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【摘要】本文利用积分滑模控制策略研究了一类二阶非线性不确定系统的主动可靠控制问题。只要故障检测和诊断信息可用，建议的ISMC可靠方案就能容忍执行器的某些故障。提出的方案还保持了ISMC设计的主要优点，包括鲁棒性，快速响应和易于实施。当关于标称健康子系统的故障致动器的不确定性和输出匹配时，标称健康子系统和不确定故障系统的状态轨迹是相同的。结果，工程师可以为标称系统采用最佳策略，从而为不确定的故障系统创建理想的轨迹。仿真结果证明了该方案的好处。
【作者】Yew-Wen Liang；
【作者单位】
【年(卷),期】2012(59),8
【年度】2012
【页码】p.3062-3068
【总页数】7
【原文格式】PDF
【正文语种】eng
【中图分类】
【关键词】
