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2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory & Applications
2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory & Applications
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1.
Development of drifting buoy inspired by water strider for shallow water environment
机译:
在浅水环境中受水ider启发开发浮标
作者:
Herdawatie Abdul Kadir
;
Nurul Hasniza Darus
;
Isa. K. Admire
;
Mohd Rizal Arshad
会议名称:
《2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2017年
关键词:
Rivers;
Navigation;
Legged locomotion;
Sea surface;
Propulsion;
Testing;
2.
Distributed observer for a team of autonomous underwater vehicles utilizing a beacon unit on the surface
机译:
一组使用水下信标单元的水下自动驾驶汽车的分布式观察员
作者:
Ali Safaei
;
Muhammad Nasiruddin Mahyuddin
会议名称:
《2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2017年
关键词:
Observers;
Heuristic algorithms;
Mobile robots;
Underwater autonomous vehicles;
Vehicle dynamics;
Sensors;
Convergence;
3.
Gyroscopic stabilisation of rolling motion in simplified marine hull model
机译:
简化船体模型中横摇运动的陀螺稳定
作者:
Alex Kien-Boon Poh
;
Collin Howe-Hing Tang
;
Hooi-Siang Kang
;
Kee-Quen Lee
;
Chee-Loon Siow
;
Adi Maimun Abdul Malik
;
Musa Mailah
会议名称:
《2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2017年
关键词:
Conferences;
4.
Issues faced by fishermen on the implementation of STCW-F 1995: East Malaysia
机译:
渔民在实施STCW-F 1995时面临的问题:东马来西亚
作者:
M. R. Zoolfakar
;
M. D. Saifullah Manaf
;
Aminatul Hawa Yahaya
会议名称:
《2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2017年
关键词:
Industries;
Correlation;
Government;
Safety;
Certification;
Personnel;
5.
Image-based visual servoing for docking of an autonomous underwater vehicle
机译:
基于图像的视觉伺服技术,用于对接水下自动航行器
作者:
M. F. Yahya
;
M. R. Arshad
会议名称:
《2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Computer interfaces;
Jacobian matrices;
Mathematical model;
Visual servoing;
Underwater autonomous vehicles;
Batteries;
6.
Dynamic responses of moored installation vessel during lifting operation due to environmental load
机译:
系泊安装船在起吊操作过程中由于环境负荷而产生的动态响应
作者:
M. F. Zainal Ashirin
;
A. F. Mohamad Ayob
会议名称:
《2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2017年
关键词:
Hydrodynamics;
Computational fluid dynamics;
Numerical models;
Computational modeling;
Underwater cables;
7.
Back-stepping integral sliding mode control (BISMC) application in a nonlinear autonomous underwater glider
机译:
反步积分滑模控制(BISMC)在非线性自主水下滑翔机中的应用
作者:
Maziyah Mat-Noh
;
M. R. Arshad
;
Rosmiwati Mohd-Mokhtar
;
Qudrat Khan
会议名称:
《2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Buoyancy;
Sliding mode control;
Micromechanical devices;
Electronic ballasts;
Backstepping;
Vehicle dynamics;
8.
ASV data logger for bathymetry mapping system
机译:
用于水深测绘系统的ASV数据记录器
作者:
Muhammad Faiz Abu Bakar
;
M. R. Arshad
会议名称:
《2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2017年
关键词:
Graphical user interfaces;
Boats;
Global Positioning System;
Real-time systems;
Surface treatment;
Actuators;
9.
Internet of Things (IoT) for measuring and monitoring sensors data of water surface platform
机译:
物联网(IoT),用于测量和监视水面平台的传感器数据
作者:
Nurliyana Kafli
;
Khalid Isa
会议名称:
《2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2017年
关键词:
Temperature sensors;
Rivers;
Monitoring;
Global Positioning System;
Internet of Things;
Temperature measurement;
10.
