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IFAC PapersOnLine

中文名称：IFAC PapersOnLine

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发文量：19423

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1.Construction and Control of an Autonomous Sail Boat

机译：自主帆船的建造与控制
- 作者：Henning Seeberg Stenersen
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
2.Hand gesture recognition from multibeam sonar imagery

机译：多光束声纳图像中的手势识别
- 作者：Franka Gustin;Ivor Rendulic;Nikola Miskovic;Zoran Vukic
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
3.A Nonlinear System with Coupled Switching Surfaces for Remotely Operated Vehicle Control

机译：具有耦合开关面的非线性系统，用于遥控车辆控制
- 作者：A.A. Dyda;D. Oskin;S. Longhi;A. Monteriù
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
4.Verifying Collision Avoidance Behaviours for Unmanned Surface Vehicles using Probabilistic Model Checking

机译：使用概率模型检查验证无人水面车辆的避碰行为
- 作者：Yu Lu;Hanlin Niu;Al Savvaris;Antonios Tsourdos
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
5.Marine Engine Operating Regions under Principal Component Analysis to evaluate Ship Performance and Navigation Behavior

机译：主成分分析下的船舶发动机运行区域，以评估船舶性能和航行行为
- 作者：Lokukaluge P. Perera;Brage Mo
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
6.Autonomous homing and docking for AUVs using Range-Only Localization and Light Beacons

机译：AUV的自动归位和对接，仅使用范围定位和光信标
- 作者：G. Vallicrosa;J. Bosch;N. Palomeras;P. Ridao;M. Carreras;N. Gracias
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
7.Attitude and Heave Estimation for Ships using MEMS-based Inertial Measurements

机译：使用基于MEMS的惯性测量的船舶姿态和升沉估计
- 作者：Torleiv H. Bryne;Robert H. Rogne;Thor I. Fossen;Tor A. Johansen
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
8.Weather-optimal control of a dynamic positioning vessel using backstepping: simulation and model experiment

机译：使用反步法对动态定位船进行天气最优控制：仿真和模型实验
- 作者：Young-Shik Kim;Jinwhan Kim;Hong-Gun Sung
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
9.A Tension-based Position Estimation Solution of a Moored Structure and its Uncertain Anchor Positions

机译：系泊结构及其不确定锚位置的基于张力的位置估计解决方案
- 作者：Zhengru Ren;Roger Skjetne
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
10.Ship Collision Avoidance Using Scenario-Based Model Predictive Control

机译：基于场景的模型预测控制的船舶避碰
- 作者：Tor A. Johansen;Andrea Cristofaro;Tristan Perez
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
11.Waste-heat recovery estimation on ships by means of Conditionally-Gaussian Filtering

机译：基于条件高斯滤波的船舶余热回收估算
- 作者：Philipp Nguyen;Robert Tenno
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
12.Estimation and Optimization of Vessel Fuel Consumption

机译：船舶燃油消耗的估算和优化
- 作者：Michael Lundh;Winston Garcia-Gabin;Kalevi Tervo;Rickard Lindkvist
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
13.Towards an Approach to 6 DOF Inertial Kinematics

机译：迈向6自由度惯性运动学的方法
- 作者：Holger Korte;Jan-Hendrik Wesuls;Sven Stuppe;Tsutomu Takagi
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
14.Towards more autonomous ROV operations: Scalable and modular localization with experiment data

机译：走向更自主的ROV操作：具有实验数据的可扩展和模块化本地化
- 作者：Esten Ingar Gr?tli;Johannes Tj?nn?s;Jon Azpiazu;Aksel A. Transeth;Martin Ludvigsen
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
15.Probabilistic quantification of ship collision risk considering trajectory uncertainties

机译：考虑轨迹不确定性的船舶碰撞风险概率量化
- 作者：Jeonghong Park;Jungwook Han;Jinwhan Kim;Nam-sun Son
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
16.Ship Collision Avoidance Using Scenario-Based Model Predictive Control

机译：基于场景的模型预测控制的船舶避碰
- 作者：Tor A. Johansen;Andrea Cristofaro;Tristan Perez
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
17.CADDY Project, Year 2: The First Validation Trials * * This work is supported by the European Commission under the FP7-ICT project 'CADDY - Cognitive Autonomous Diving Buddy' Grant Agreement No. 611373.

