;Sharad Bhartiya;Ravindra D. Gudi
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Renewable Energy SourcesEnergy MixReformer based fuel CellModel Predictive ControllerEnergy Storage System;
67.Delay-dependent stability of pitch control system in a large wind turbine plant

机译：大型风力涡轮机厂的俯仰控制系统的延迟依赖性稳定性
- 作者：K. Ramakrishnan
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Wind energyTurbineGeneratorWind energy conversion systemDelay-dependent stabilityLyapunov-Krasovskii functionalLinear Matrix Inequality (LMI);
68.Modified GESO based Control for Systems with Sinusoidal Disturbances

机译：基于GESO的SINUNOIDAL扰动的系统控制
- 作者：Dinesh D. Dhadekar;S.E. Talole
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Mismatched/matched sinusoidal disturbanceHGESOgeneralization to nth order;
69.State and Parameter Estimation for Spark Ignition Engine

机译：火花点火引擎的状态和参数估计
- 作者：Vyoma Singh;Birupaksha Pal;Tushar Jain
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Spark Ignition engineRecursive Least Squares methodUnscented Kalman Filtercoefficient of discharge in throttle bodyvolumetric efficiencythermal efficiency;
70.Barrier Lyapunov Function Based Controller Design for Euler-Lagrange Systems with Reduced Control Effort

机译：基于障碍Lyapunov功能的欧拉拉格朗日系统控制器设计，减少控制努力
- 作者：Tushar Garg;Sayan Basu Roy
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- EL systemsBLFsafety-constrainthigh control effortactuator saturation;
71.Sliding Mode-Based Guidance for UAV Landing on a Stationary or Moving Ground Vehicle

机译：基于滑动模式的无人机落地在固定或移动地面车辆上的指导
- 作者：Sashank Modali;Satadal Ghosh;Sujit P.B.
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Autonomous LandingGuidanceSliding mode controlNon-maneuveringmaneuvering targetApproach angle;
72.Finite Time Disturbance Observer Based Geometric Control of Quadrotors

机译：基于四重奏控制的有限时间干扰观察者
- 作者：Manmohan Sharma;Indrani Kar
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Disturbance ObserverFinite time stableGeometric ControlQuadrotorsRobotics;
73.Uncertainty Estimator based Sliding Mode Control Schemes for Multimode Noninverting Buck-Boost DC-DC Converter

机译：基于不确定性估算器的多模非旋转降压降压DC-DC转换器的滑动模式控制方案
- 作者：Sanjeev Kumar Pandey;Kuruva Veeranna;S.L. Patil;S.B. Phadke
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Dc-dc converternoninverting buck-boostadaptive based controldisturbance observersliding mode controlrobustness;
74.Virtual Engine In-Cylinder Pressure Sensor for Automobiles and Agricultural Tractors

机译：汽车和农业拖拉机的虚拟发动机压力传感器
- 作者：Runzhe Han;Christian Bohn;Georg Bauer
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Kalman filterssystem identificationinternal combustion engines;
75.Modelling of Helicopter Underslung Dynamics using Kane’s method

机译：凯恩方法的直升机强度动力学建模
- 作者：Rajib Shekhar Pal
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Multi-body dynamicshelicopter underslungKane’s methodgeneralized coordinatesmodelling;
76.A Novel Monitoring System For Haptic Belt Control To Augment Human-Machine Interaction

机译：一种新型监控系统，用于增强人机相互作用的触觉皮带控制
- 作者：Vijay Kumar Pediredla;Akhil Challa;K. Srinivasan
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Haptic deviceKinesthetic feedbackConveyor beltMotion control;
77.Ground resonance: nonlinear modeling and analysis

机译：地面共振：非线性建模与分析
- 作者：Salini S. Nair;Haradev G.S.;Ranjith Mohan
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Helicopter dynamicsModelingGround ResonanceNonlinear analysisCo-ordinate transformations;
78.Geometric Tracking Control of a Quadrotor on SE(3) using left tracking error function