Small scale underwater drone based on a twin-rotor system
机译:
基于双旋翼系统的小型水下无人机
作者:
Mohammad Afif Kasno
;
Mohd Shahrieel Mohd Aras
;
Marizan Sulaiman
;
Ahmad Faiez Husni-Rusli
;
Muhammad Salihin Saealal
;
Mohd Zaidi Mohd Tumari
;
Ahmad Muzaffar Abdul Kadir
;
A Shamsul Rahimi A Subki
会议名称:
《2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2017年
关键词:
Unmanned underwater vehicles;
Voltage control;
Fuzzy logic;
Adaptation models;
Software;
Propellers;
11.
Software and hardware in the loop simulation of navigation system design based on state observer using Kalman filter for autonomous underwater glider
机译:
基于状态观测器的卡尔曼滤波自主水下滑翔机导航系统设计环路仿真中的软硬件
作者:
Irham Mulkan Rodiana
;
Ulinnuha Latifa
;
Bambang Riyanto Trilaksono
;
Egi Hidayat
;
Muhammad Faisal Sagala
会议名称:
《2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Kalman filters;
Computational modeling;
Sea measurements;
Actuators;
Global Positioning System;
12.
System identification of AUV hydrodynamic model based on support vector machine
机译:
基于支持向量机的AUV流体力学模型的系统辨识。
作者:
Ying Chen
;
Wenjin Wang
;
Guohua Xu
会议名称:
《2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2017年
关键词:
Support vector machines;
Heuristic algorithms;
Oceans;
Vehicle dynamics;
Machine learning algorithms;
Conferences;
System identification;
13.
Underwater localization utilizing a modified acoustic indoor tracking system
机译:
利用改进的声学室内跟踪系统进行水下定位
作者:
D. J. Schott
;
M. Faisal
;
F. Hoeflinger
;
L. M. Reindl
;
J. Bordoy Andreú
;
C. Schindelhauer
会议名称:
《2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2017年
关键词:
Receivers;
Transmitters;
Chirp;
Synchronization;
Lakes;
Trajectory;
Estimation;
14.
Control of an autonomous underwater glider using integral super-twisting sliding mode control (ISTSMC)
机译:
使用一体式超扭曲滑模控制(ISTSMC)控制自主水下滑翔机
作者:
Maziyah Mat-Noh
;
M. R. Arshad
;
Rosmiwati Mohd-Mokhtar
;
Qudrat Khan
会议名称:
《2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2017年
关键词:
Sliding mode control;
Mathematical model;
Buoyancy;
Vehicle dynamics;
Dynamics;
Micromechanical devices;
Electronic ballasts;
15.
Low-cost remotely operated underwater vehicle for underwater observation purposes
机译:
用于水下观察的低成本远程操作水下航行器
作者:
Wan Muhd Arif Bin Wan Sabri
;
Irfan Rahim Zabidi
;
Mohd Aliff Mohd Abd Musthalib
;
Zimam Amer Muhamad
;
Muhammad Irfan Mohd Hazman
;
Muhammad Syafiq Mohd Yusof
;
Lwinthein Naing
;
Zulkifli Zainal Abidin
会议名称:
《2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2017年
关键词:
DC motors;
Batteries;
Cameras;
Navigation;
Robot sensing systems;
Underwater vehicles;
16.
Surge-varying LOS based path following control of underactuated marine vehicles with accurate disturbance observation
机译:
基于喘振变化的基于LOS的欠驱动航海路径跟踪与精确干扰观测
作者:
Ning Wang
;
Zhuo Sun
;
Jianchuan Yin
;
Zhongjiu Zheng
会议名称:
《2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2017年
关键词:
Surges;
Marine vehicles;
Disturbance observers;
Robustness;
Electronic mail;
Kinematics;
Control systems;
17.
A study of tuning process of fuzzy logic controller output membership function for AUV-pitch control
机译:
用于AUV变桨控制的模糊控制器输出隶属函数整定过程的研究。
作者:
Mohd Shahrieel Mohd Aras
;
Muhammad Wahyuddin Nor Azmi
;
Muhammad Nizam Kamaruddin
;
Mohamad Haniff Harun
;
Mohammad Afif Kasno
会议名称:
《2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2017年
关键词:
Tuning;
Fuzzy logic;
Process control;
Underwater autonomous vehicles;
Electrical engineering;
Matlab;
Adaptation models;
18.