机译：CADDY项目，第2年：第一次验证试验 * * 这项工作得到了欧盟委员会的支持FP7-ICT项目“ CADDY-认知自主潜水伙伴”授予协议号611373。
- 作者：Nikola Mi?kovi?;Antonio Pascoal;Marco Bibuli;Massimo Caccia;Jeffrey A. Neasham;Andreas Birk;Murat Egi;Karl Grammer;Alessandro Marroni;Antonio Vasilijevi?;Zoran Vuki?
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
18.Towards Visual Detection, Mapping and Quantification of Posidonia Oceanica using a Lightweight AUV * * This work is partially supported by Ministry of Economy and Competitiveness under contracts TIN2014-58662-R, DPI2014-57746-C3-2-R and FEDER funds

机译：使用轻型AUV进行视觉检测，制图和定量海洋疫病菌定量 * * 部分支持这项工作经济和竞争力部根据合同TIN2014-58662-R，DPI2014-57746-C3-2-R和FEDER资金提供的合同
- 作者：Francisco Bonin-Font;Miquel Massot Campos;Gabriel Oliver Codina
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
19.Dynamic Model and Nonlinear Control for a Two Degrees of Freedom First Generation Tidal Energy Converter

机译：两自由度第一代潮汐能转换器的动力学模型和非线性控制
- 作者：L. Fernández;E. Segura;M.P. Portilla;R. Morales;J.A. Somolinos
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
20.Cooperative Surface/Underwater Navigation for AUV Path following missions

机译：任务后AUV路径的协同水面/水下导航
- 作者：Dula Nad;Miguel Ribeiro;Henrique Silva;Jorge Ribeiro;Pedro Abreu;Nikola Miskovic;Antonio Pascoal
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
21.Fuzzy Reasoned Waypoint Controller for Automatic Ship Guidance

机译：船舶自动制导的模糊推理航点控制器
- 作者：Yaseen Adnan Ahmed;Kazuhiko Hasegawa
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
22.Sliding mode reference conditioning for path following applied to an AUV. * * This research is partially supported by EIFFEL scholarship from France Government, by CONICET (PIP0361 and 0237), MIN-CYT(PICT2394) and UNLP(I164), Argentina.

机译：应用于AUV的路径跟随的滑动模式参考条件。 * * EIFFEL部分支持这项研究来自法国政府的奖学金，由CONICET（PIP0361和0237），MIN-CYT（PICT2394）和UNLP（I164），阿根廷提供。
- 作者：Juan Luis Rosendo;Benoit Clement;Fabricio Garelli
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
23.Shape estimate of a streamer of hydrophones towed by an Autonomous Underwater Vehicle * * This work has received funding from the European Unions Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement No. 645141 (WiMUST project)

机译：自主水下航行器拖曳的水听器拖缆的形状估计 * * 这项工作已经获得了645141赠款协议下的“欧盟地平线2020研究与创新计划”（WiMUST项目）
- 作者：Filippo Arrichiello;Gianluca Antonelli;Elbert Kelholt
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
24.Statistical Filter based Sensor and DAQ Fault Detection for Onboard Ship Performance and Navigation Monitoring Systems

机译：基于统计滤波器的传感器和DAQ故障检测，用于船上船舶性能和导航监控系统
- 作者：Lokukaluge P. Perera
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
25.Hydrodynamic modelling for the remotely operated vehicle Visor3 using CFD

机译：使用CFD对远程驾驶汽车Visor3进行流体动力学建模
- 作者：Juan A. Ramírez-Macías;Persijn Brongers;Santiago Rúa;Rafael E. Vásquez
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
26.Time Domain Modeling of ROV Umbilical using Beam Equations

机译：使用梁方程的ROV脐带时域建模
- 作者：Ole Alexander Eidsvik;Ingrid Schj?lberg
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
27.Underwater vehicle guidance control design within the DexROV project: preliminary results

机译：DexROV项目中的水下车辆制导控制设计：初步结果
- 作者：Daniela De Palma;Giovanni Indiveri
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
28.Next Generation Subsea Inspection, Maintenance and Repair Operations

机译：下一代海底检查，维护和维修业务
- 作者：Ingrid Schj?lberg;Tor B. Gjersvik;Aksel A. Transeth;Ingrid B. Utne
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
29.Integral Line-of-Sight Guidance of Underwater Vehicles Without Neutral Buoyancy * * This work was partly supported by the Research Council of Norway through the Centres of Excellence funding scheme, project no. 223254 - NTNU AMOS

