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Human-oriented design of advanced robotics systems(DARS'95)
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1.
REFERENCE RECORDING IN TELEROBOTICS
机译:
参考文献
作者:
S. Galerne
;
C. Passi
;
F. Chavand
会议名称:
《Human-oriented design of advanced robotics systems(DARS'95)》
|
1995年
关键词:
teleoperation;
manual control;
robotics;
robot calibration;
estimation algorithms;
2.
USERORIENTED DESIGN OF HUMAN-MACHINE INTERACTION IN FLEXIBLE AUTOMATIC ASSEMBLY
机译:
柔性自动装配中人机交互的用户化设计
作者:
Johan Stahre
;
Mauro Onori
;
Anna Johansson
;
Anders Ericsson
会议名称:
《Human-oriented design of advanced robotics systems(DARS'95)》
|
1995年
关键词:
human-centered design;
hybrid;
flexible;
automatic;
assembly;
3.
MATHEMATICAL INTERPRETATION OF HUMAN SKILL FOR MECHATRONIC SERVO CONTROL SYSTEMS
机译:
机电伺服控制系统中人技能的数学解释
作者:
Masatoshi Nakamura
;
Satoru Goto
;
Nobuhiro Kyura
会议名称:
《Human-oriented design of advanced robotics systems(DARS'95)》
|
1995年
关键词:
expert;
human skill;
mathematical interpretation;
mechatronic servo system;
contour control;
4.
DESIGNING HUMAN-MACHINE INTERFACES TO MATCH THE
机译:
设计人机界面以匹配
作者:
P. Fuchs-Frohnhofen
;
E. A. Hartmann
;
D. Brandt
;
D. Weydandt
会议名称:
《Human-oriented design of advanced robotics systems(DARS'95)》
|
1995年
关键词:
human-centred design;
human-machine interface;
systems design;
5.
SIMPLE PATH-PLANNING ALGORITHM FOR MOBILE ROBOTS USING QUADTREES
机译:
基于四叉树的移动机器人简单路径规划算法
作者:
Jozef Voeroes
会议名称:
《Human-oriented design of advanced robotics systems(DARS'95)》
|
1995年
关键词:
mobile robots;
image modelling;
path planning;
quadtrees;
6.
ROBIP: REQUIRED DEGREES OF FREEDOM EVALUATION FOR BIPED ROBOTS
机译:
机器人:带约束力机器人的自由度评估
作者:
Armada M.
;
Martinoli A.
;
Selaya J.
会议名称:
《Human-oriented design of advanced robotics systems(DARS'95)》
|
1995年
关键词:
robotics;
mobile robots;
simulation;
stability;
agile control;
walking;
7.
ASSISTANCE DRIVING AND DRIVER/VEHICLE INTERFACE FOR THE PROLAB2 DEMONSTRATOR
机译:
PROLAB2演示器的辅助驾驶和驾驶员/车辆界面
作者:
N.LE FORT-PIAT
;
P.PLECZON
;
S.CHALARD
会议名称:
《Human-oriented design of advanced robotics systems(DARS'95)》
|
1995年
关键词:
decision support systems;
man/machine interface;
distributed artificial intelligence;
8.
HUMAN-ORIENTED ARCHITECTURE FOR AN INTELLIGENT POWERED WHEELCHAIR
机译:
智能电动轮椅的以人为本的体系结构
作者:
Y.Agostini
;
G.Bourhis
会议名称:
《Human-oriented design of advanced robotics systems(DARS'95)》
|
1995年
关键词:
mobile robots;
systems architecture;
expert systems;
man-machine interaction;
robot navigation;
9.
USE OF VIRTUAL REALITY IN AUTOMATION DEVELOPMENT FOR CONSTRUCTION PLANT
机译:
虚拟现实在建筑厂自动化开发中的应用
作者:
Frank MARGRAVE
;
Howard McKEE
;
Martin WIDDEN
会议名称:
《Human-oriented design of advanced robotics systems(DARS'95)》
|
1995年
关键词:
computer simulation;
control algorithms;
environments;
interfaces;
mobile robots;
vehicle;
virtual reality;
10.
THE PLAYING ROBOT: HELPING CHILDREN WITH DISABILITIES TO PLAY
机译:
玩机器人:帮助有玩游戏能力的儿童
作者:
Roy C. Davies
会议名称:
《Human-oriented design of advanced robotics systems(DARS'95)》
|
1995年
关键词:
robotic manipulators;
human-machine interface;
artificial intelligence;
human-centred design;
teaching;
11.
PRODUCT DEVELOPMENT CONSIDERING SOCIAL IMPACTS UNDER THE ASPECT OF DISASSEMBLING
机译:
在解体方面考虑社会影响的产品开发
作者:
G. Gschwendtner
;
P. Kopacek
会议名称:
《Human-oriented design of advanced robotics systems(DARS'95)》
|
1995年
关键词:
social aspects;
working environment;
design for disassembly;
concurrent engineering;
12.