Welcome message from general chair
机译:
主席致辞
会议名称:
《2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2017年
关键词:
adaptive control;
autonomous underwater vehicles;
control nonlinearities;
control system synthesis;
mobile robots;
motion control;
nonlinear control systems;
path planning;
stability;
variable structure systems;
19.
Cooperative underwater acoustic source searching based on adaptive PSO algorithm
机译:
基于自适应PSO算法的协同水下声源搜索
作者:
M. H. A. Majid
;
A M. R. Arshad
会议名称:
《2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2017年
关键词:
Robots;
Search problems;
Task analysis;
Acceleration;
Underwater acoustics;
Trajectory;
20.
Customized graphical user interface implementation of Kinect Fusion for underwater application
机译:
针对水下应用的Kinect Fusion的定制图形用户界面实现
作者:
Atif Anwer
;
Fabrice Mériaudeau
;
Syed Hasan Adil
会议名称:
《2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Cameras;
Image reconstruction;
Sensors;
Graphical user interfaces;
Real-time systems;
Calibration;
21.
Composite Astar and B-spline algorithm for path planning of autonomous underwater vehicle
机译:
自主水下航行器路径规划的Astar和B样条复合算法
作者:
Zhao Wang
;
Xianbo Xiang
;
Jun Yang
;
Shaorong Yang
会议名称:
《2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2017年
关键词:
Path planning;
Heuristic algorithms;
Splines (mathematics);
Force;
Interpolation;
Fitting;
Self-organizing feature maps;
22.
Development and fieldwork trial of autonomous surface vehicles for bathymetry mapping
机译:
用于测深测绘的自动地面车辆的开发和野外试验
作者:
Lwinthein Naing
;
Ahmad Shahril Bin Mohd Ghani
;
Muhammad Irsyad Sahalan
;
Mazlan Bin Abdul Aziz
;
Zulkifli Zainal Abidin
;
Muhammad Mahbubur Rashid
会议名称:
《2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2017年
关键词:
Ocean temperature;
Sea surface;
Sea measurements;
Temperature sensors;
Lakes;
Global Positioning System;
23.
Low cost expansion of unmanned underwater remotely operated crawler (ROC) for pipeline inspection
机译:
用于管道检查的无人水下遥控履带(ROC)的低成本扩展
作者:
Muhamad Khairi Aripin
;
Mohd Shahrieel Mohd Aras
;
Marizan Sulaiman
;
Muhammad Iktisyam Mohd Zainal
;
Mohamad Haniff Harun
;
Mohd Khairi Mohd Zambri
会议名称:
《2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2017年
关键词:
Floors;
Buoyancy;
Voltage control;
Crawlers;
Pipelines;
Inspection;
Gravity;
24.
Nonlinear adaptive control synthesis using U-model for multivariable underwater remotely operated vehicle
机译:
基于U模型的水下多变量水下航行器非线性自适应控制综合
作者:
Nur Afande Ali Hussain
;
Syed Saad Azhar Ali
;
Mohamad Naufal Mohamad Saad
;
Mark Ovinis
会议名称:
《2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Adaptation models;
Vehicle dynamics;
Adaptive control;
Biological neural networks;
Stability criteria;
25.
Perception study on the implementation of standards of training, certification and watch-keeping for fishing vessels (STCW-F 1995) among fishermen in Terengganu, Malaysia
机译:
马来西亚登嘉楼渔民对渔船培训,发证和值班标准执行情况的感知研究(STCW-F 1995)
作者:
M R. Zoolfakar
;
M. D. Saifullah Manaf
;
Aminatul Hawa Yahaya
会议名称:
《2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2017年
关键词:
Training;
Safety;
Government;
Reliability;
Personnel;
Aquaculture;
26.
PSO approach for a PID back-stepping control method in stabilizing an underactuated X4-AUV
机译:
稳定欠驱动X4-AUV的PID反步控制方法的PSO方法
作者:
Nurfadzillah Harun
;
Zainah Md. Zain
;
Maziyah Mat Noh
会议名称:
《2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Manuals;
Optimization;
Tuning;
Robots;
Instruments;
Control engineering;
27.