机译：没有中性浮力的水下航行器的整体视线引导 * * 这项工作得到了部分支持挪威研究委员会通过卓越中心资助计划，项目编号： 223254-NTNU AMOS
- 作者：Martin S. Wiig;Walter Caharija;Thomas R?bekk Krogstad;Kristin Y. Pettersen
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
30.Online Path Planning for Surface Vehicles Exposed to Unknown Ocean Currents Using Pseudospectral Optimal Control

机译：使用伪谱最优控制的暴露于未知洋流的地面车辆在线路径规划
- 作者：Anastasios M. Lekkas;Ann L. Roald;Morten Breivik
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
31.Optimal controllers for rudder roll damping with an autopilot in the loop * * The work was supported in part by the European Research Council (ERCStG-307207), RFBR, grant 14-08-01015 and Russian Federation President’s Grant MD-6325.2016.8.

机译：循环中带有自动驾驶仪的方向舵侧倾阻尼的最佳控制器 * * 这项工作得到了部分支持欧洲研究理事会（ERCStG-307207），RFBR，拨款14-08-01015和俄罗斯联邦总统拨款MD-6325.2016.8。
- 作者：Yuri A. Kapitanyuk;Anton V. Proskurnikov;Ming Cao
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
32.Three-axis Motion Compensated Crane Head Control

机译：三轴运动补偿起重机头控制
- 作者：Vegard Wie Henriksen;Audun Gerhardsen R?ine;Espen Skjong;Tor Arne Johansen
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
33.Roll Stabilization Control of Sailboats

机译：帆船的侧倾稳定控制
- 作者：Kristian L. Wille;Vahid Hassani;Florian Sprenger
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
34.A Study on Control of Wave Energy Converter for Motion Suppression of Semisubmersible

机译：潜能运动抑制用波能变换器的控制研究
- 作者：Hongzhong Zhu;Changhong Hu
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
35.Roll Damping Using Voith Schneider Propeller: a Repetitive Control Approach

机译：使用福伊特施耐德螺旋桨进行滚动阻尼：一种重复控制方法
- 作者：Agnes U. Schubert;Philipp Koschorrek;Martin Kurowski;Bernhard P. Lampe;Torsten Jeinsch
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
36.ANCHOR: Navigation, Routing and Collision Warning during Operations in Harbors

机译：锚固：在港口作业期间的导航，路线和碰撞警告
- 作者：Andreas Trzuskowsky;Carsten Hoelper;Dirk Abel
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
37.Experimental Evaluation of Sliding Mode Cooperative-Controlled DP Vessels

机译：滑模合作控制的DP船的实验评估
- 作者：André S.S. Ianagui;Asdrubal N. Queiroz Filho;Eduardo A. Tannuri
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
38.Reduced Order Model for Control Applications in Offshore Wind Turbines

机译：海上风力发电机控制应用的降阶模型
- 作者：Emil Smilden;Jan-Tore H. Horn;Asgeir J. S?rensen;J?rgen Amdahl
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
39.Autonomous homing and docking for AUVs using Range-Only Localization and Light Beacons

机译：AUV的自动归位和对接，仅使用范围定位和光信标
- 作者：G. Vallicrosa;J. Bosch;N. Palomeras;P. Ridao;M. Carreras;N. Gracias
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
40.Trust Consensus Protocol for Heterogeneous Underwater Robotic Systems

机译：异构水下机器人系统的信任共识协议
- 作者：Petra Mazdin;Barbara Arbanas;Tomislav Haus;Stjepan Bogdan;Tamara Petrovic;Nikola Miskovic
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
41.Potential of Acoustic Emission in Unsupervised Monitoring of Gas-Fuelled Engines

机译：汽油发动机无监督监测中的声发射潜力
- 作者：Oleksiy Bondarenko;Tetsugo Fukuda
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
42.Acoustic based navigation of cooperative marine robots with advanced filter techniques

机译：具有先进过滤技术的协同船用机器人的声学导航
- 作者：Thomas Glotzbach;Anna-Maria Grebner;Christoph Ament
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
43.From Nautical Path Planning in ECDIS to Their Realisation Applied for Fully Actuated Ships

