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【摘要】安装在飞行器上的摄像机提供了监视场景大区域的绝佳方法。在增加的视觉范围和追求多个目标方面，在不同的飞行器上使用多个这样的相机可以提供更大的灵活性。这种合作感测的基本概念是使用摄像机之间的关系为每个摄像机“本地”获得的信息提供全局上下文。因此，期望以连贯的可视化呈现在每个摄像机处收集的数据以及系统所识别的摄像机间关系。由于摄像机安装在无人机上，因此可能会在短时间内穿越大片区域，因此对于监视和侦察等应用，连贯的可视化必不可少。迄今为止，尽管大多数可视化方法一次只专注于单个摄像机的数据，但是由于跨摄像机跟踪对象，因此我们展示了可以同时对齐的，空间和颜色都可以对齐的，完全分开的镶嵌图。结果显示在许多真实序列上，验证了我们的定性模型。
【作者】Yaser Sheikh；Alexei Gritai；Imran Junejo；Robert Muise；Abhijit Mahalanobis；Mubarak Shah；
【作者单位】School of Computer Science, University of Central Florida, FL 32816, Orlo, USA;
【年(卷),期】2005(),
【年度】2005
【页码】P.114-121
【总页数】8
【原文格式】PDF
【正文语种】eng
【中图分类】TN971;
【关键词】合作监控;无人机;计算机视觉；