ANALYSIS OF HUMAN HAND AND GRASPING
机译:
人手和抓力分析
作者:
L. Ludvig
会议名称:
《Human-oriented design of advanced robotics systems(DARS'95)》
|
1995年
关键词:
human-centered design;
many-degrees-of-freedom systems;
robot kinematics;
manipulation tasks;
knowledge-based control;
13.
HUMAN ORIENTED ROBOT APPLICATIONS USING NEURAL NETWORKS AND PETRI NETS
机译:
使用神经网络和PETRI网络的人类机器人应用
作者:
Man-Wook Han
;
Tomaz Perme
会议名称:
《Human-oriented design of advanced robotics systems(DARS'95)》
|
1995年
关键词:
neural networks;
self-organising map;
assembly;
optimisation;
petri nets;
14.
TOWARD UBIQUITOUS AUTONOMY
机译:
迈向泛用自治
作者:
T. Ogasawara
;
H. Tsukune
;
S. Hirai
;
F. Tomita
;
Y. Kuniyoshi
会议名称:
《Human-oriented design of advanced robotics systems(DARS'95)》
|
1995年
关键词:
robotics;
intelligent machines;
human-machine interface;
distributed control;
networks;
systems concepts;
15.
TOWARDS A PROBLEM-SOLVING BASED APPROACH FOR ROBOTICS-SYSTEMS IMPLEMENTATION
机译:
面向机器人系统实现的基于问题解决的方法
作者:
Giuseppe Strina
会议名称:
《Human-oriented design of advanced robotics systems(DARS'95)》
|
1995年
关键词:
socio-technical system design;
human-centered design;
project management;
employee participation;
skill-based systems;
16.
VIBRATION ANALYSIS FOR TACTILE SENSING
机译:
触觉振动分析
作者:
Wolfgang Lauer
;
Juergen Schonhardt
;
Udo Voges
会议名称:
《Human-oriented design of advanced robotics systems(DARS'95)》
|
1995年
关键词:
human perception;
medical applications;
sensor systems;
signal analysis;
spectrum analysis;
telemanipulation;
tissues;
vibration measurement;
17.
FUZZY PD CONTROL APPLIED TO A FLEXIBLE LINK MANIPULATOR
机译:
应用于柔性链接操纵器的模糊PD控制
作者:
J. S. Surdhar
;
A. S White
;
M. Stoker
;
R. Gill
会议名称:
《Human-oriented design of advanced robotics systems(DARS'95)》
|
1995年
关键词:
flexible arms;
simulation;
fuzzy control;
parallel processing;
real time;
18.
COMPUTER-AIDED-DESIGN OF A CLIMBING ROBOT FOR HARSH ENVIRONMENT
机译:
用于恶劣环境的爬升机器人的计算机辅助设计
作者:
Grieco J.C.
;
Armada M.
;
Gonzalez de Santos P
;
Guerrero A.
会议名称:
《Human-oriented design of advanced robotics systems(DARS'95)》
|
1995年
关键词:
robot dynamics;
walking;
simulators;
software tools;
19.
ADAPTIVE CONTROL SYSTEM FOR RESONACE DRIVES FOR WALKING ROBOTS
机译:
行走机器人共振驱动的自适应控制系统
作者:
Akinfiev T
;
Armada M.
;
Gonzalez de Santos P.
会议名称:
《Human-oriented design of advanced robotics systems(DARS'95)》
|
1995年
关键词:
resonance;
drives;
robotics;
walking;
control systems;
20.
WHAT CAN ROBOTS LEARN FROM HUMANS?
机译:
机器人可以从人类那里学到什么?
作者:
Holger Friedrich
;
Michael Kaiser
;
Ruediger Dillmann
会议名称:
《Human-oriented design of advanced robotics systems(DARS'95)》
|
1995年
关键词:
robots;
man-machine systems;
programming support;
machine learning;
21.
TIP POSITION CONTROL WITH HUB CORRECTIONS FOR A FLEXIBLE MANIPULATOR
机译:
带有挠性机械手的轮毂校正的尖端位置控制
作者:
Grieco J.C.
;
Fernandez G.
;
Gamarra-Rosado V.O.
;
Armada M.
会议名称:
《Human-oriented design of advanced robotics systems(DARS'95)》
|
1995年
关键词:
flexible arms;
robot control;
22.
INTERACTION METHOD IN HUMAN-ROBOT SYSTEM
机译:
人机系统中的交互方法
作者:
Bing Xu
;
Aarne Halme
;
Jan Helbo
会议名称:
《Human-oriented design of advanced robotics systems(DARS'95)》
|
1995年
关键词:
man/machine interaction;
interactive approaches;
robotics;
intelligent machines;
fuzzy logic;
23.