机译：从ECDIS中的航海路径规划到在全动船中的实现
- 作者：Oliver K?ckritz;Martin Kurowski;Dennis Grunert;Holger Korte;Axel Hahn
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
44.A Ship’s Automatic Maneuvering System Using Optimal Preview Sliding Mode Controller with Adaptation Mechanism

机译：带有自适应机制的最优预见滑模控制器的船舶自动操纵系统
- 作者：Naoki Mizuno;Naoki Saka;Takuya Katayama
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
45.Modelling and Control of ASV acting as communication node for deep-sea applications

机译：作为深海应用通讯节点的ASV建模与控制
- 作者：Martin Kurowski;Erik Rentzow;Sebastian Ritz;Bernhard Lampe;Torsten Jeinsch
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
46.Measurement of Network Latency in Remote Presence Applications

机译：远程状态应用程序中网络延迟的度量
- 作者：A. Kaknjo;E. Omerdic;D. Toal
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
47.Shape estimate of a streamer of hydrophones towed by an Autonomous Underwater Vehicle * * This work has received funding from the European Unions Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement No. 645141 (WiMUST project)

机译：自主水下航行器拖曳的水听器拖缆的形状估计 * * 这项工作已经获得了645141赠款协议下的“欧盟地平线2020研究与创新计划”（WiMUST项目）
- 作者：Filippo Arrichiello;Gianluca Antonelli;Elbert Kelholt
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
48.ANCHOR: Navigation, Routing and Collision Warning during Operations in Harbors

机译：锚固：在港口作业期间的导航，路线和碰撞警告
- 作者：Andreas Trzuskowsky;Carsten Hoelper;Dirk Abel
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
49.A nonlinear fault-tolerant thruster allocation architecture for underwater remotely operated vehicles

机译：水下遥控车辆的非线性容错推进器分配架构
- 作者：Maria Letizia Corradini;Andrea Cristofaro
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
50.Experimental validation of magnetic navigation of marine robotic vehicles

机译：船用机器人磁性导航的实验验证
- 作者：Francisco Curado Teixeira;Jo?o Quintas;António Pascoal
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
51.Some remarks on potential field constructions in a multi-obstacle environment

机译：关于多障碍环境中潜在场构造的一些评论
- 作者：Ionela Prodan;Florin Stoican;Esten Ingar Gr?tli
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
52.Use of Tunnel- and Azimuthing Thrusters for Roll Damping of Ships

机译：隧道和方位角推进器在船舶侧倾阻尼中的应用
- 作者：Sigbj?rn Eng Rudaa;Sverre Steen;Vahid Hassani
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
53.Integration of risk in hierarchical path planning of underwater vehicles

机译：在水下航行器的分层路径规划中整合风险
- 作者：Nicolas Lefebvre;Ingrid Schj?lberg;Ingrid B. Utne
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
54.Mobile beacon control algorithm that ensures observability in single range navigation

机译：移动信标控制算法，可确保单程导航中的可观察性
- 作者：Filip Mandi?;Nikola Mi?kovi?;Narcís Palomeras;Marc Carreras;Guillem Vallicrosa
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
55.A Dynamic Model for Underwater Vehicle Maneuvering Near a Free Surface * * The authors gratefully acknowledge the sponsorship of the Office of Naval Research under Grant No. N00014-14-1-0651.

机译：水下航行器在自由表面附近机动的动力学模型 * * 作者深表感谢。海军研究办公室（No. N00014-14-1-0651）。
- 作者：Thomas Battista;Craig Woolsey;Tristan Perez;Francis Valentinis
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
56.A Dynamic Model for Underwater Vehicle Maneuvering Near a Free Surface * * The authors gratefully acknowledge the sponsorship of the Office of Naval Research under Grant No. N00014-14-1-0651.