机译：使用左跟踪误差函数的SE（3）上的四元电机的几何跟踪控制
- 作者：Manmohan Sharma;Indrani Kar
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Geometric ControlQuadrotorsRobotics;
79.Finite-time Convergent Impact Angle Constrained Sliding Mode Guidance

机译：有限时间收敛冲击角约束滑动模式指导
- 作者：Kakoli Majumder;Shashi Ranjan Kumar
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Guidance designsliding mode controlimpact anglepredefined time stability;
80.Robust Scheduling of Water Distribution Networks

机译：水分配网络的强大调度
- 作者：Sajay Velmurugan;Varghese Kurian;Prasanna Mohandoss;Shankar Narasimhan;Sridharakumar Narasimhan
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Water distribution networksScheduling algorithmsSecond order cone programming;
81.Simultaneous State and Disturbance Estimation for Robust tracking Control in Discrete Motion System

机译：离散运动系统中鲁棒跟踪控制的同步状态和干扰估计
- 作者：Surajkumar Sawai;Shailaja Kurode
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Discrete systemRobust controlDiscrete extended observer (DESO)Motion control;
82.Vehicle Path Generation and Tracking in Mixed Road Traffic

机译：混合道路交通的车辆路径生成和跟踪
- 作者：Parth Deshpande;Rushikesh Amrutsamanvar;Shankar C. Subramanian
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Intelligent Transportation SystemsDisordered TrafficPath PlanningAutonomous VehiclesVehicle Control;
83.Optimal Consensus Protocol Design for Scalar Single Integrators using Krotov Conditions

机译：使用krotov条件的标量单积分器的最佳共识协议设计
- 作者：Avinash Kumar;Tushar Jain
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Optimal consensus protocolKrotov conditionssingle integrator agents;
84.Yaw Angle Control of Heavy Commercial Road Vehicle with Faulty Brake

机译：带有缺陷制动器的重型商业公路车的偏航角度控制
- 作者：Radhika Raveendran;Devika K.B.;Harshal Patil;Shankar C. Subramanian
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Sliding Mode controller (SMC)yaw angle correctionArtificial Neural Network (ANN)side slip angleHeavy Commercial Road Vehicle (HCRV);
85.Generalized Extended State Observer Based Integral Sliding Mode Control for a Nuclear Reactor System with Mismatched Uncertainties

机译：基于广义的扩展状态观测器基于核反应堆系统的不匹配不确定性的整体滑模控制
- 作者：Piyush V. Surjagade;S.R. Shimjith;A.P. Tiwari
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Sliding mode controlextended state observernuclear reactorPHWR;
86.Control of a Concentrated Solar Power– Biogas Hybrid Unit

机译：控制集中的太阳能发电机 - 沼气杂交单元
- 作者：Vikas Kumar;Nitin Kaistha
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Concentrated solar powerthermal energy storagecontrol system designoverride controlconstraint control;
87.Modified Flux-Weakening Control for Electric Vehicle with PMSM Drive

机译：具有PMSM驱动器的电动汽车改装磁通量控制
- 作者：Akhil R.S.;Mini V.P.;Mayadevi N;Harikumar R
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Electric vehiclePermanent magnet synchronous motorSliding mode controlDrivesField weakening control;
88.Optimal endoatmospheric ascent phase guidance with load constraint

机译：具有负载约束的最佳型号朝中阶段指导
- 作者：Gifty Benjamin;U.P. Rajeev
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Closed loop guidanceoptimal steeringinequality constraintsaerodynamic load;
89.Reduced Order Model Based Flight Control System for a Flexible Aircraft

机译：基于柔性飞机的基于阶模型的飞行控制系统
- 作者：Majeed Mohamed;Madhavan G
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Flexible aircraftflight controlmodel reductionobserver designoptimal control;
90.Reinforcement learning based control of batch polymerisation processes