HUMAN OR INDUSTRIAL ROBOTS
机译:
人或工业机器人
作者:
D.Noe
;
L.Devjak
;
T.Perme
会议名称:
《Human-oriented design of advanced robotics systems(DARS'95)》
|
1995年
关键词:
assembly;
robots;
intelligent manufacturing systems;
intelligent machines;
manual operations;
24.
FUZZY TOOLS FOR TELEPRESENCE WITH A MOBILE ROBOT
机译:
带有移动机器人的网真模糊工具
作者:
J.-G. Fontaine
;
N. Cislo
;
A. Kheddar
会议名称:
《Human-oriented design of advanced robotics systems(DARS'95)》
|
1995年
关键词:
autonomous mobile robots;
walking robots;
robot behaviour;
confined environments;
telelocomotion;
telepresence;
dataglove;
virtual reality;
reinforced reality;
fuzzy controllers;
25.
TASK-ORIENTED HUMAN AND MACHINE COOPERATION IN TELEROBOTIC SYSTEMS
机译:
机器人系统中以任务为导向的人机合作
作者:
Tzyh-Jong Tarn
;
Ning Xi
;
Chuanfan Guo
;
Yunying Wu
会议名称:
《Human-oriented design of advanced robotics systems(DARS'95)》
|
1995年
关键词:
obstacle avoidance;
force/impact control;
dual arm coordination;
human operator;
autonomous operation;
26.
CONTROLLING THE OPERATION OF A ROBOT SOCIETY THROUGH DISTRIBUTED ENVIRONMENT SENSING
机译:
通过分布式环境感知控制机器人社团的运作
作者:
Aarne Halme
;
Peter Jakubik
;
Torsten Schoenberg
;
Mika Vainio
会议名称:
《Human-oriented design of advanced robotics systems(DARS'95)》
|
1995年
关键词:
distributed sensing;
autonomous mobile robots;
robot society;
27.
ON-LINE COLLISION-AVOIDANCE FOR A ROBOTIC ASSISTANCE SYSTEM
机译:
机器人辅助系统的在线碰撞避免
作者:
T. Leo
;
S. Longhi
;
R. Zulli
会议名称:
《Human-oriented design of advanced robotics systems(DARS'95)》
|
1995年
关键词:
robotic assistance systems;
wheeled mobile robots;
navigation systems;
collision avoidance;
28.
SAFETY ISSUES IN SURGICAL ROBOTICS
机译:
外科机器人的安全问题
作者:
Jocelyne Troccaz
;
Yves Delnondedieu
;
Agnes Poyet
会议名称:
《Human-oriented design of advanced robotics systems(DARS'95)》
|
1995年
关键词:
medical aplications;
safety-critical;
robotics;
29.
A NEW APPROACH TO ROBOT TEACHING METHOD WITH MULTIMEDIA TOOLS
机译:
多媒体工具的机器人教学新方法
作者:
Masaru Ishii
;
Hironori Saita
会议名称:
《Human-oriented design of advanced robotics systems(DARS'95)》
|
1995年
关键词:
robot;
teaching;
multimedia;
interface;
computer aided application;
30.
MONSUN A DISTRIBUTED MANIPULATOR CONTROL SYSTEM UTILIZING NETWORK TECHNOLOGY
机译:
MONSUN利用网络技术的分布式机械手控制系统
作者:
Helmut Breitwieser
;
Wolfgang Weber
会议名称:
《》
|
1995年
关键词:
protocols;
telemanipulation;
man/machine interface;
manual control;
master-slave systems;
31.
LOGICAL DIAGNOSIS IN ADVANCED TELEOROBOTICS
机译:
先进骨科的逻辑诊断
作者:
N. Quetin
;
Z. Ahmed-Foitih
;
S. Galerne
会议名称:
《Human-oriented design of advanced robotics systems(DARS'95)》
|
1995年
关键词:
teleoperation;
manual control;
fuzzy expert systems;
fuzzy logic;
supervision;
robotics;
human -machine interface;
32.
HUMAN-MACHINE COOPERATION FOR VEHICLE DRIVING
机译:
车辆驾驶人机协作
作者:
M. ROMBAUT
;
V. CHERFAOUI
会议名称:
《Human-oriented design of advanced robotics systems(DARS'95)》
|
1995年
关键词:
intelligent machines;
vehicle;
embedded systems;
driver bahaviour;
human machine interface;
33.
HUMAN-CENTERED VS TASK-CENTERED DESIGN OF TELEROBOTIC SYSTEMS
机译:
机器人系统的以人为中心与以任务为中心的设计
作者:
David Hopper
;
Cliff Boddy
;
Denis Reilly
会议名称:
《Human-oriented design of advanced robotics systems(DARS'95)》
|
1995年
关键词:
robotics;
redundant manipulators;
telerobotics;
teleoperation;
man/machine interfaces;
human-centered design;
systems design;
system integration;
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