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Lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control 2006
Lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control 2006
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1.
Power Shaping Control of Nonlinear Systems: A Benchmark Example
机译:
非线性系统的功率整形控制:一个基准示例
作者:
Eloisa Garcia-Canseco
;
Romeo Ortega
;
Jacquelien M.A. Scherpen
;
Dimitri Jeltsema
会议名称:
《Lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control 2006》
|
2006年
关键词:
passivity-based control;
nonlinear control;
stability;
nonlinear systems;
2.
Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control of a Four-Tank System
机译:
基于互连和阻尼分配无源性的四罐系统控制
作者:
Jørgen K. Johnsen
;
Prank Allgoewer
会议名称:
《Lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control 2006》
|
2006年
3.
Virtual Lagrangian Construction Method for Infinite-Dimensional Systems with Homotopy Operators
机译:
具有同伦算子的无穷维系统的虚拟拉格朗日构造方法
作者:
Gou Nishida
;
Masaki Yamakita
;
Zhiwei Luo
会议名称:
《Lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control 2006》
|
2006年
4.
Direct Discrete-Time Design for Sampled-Data Hamiltonian Control Systems
机译:
采样数据哈密顿控制系统的直接离散时间设计
作者:
Dina Shona Laila
;
Alessandro Astolfi
会议名称:
《Lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control 2006》
|
2006年
5.
Synchronization of Networked Lagrangian Systems
机译:
网络拉格朗日系统的同步
作者:
Mark W. Spong
;
Nikhil Chopra
会议名称:
《Lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control 2006》
|
2006年
6.
An Algorithm to Discretize One-Dimensional Distributed Port Hamiltonian Systems
机译:
一维分布式哈密顿系统离散化算法
作者:
Luca Bassi
;
Alessandro Macchelli
;
Claudio Melchiorri
会议名称:
《Lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control 2006》
|
2006年
7.
Intrinsic Control Designs for Abstract Machines
机译:
抽象机器的内在控制设计
作者:
Robert Fuentes
;
Gregory Hicks
;
Jason Osborne
会议名称:
《Lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control 2006》
|
2006年
8.
A Family of Pumping-Damping Smooth Strategies for Swinging Up a Pendulum
机译:
摆动摆的抽气-阻尼平滑策略系列
作者:
Javier Aracil
;
Francisco Gordillo
;
Karl J. Åstroem
会议名称:
《Lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control 2006》
|
2006年
关键词:
pendulum;
shaping hamiltonians;
swing-up;
energy management;
9.
Approximation of Generalized Minimizers and Regularization of Optimal Control Problems
机译:
广义最小化器的逼近和最优控制问题的正则化
作者:
Manuel Guerra
;
Andrey Sarychev
会议名称:
《Lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control 2006》
|
2006年
10.
Minimum Time Optimality of a Partially Singular Arc: Second Order Conditions
机译:
部分奇异弧的最小时间最优性:二阶条件
作者:
Laura Poggiolini
;
Gianna Stefani
会议名称:
《Lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control 2006》
|
2006年
11.
Hamiltonian Engineering for Quantum Systems
机译:
量子系统的哈密顿工程
作者:
Sonia G. Schirmer
会议名称:
《Lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control 2006》
|
2006年
12.
Control of a Class of 1-Generator Nonholonomic System with Drift Through Input-Dependent Coordinate Transformation
机译:
通过输入依赖的坐标变换控制一类带有漂移的1-发电机非完整系统
作者:
Tsuyoshi Sagami
;
Mitsuji Sampei
;
Shigeki Nakaura
会议名称:
《Lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control 2006》
|
2006年
13.
Controlling a Submerged Rigid Body: A Geometric Analysis
机译:
控制水下刚体:几何分析
作者:
Monique Chyba
;
Thomas Haberkorn
;
Ryan N. Smith
;
George R. Wilkens
会议名称:
《Lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control 2006》
|
2006年
关键词:
submerged rigid body;
decoupling vector fields;
singular trajectories;
14.
Simultaneous Interconnection and Damping Assignment Passivity—Based Control: Two Practical Examples
机译:
基于同时互连和阻尼分配无源的控制:两个实际示例
作者:
Carles Batlle
;
Arnau Doria-Cerezo
;
Gerardo Espinosa-Perez
;
Romeo Ortega
会议名称:
《Lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control 2006》
|
2006年
15.
Towards Power-Based Control Strategies for a Class of Nonlinear Mechanical Systems
机译:
一类非线性机械系统的基于功率的控制策略
作者:
Alessandro de Rinaldis
;
Jacquelien M.A. Scherpen
;
Romeo Ortega
会议名称:
《Lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control 2006》
|
2006年
16.
Kinematic Compensation in Port-Hamiltonian Telemanipulation
机译:
哈密尔顿港远程操纵中的运动学补偿
作者:
Cristian Secchi
;
Stefano Stramigioli
;
Cesare Fantuzzi
会议名称:
《Lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control 2006》
|
2006年
17.