机译：基于加强学习的分批聚合过程控制
- 作者：Vikas Singh;Hariprasad Kodamana
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Reinforcement learningBatch processRisk sensitivityPolymerisation process;
91.Optimal trajectory tracking control based on reinforcement learning for the deployment process of space tether system

机译：基于加固学习的空间系绳系统展开过程的最优轨迹跟踪控制
- 作者：Yiting Feng;Changqing Wang;Aijun Li
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- space tether systemdeploymenttrajectory trackingneural networkadaptive dynamic programmingreinforcement learning;
92.Parameter Determination Technique for Impedance Control of Interactive Robots Using Transformation Matrices

机译：用于使用变换矩阵的交互式机器人阻抗控制参数测定技术
- 作者：Srikar Annamraju;Senthur Raj;Vijay Kumar Pediredla;Asokan Thondiyath
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Robot dynamicsImpedance controlInteractive robotsStiffness matrices;
93.Sub-optimal Consensus Protocol Design for Double Integrator Agents using Krotov Conditions

机译：使用Krotov条件的双积分器代理的次优共识设计
- 作者：Avinash Kumar;Tushar Jain
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Optimal controlKrotov conditionsconsensus problemdouble integrator agents;
94.Conventional and Explicit Approaches for Simultaneous Moving Horizon Estimation and Model Predictive Control: A Comparative Evaluation

机译：同时移动地平线估计和模型预测控制的常规和明确的方法：比较评价
- 作者：Devavrat Thosar;Tathagata Mukherjee;Pravin Gilbile;Mani Bhushan
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Model Predictive ControlMoving Horizon EstimationMulti-Parametric ProgrammingExplicit MPC;
95.Adaptive Super Twisting Sliding Mode Load Frequency Control for an Interconnected Power Network with Nonlinear Coupling Between Control Areas

机译：控制区域非线性耦合的互连电网自适应超扭转滑模载荷频率控制
- 作者：Ark Dev;Sumant Anand;Mrinal Kanti Sarkar
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Adaptive controlchatteringload frequency controlnonlinear controlpower system stabilitysuper twisting sliding mode control;
96.Design and Implementation of Takagi-Sugeno Fuzzy Model Based Control Scheme for the Continuous Stirred Tank Reactor

机译：基于Takagi-sugeno模糊模型的连续搅拌釜反应器的控制方案的设计与实现
- 作者：S. Kapil Arasu;J. Prakash
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Model based Control SchemeT-S fuzzy modelCSTR;
97.Three-Dimensional Finite-time Suboptimal Nonlinear Impact Angle Guidance

机译：三维有限时间次优非线性冲击角指导
- 作者：Rohit V. Nanavati;Shashi Ranjan Kumar;Arnab Maity
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Guidanceimpact anglenon-maneuvering targetsthree-dimensional engagements;
98.Monitoring multivariate process using improved Independent component analysis-generalized likelihood ratio strategy

机译：使用改进的独立分量分析 - 广义似然比策略监测多变量过程
- 作者：K Ramakrishna Kini;Muddu Madakyaru
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Fault detectionIndependent Component AnalysisGeneralized Likelihood Ratio (GLR)fault isolationTennessee Eastman ProcessQuadruple tank process;
99.Multi-stage NMPC using sigma point principles

机译：使用Sigma点原理的多级NMPC
- 作者：Sakthi Thangavel;Radoslav Paulen;Sebastian Engell
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- model predictive controlrobust model predictive controlparameter uncertaintymulti-stage NMPCunscented transformationchemical process control;
100.Improved Decentralized PID Controller design for MIMO Processes

机译：改进了MIMO进程的分散PID控制器设计
- 作者：Ediga Chandramohan goud;Seshagiri Rao A.;M Chidambaram
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第1期
- Haalman methodTime delayPID controllerTransfer functionClosed loop performance etc;

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