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【24h】同时多种异种无人机的控制和显示站

【摘要】NRL光学科学部已经开发并演示了基于地面和空中的控制,显示和开发站,它们可以同时使用多个异种无人机(UAV)情报,监视和侦察(ISR)系统。演示的系统允许在机载和地面移动平台上运行,并允许同时控制和利用多个机载机载和/或远程无人传感器系统。集成在控制站和显示站中的传感器系统包括全色可见光和中波红外(EO / MWIR)传感器以及各种操作类型(包括阶梯式,推扫式)的短波红外(VNIR-SWIR)高光谱(HSI)传感器,扫帚和视频)。演示的开发功能包括实时筛选,传感器控制,飞行前和实时有效载荷/平台任务计划,地理参考图像拼接,更改检测,立体成像,移动目标跟踪以及通过网络传播到分布式开发节点(人-包装,车辆和指挥中心)。描述了使用ATR,Finder和TERN无人机进行的实时飞行测试的结果。

【作者】Dale C. Linne von Berg;Michael D. Duncan;John G. Howard;Melvin R. Kruer;John N. Lee;

【作者单位】Naval Research Laboratory, Optical Sciences Division, Code 5660 4555 Overlook Ave, Washington DC 20375;

【年(卷),期】2005(),

【年度】2005

【页码】P.62-70

【总页数】9

【原文格式】PDF

【正文语种】eng

【中图分类】TN971;

【关键词】无人机;控制站;图像拼接;传播;智能;监视;侦察;

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