摘要:矿物挖掘是露天采矿作业生产成本的重要组成部分,挖掘工序需要挖掘并移走矿物,设备的运动受限于工作场地几何形状.挖掘的一个主要问题是矿物性能的易变性,导致输入机械能和挖掘机铲斗--斗齿,总成横切作业面时承受应力的变化.在硬岩下,这种易变性对挖掘机铲斗--斗齿总成有巨大的冲击.考虑到这一点,本项目的主要目标是:(1)为开发智能挖掘机挖掘(ISE)技术提供理论依据,解决挖掘各种矿岩时相关的问题;(2)通过智能导航挖掘,更新挖掘机挖掘知识和推动前沿技术进步;(3)为在露天采矿实验场挖掘机挖掘ISE技术的设计、开发和实施提出建议.数学方法用于(1)开发挖掘机的运动学和动力学,以及(2)建立挖掘过程中被挖掘矿岩材料阻力与挖掘机参数之间的关系.ADAMS仿真环境用于开发电动和液压挖掘机的虚拟原型.包括用两个数字样机检测理论假设并对取得的结果进行了讨论.对传感器技术开展了研究.应用特殊的腕式固定的传感器来反映矿岩、铲斗和机架总成的特性.研究了挖掘机加载的数据采集、显示和控制系统.对数据采集与控制系统的原理进行设计,对挖掘机动臂应力进行了模拟.推荐一个由研究机构、挖掘机制造商、硬件和传感器技术公司及露天矿业公司之间的多伙伴合作,在露天矿试验设计特性,构建一台矿区样机,实施矿区试验.可以预料到,通过运用ISE技术,能节约10%的能源,包括电能(电动挖掘机)和燃料(液压挖掘机).