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International Journal of Robotics & Automation

International Journal of Robotics & Automation

SCIEI

中文名称：国际机器人与自动化杂志

ISSN：0826-8185
出版周期：Quarterly

发文量：92

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共5条结果

1.ASSEMBLY ROBOTICS RESEARCH: A SURVEY

机译：组装机器人研究：调查
- 作者：Ke-Lin Du;Xinhan Huang;Min Wang;Jianyuan Hu
- 期刊名称：《International Journal of Robotics & Automation》 | 1999年第4期
- robotic assembly;
- design for assembly (DFA);
- assembly control;
- dynamic assembly;
2.STABILITY OF HYBRID POSITION/FORCE CONTROL APPLIED TO MANIPULATORS WITH FLEXIBLE JOINTS

机译：适用于带有柔性接头的机械手的混合位置/力控制的稳定性
- 作者：P.B. Goldsmith;B.A. Francis;A.A. Goldenberg
- 期刊名称：《International Journal of Robotics & Automation》 | 1999年第4期
- manipulator control;
- constrained robots;
- hybrid position/force control;
- flexible joints;
- stability;
- elastic constraints;
3.ADAPTIVE CONTROL OF ELECTRICALLY DRIVEN NONHOLONOMIC MECHANICAL SYSTEMS

机译：电驱动非完整机械系统的自适应控制
- 作者：R. Colbaugh;K. Glass
- 期刊名称：《International Journal of Robotics & Automation》 | 1999年第4期
- nonholonomic;
- electric actuators;
- adaptive control;
- mechanical systems;
4.LYAPUNOV-BASED SET POINT CONTROL OF THE ACROBOT

机译：基于雅鲁宾诺夫的ACROBOT设定点控制
- 作者：E. Zergeroglu;W.E. Dixon;D.M. Dawson;A. Behal
- 期刊名称：《International Journal of Robotics & Automation》 | 1999年第4期
- underactuated systems;
- robot manipulators;
- nonlinear control;
5.Assembly robotics research: a survey

机译：组装机器人技术研究：一项调查
- 作者：Ke-Lin Du;Xinhan Huang;Min Wang
- 期刊名称：《International Journal of Robotics & Automation》 | 1999年第4期
- Robotic assembly;
- design for essembly(DFA);
- assembly control;

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