机译：水下航行器在自由表面附近机动的动力学模型 * * 作者深表感谢。海军研究办公室（No. N00014-14-1-0651）。
- 作者：Thomas Battista;Craig Woolsey;Tristan Perez;Francis Valentinis
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
57.GPS-less Coastal Navigation using Marine Radar for USV Operation

机译：使用海军雷达进行USV操作的无GPS沿海航行
- 作者：Jungwook Han;Jeonghong Park;Jinwhan Kim;Nam-sun Son
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
58.Ice-tethered observational platforms in the Arctic Ocean pack ice

机译：北冰洋的冰栓观测平台充冰
- 作者：J?rgen Berge;Maxime Geoffroy;Geir Johnsen;Finlo Cottier;Bodil Bluhm;Daniel Vogedes
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
59.Vision Restricted Path Planning and Control for Underactuated Vehicles

机译：欠驱动车辆的视觉受限路径规划和控制
- 作者：Albert Sans-Muntadas;Kristin Y. Pettersen;Edmund Brekke
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
60.Nonlinear Observer-Based Ship Control and Disturbance Compensation

机译：基于非线性观测器的船舶控制与扰动补偿
- 作者：Harald Aschemann;Stefan Wirtensohn;Johannes Reuter
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
61.Energy-efficient environmentally adaptive consensus-based formation control with collision avoidance for multi-vehicle systems

机译：多车辆系统的节能环保，基于共识的编队控制与避碰
- 作者：Anja Babi?;Ivan Lon?ar;Nikola Mi?kovi?;Zoran Vuki?
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
62.A Robust Dynamic Positioning Tracking Control Law Mitigating Integral Windup * * Research partly funded by the Research Council of Norway project no. 203471: CRI SAMCoT, and project no. 223254: CoE AMOS.

机译：减少积分饱和的稳健动态定位跟踪控制律 * * 由挪威研究理事会部分资助的研究项目编号203471：CRI SAMCoT，项目号223254：CoE AMOS。
- 作者：?ivind K. Kjerstad;Svenn Are T. V?rn?;Roger Skjetne
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
63.The use of underwater hyperspectral imaging deployed on remotely operated vehicles - methods and applications

机译：部署在遥控车辆上的水下高光谱成像的使用-方法和应用
- 作者：Geir Johnsen;Martin Ludvigsen;Asgeir S?rensen;Lars Martin Sandvik Aas
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
64.Potential of Acoustic Emission in Unsupervised Monitoring of Gas-Fuelled Engines

机译：汽油发动机无监督监测中的声发射潜力
- 作者：Oleksiy Bondarenko;Tetsugo Fukuda
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
65.Integrated Motion Planning, Control, and Estimation for Range-Based Marine Vehicle Positioning and Target Localization

机译：基于距离的船舶定位和目标定位的集成运动规划，控制和估计
- 作者：D. Moreno-Salinas;N. Crasta;M. Ribeiro;B. Bayat;A.M. Pascoal;J. Aranda
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
66.Comparing Combinations of Linear and Nonlinear Feedback Terms for Motion Control of Marine Surface Vessels

机译：比较线性和非线性反馈项的船舶表面船舶运动控制
- 作者：Mikkel Eske N?rgaard S?rensen;Morten Breivik
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
67.Integral Line-of-Sight Guidance of Underwater Vehicles Without Neutral Buoyancy * * This work was partly supported by the Research Council of Norway through the Centres of Excellence funding scheme, project no. 223254 - NTNU AMOS

机译：没有中性浮力的水下航行器的整体视线引导 * * 这项工作得到了部分支持挪威研究委员会通过卓越中心资助计划，项目编号： 223254-NTNU AMOS
- 作者：Martin S. Wiig;Walter Caharija;Thomas R?bekk Krogstad;Kristin Y. Pettersen
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
68.Maritime Unmanned Vehicle Cruise Path Planning for Maritime Information Collection

机译：海上无人航行器航海路径信息收集规划
- 作者：Man Zhu;Axel Hahn;Yuan Q. Wen;Fan Zhang
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
69.A Modeling and Control approach for a cubic AUV

机译：立方AUV的建模和控制方法
- 作者：Benoit Clement;Yang Rui;Ali Mansour;Li Ming
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
70.A new method for underwater archaeological surveying using sensors and unmanned platforms

机译：利用传感器和无人平台进行水下考古勘测的新方法
- 作者：?yvind ?deg?rd;Asgeir J. S?rensen;Roy E. Hansen;Martin Ludvigsen
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
71.Active FTC for waterjets propelled ships based on Adaptive Estimator and Sliding Techniques

机译：基于自适应估计器和滑移技术的喷水推进船主动FTC
- 作者：Hassène Rebhi;Samir Nejim
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
72.Teleoperated trajectory tracking of remotely operated vehicles using spatial auditory interface