A Differential-Geometric Approach for Bernstein's Degrees-of-Freedom Problem
机译:
Bernstein自由度问题的微分几何方法
作者:
Suguru Arimoto
会议名称:
《Lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control 2006》
|
2006年
18.
Nonsmooth Riemannian Optimization with Applications to Sphere Packing and Grasping
机译:
非光滑黎曼优化及其在球体填充和抓取中的应用
作者:
Gunther Dirr
;
Uwe Helmke
;
Christian Lageman
会议名称:
《Lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control 2006》
|
2006年
19.
Shape Control of a Multi-agent System Using Tensegrity Structures
机译:
使用张力结构的多智能体系统的形状控制
作者:
Benjamin Nabet
;
Naomi Ehrich Leonard
会议名称:
《Lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control 2006》
|
2006年
20.
Gait Generation for a Hopping Robot Via Iterative Learning Control Based on Variational Symmetry
机译:
基于变分对称的迭代学习控制跳跃机器人步态生成
作者:
Satoshi Satoh
;
Kenji Fujimoto
;
Sang-Ho Hyon
会议名称:
《Lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control 2006》
|
2006年
21.
On the Interconnection Structures of Irreversible Physical Systems
机译:
关于不可逆物理系统的互连结构
作者:
Damien Eberard
;
Bernhard Maschke
;
Arjan J. van der Schaft
会议名称:
《Lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control 2006》
|
2006年
22.
Rolling Problems on Spaces of Constant Curvature
机译:
常曲率空间上的滚动问题
作者:
Velimir Jurdjevic
;
Jason Zimmerman
会议名称:
《Lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control 2006》
|
2006年
关键词:
hamiltonian systems;
isometric;
rolling;
sub-Riemannian;
sphere;
23.
Remarks on Quadratic Hamiltonians in Spaceflight Mechanics
机译:
关于航天力学中的二次哈密顿量的评论
作者:
Bernard Bonnard
;
Jean-Baptiste Caillau
;
Romain Dujol
会议名称:
《Lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control 2006》
|
2006年
关键词:
controlled kepler equation;
averaging;
quadratic hamiltonians;
riemannian problems;
24.
Stability Analysis of 2-D Object Grasping by a Pair of Robot Fingers with Soft and Hemispherical Ends
机译:
一对具有软性和半球形末端的机器人手指对二维物体进行抓取的稳定性分析
作者:
Morio Yoshida
;
Suguru Arimoto
;
Ji-Hun Bae
会议名称:
《Lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control 2006》
|
2006年
25.
Dirac Structures and the Legendre Transformation for Implicit Lagrangian and Hamiltonian Systems
机译:
隐式拉格朗日系统和哈密顿系统的狄拉克结构和勒让德变换
作者:
Hiroaki Yoshimura
;
Jerrold E. Marsden
会议名称:
《》
|
2006年
26.
Principal Subspace Flows Via Mechanical Systems on Grassmann Manifolds
机译:
通过格拉斯曼流形上的机械系统的主要子空间流
作者:
Uwe Helmke
;
P.S. Krishnaprasad
会议名称:
《Lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control 2006》
|
2006年
27.
Explicit Structured Singular Value Analysis of Manipulators with Passivity Based Control
机译:
基于无源控制的机械手显式结构奇异值分析
作者:
Satoru Sakai
;
Kenji Fujimoto
会议名称:
《Lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control 2006》
|
2006年
28.
An Internal Model Approach to Implicit Fault Tolerant Control for Port-Hamiltonian Systems
机译:
哈密顿系统隐式容错控制的内部模型方法
作者:
Luca Gentili
;
Andrea Paoli
;
Claudio Bonivento
会议名称:
《Lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control 2006》
|
2006年
29.
On the Geometric Reduction of Controlled Three-Dimensional Bipedal Robotic Walkers
机译:
关于受控三维双足机器人助步器的几何简化
作者:
Aaron D. Ames
;
Robert D. Gregg
;
Eric D.B. Wendel
;
Shankar Sastry
会议名称:
《Lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control 2006》
|
2006年
30.
An Energy-Shaping Approach with Direct Mechanical Damping Injection to Design of Control for Power Systems
机译:
直接机械阻尼注入的能量整形方法在电力系统控制中的设计
作者:
Xiaohong Jiao
;
Yuanzhang Sun
;
Tielong Shen
会议名称:
《Lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control 2006》
|
2006年
31.
Total Energy Shaping Control of Mechanical Systems: Simplifying the Matching Equations Via Coordinate Changes
机译:
机械系统的总能量整形控制:通过坐标变化简化匹配方程
作者:
Giuseppe Viola
;
Romeo Ortega
;
Ravi Banavar
;
Jose Angel Acosta
;
Alessandro Astolfi
会议名称:
《Lagrangian and hamiltonian methods for nonlinear control 2006》
|
2006年
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