机译：使用空间听觉界面对遥控车辆进行遥控轨迹跟踪
- 作者：A. Vasilijevic;Z. Vukic;N. Miskovic
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
73.Towards Visual Detection, Mapping and Quantification of Posidonia Oceanica using a Lightweight AUV * * This work is partially supported by Ministry of Economy and Competitiveness under contracts TIN2014-58662-R, DPI2014-57746-C3-2-R and FEDER funds

机译：使用轻型AUV进行视觉检测，制图和定量海洋疫病菌定量 * * 部分支持这项工作经济和竞争力部根据合同TIN2014-58662-R，DPI2014-57746-C3-2-R和FEDER资金提供的合同
- 作者：Francisco Bonin-Font;Miquel Massot Campos;Gabriel Oliver Codina
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
74.Use of Tunnel- and Azimuthing Thrusters for Roll Damping of Ships

机译：隧道和方位角推进器在船舶侧倾阻尼中的应用
- 作者：Sigbj?rn Eng Rudaa;Sverre Steen;Vahid Hassani
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
75.Robust Lateral Control of a Surface Effect Ship using H ∞ Mixed Sensitivity Synthesis

机译：使用 H ∞混合灵敏度综合的鲁棒横向控制船
- 作者：Vegard Vamr?k;Nils Haktor Bua;Vahid Hassani;?yvind Fidje Auestad
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
76.Weather-optimal control of a dynamic positioning vessel using backstepping: simulation and model experiment

机译：使用反步法对动态定位船进行天气最优控制：仿真和模型实验
- 作者：Young-Shik Kim;Jinwhan Kim;Hong-Gun Sung
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
77.Efficient Modelling Methodology for Reconfigurable Underwater Robots

机译：可重构水下机器人的高效建模方法
- 作者：Mikkel Cornelius Nielsen;Mogens Blanke;Ingrid Schj?lberg
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
78.Roll Damping Using Voith Schneider Propeller: a Repetitive Control Approach

机译：使用福伊特施耐德螺旋桨进行滚动阻尼：一种重复控制方法
- 作者：Agnes U. Schubert;Philipp Koschorrek;Martin Kurowski;Bernhard P. Lampe;Torsten Jeinsch
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
79.Waste-heat recovery estimation on ships by means of Conditionally-Gaussian Filtering

机译：基于条件高斯滤波的船舶余热回收估算
- 作者：Philipp Nguyen;Robert Tenno
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
80.Marine Vehicles with Streamers for Geotechnical Surveys: Modeling, Positioning, and Control

机译：带有用于岩土勘测的拖缆的海上车辆：建模，定位和控制
- 作者：Pedro Abreu;Hélio Morishita;António Pascoal;Jorge Ribeiro;Henrique Silva
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
81.Robust Lateral Control of a Surface Effect Ship using H ∞ Mixed Sensitivity Synthesis

机译：使用 H ∞混合灵敏度综合的鲁棒横向控制船
- 作者：Vegard Vamr?k;Nils Haktor Bua;Vahid Hassani;?yvind Fidje Auestad
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
82.A Tension-based Position Estimation Solution of a Moored Structure and its Uncertain Anchor Positions

机译：系泊结构及其不确定锚位置的基于张力的位置估计解决方案
- 作者：Zhengru Ren;Roger Skjetne
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
83.CADDY Project, Year 2: The First Validation Trials * * This work is supported by the European Commission under the FP7-ICT project 'CADDY - Cognitive Autonomous Diving Buddy' Grant Agreement No. 611373.

机译：CADDY项目，第2年：第一次验证试验 * * 这项工作得到了欧盟委员会的支持FP7-ICT项目“ CADDY-认知自主潜水伙伴”授予协议号611373。
- 作者：Nikola Mi?kovi?;Antonio Pascoal;Marco Bibuli;Massimo Caccia;Jeffrey A. Neasham;Andreas Birk;Murat Egi;Karl Grammer;Alessandro Marroni;Antonio Vasilijevi?;Zoran Vuki?
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
84.Attitude and Heave Estimation for Ships using MEMS-based Inertial Measurements

机译：使用基于MEMS的惯性测量的船舶姿态和升沉估计
- 作者：Torleiv H. Bryne;Robert H. Rogne;Thor I. Fossen;Tor A. Johansen
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
85.Efficient Path Planning Algorithms for Unmanned Surface Vehicle

机译：无人机的有效路径规划算法
- 作者：Hanlin Niu;Yu Lu;Al Savvaris;Antonios Tsourdos
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
86.The European Marie-Curie Training Network ROBOCADEMY

机译：欧洲Marie-Curie培训网络ROBOCADEMY
- 作者：Thomas V?gele;Bilal Wehbe;Samy Nascimento;Tom Runge;Frank Kirchner
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
87.Adaptable Joystick Control System for Underwater Remotely Operated Vehicles

机译：水下遥控车辆的自适应操纵杆控制系统
- 作者：Eirik Hexeberg Henriksen;Ingrid Schj?lberg;Tor Berge Gjersvik
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
88.Optimal controllers for rudder roll damping with an autopilot in the loop * * The work was supported in part by the European Research Council (ERCStG-307207), RFBR, grant 14-08-01015 and Russian Federation President’s Grant MD-6325.2016.8.

机译：循环中带有自动驾驶仪的方向舵侧倾阻尼的最佳控制器 * * 这项工作得到了部分支持欧洲研究理事会（ERCStG-307207），RFBR，拨款14-08-01015和俄罗斯联邦总统拨款MD-6325.2016.8。
- 作者：Yuri A. Kapitanyuk;Anton V. Proskurnikov;Ming Cao
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
89.Study on Turning Manoeuvre of Catamaran Surface Vessel with a Combined Experimental and Simulation Method

机译：实验与仿真相结合的双体船水面转弯机动研究
- 作者：Jyotsna Pandey;Kazuhiko Hasegawa
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
90.An On-site Current Profile Estimation Algorithm for a Moored Floating Structure

机译：系泊浮体现场电流剖面估计算法
- 作者：Zhengru Ren;Roger Skjetne
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
91.Hydrodynamic modelling for the remotely operated vehicle Visor3 using CFD

机译：使用CFD对远程驾驶汽车Visor3进行流体动力学建模
- 作者：Juan A. Ramírez-Macías;Persijn Brongers;Santiago Rúa;Rafael E. Vásquez
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
92.Comparison between Optimal Control Allocation with Mixed Quadratic & Linear Programming Techniques

机译：混合二次和线性规划技术的最优控制分配比较
- 作者：Simone Grechi;Andrea Caiti
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
93.Generalized Dynamic Inversion based Attitude Control of Autonomous Underwater Vehicles

机译：基于广义动态反演的自主水下航行器姿态控制
- 作者：Uzair Ansari;Abdulrahman H. Bajodah;Saqib Alam
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
94.Modeling of underwater swimming manipulators

机译：水下游泳机械手的建模
- 作者：J. Sverdrup-Thygeson;E. Kelasidi;K.Y. Pettersen;J.T. Gravdahl
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
95.Maritime Unmanned Vehicle Cruise Path Planning for Maritime Information Collection

机译：海上无人航行器航海路径信息收集规划
- 作者：Man Zhu;Axel Hahn;Yuan Q. Wen;Fan Zhang
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
96.Efficient Path Planning Algorithms for Unmanned Surface Vehicle

机译：无人机的有效路径规划算法
- 作者：Hanlin Niu;Yu Lu;Al Savvaris;Antonios Tsourdos
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
97.Integration of risk in hierarchical path planning of underwater vehicles

机译：在水下航行器的分层路径规划中整合风险
- 作者：Nicolas Lefebvre;Ingrid Schj?lberg;Ingrid B. Utne
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
98.Some remarks on potential field constructions in a multi-obstacle environment

机译：关于多障碍环境中潜在场构造的一些评论
- 作者：Ionela Prodan;Florin Stoican;Esten Ingar Gr?tli
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
99.Reduced Order Model for Control Applications in Offshore Wind Turbines

机译：海上风力发电机控制应用的降阶模型
- 作者：Emil Smilden;Jan-Tore H. Horn;Asgeir J. S?rensen;J?rgen Amdahl
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期
100.Mobile beacon control algorithm that ensures observability in single range navigation

机译：移动信标控制算法，可确保单程导航中的可观察性
- 作者：Filip Mandi?;Nikola Mi?kovi?;Narcís Palomeras;Marc Carreras;Guillem Vallicrosa
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2016年第23期

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