Semi-active control of tensioner for submerged vertical long cylindrical structure
机译:
沉入式垂直长圆柱结构张紧器的半主动控制
作者:
Kee-Quen Lee
;
Hooi-Siang Kang
;
Collin Howe-Hing Tang
;
Chee-Loon Siow
;
Yun-Ta Wu
;
Wen-Yang Hsu
;
Wei-Ting Hsu
会议名称:
《2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2017年
关键词:
Shock absorbers;
Mathematical model;
Dynamics;
Fuzzy logic;
Damping;
Numerical models;
Vibrations;
28.
Real-time diagnostic system for submerged semiconductor devices using energy band gap determination
机译:
使用能带隙确定的浸入式半导体器件的实时诊断系统
作者:
N. S. Md. Saufi
;
N. S. Y. Abdullah
;
M. I. H. Yaacob
会议名称:
《2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2017年
关键词:
Energy measurement;
Semiconductor device measurement;
Photonic band gap;
Semiconductor devices;
Physics;
Voltage measurement;
Light emitting diodes;
29.
Passive acoustic detection unit for autonomous underwater vehicle subsystem based on hydrophone sensor
机译:
基于水听器传感器的自动水下航行器子系统的无源声检测单元
作者:
M. Fahmi Amri
;
Zool Hilmi Ismail
会议名称:
《2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2017年
关键词:
Sonar equipment;
Robot sensing systems;
Acoustics;
Underwater autonomous vehicles;
Array signal processing;
Acoustic arrays;
30.
A comparison between underwater global data gathering with actual measurement for simulation of underwater channel
机译:
水下全球数据采集与模拟水下通道的实际测量值之间的比较
作者:
Nima Bahrami
;
Nor Hisham Haji Khamis
;
Azli Bin Yahya
会议名称:
《2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2017年
关键词:
Temperature measurement;
Ocean temperature;
US Government agencies;
Salinity (geophysical);
Sea measurements;
Temperature distribution;
Meters;
31.
Underwater acoustic distance measurement using fast fourier transform overlap
机译:
使用快速傅立叶变换重叠进行水下声距测量
作者:
Chee Sheng Tan
;
Rosmiwati Mohd-Mokhtar
;
Mohd Rizal Arshad
会议名称:
《2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2017年
关键词:
Sonar equipment;
Distance measurement;
Underwater acoustics;
Receivers;
Hardware;
Transmitters;
32.
3DOF small scale underwater manipulator — Gripper for unmanned underwater vehicle
机译:
3DOF小型水下机械手—用于无人水下航行器的抓爪
作者:
Mohd Shahrieel Mohd Aras
;
Muhamad Khairi Aripin
;
Muhammad Wahyuddin Nor Azmi
;
Alias Khamis
;
Mohd Khairi Mohd Zambri
;
Mohd Firdaus Mohd Ab Halim
会议名称:
《2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
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2017年
关键词:
Grippers;
Manipulators;
Unmanned underwater vehicles;
Shape;
Software;
Conferences;
Thumb;
33.
Design and development remotely operated vehicle for anode ship hull inspection
机译:
设计开发用于阳极船体检查的遥控车辆
作者:
Ahmad Faris Ali
;
Mohd Rizal Arshad
会议名称:
《2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
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2017年
关键词:
Anodes;
Sensors;
Marine vehicles;
Meters;
Cameras;
Inspection;
Graphical user interfaces;
34.
Sensing mechanism of water turbidity using LED for in situ monitoring system
机译:
基于LED的原位监测系统水浊度传感机理
作者:
Abdul Hafiz Abu Samah
;
Mohamad Faizal Abd Rahman
;
Ahmad Fairuz Omar
;
Khairul Azman Ahmad
;
Saiful Zaimy Yahaya
会议名称:
《2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
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2017年
关键词:
Light emitting diodes;
Real-time systems;
Pollution measurement;
Phototransistors;
Light sources;
35.
Simultaneous perturbation stochastic algorithm parameters effect towards multi agent robot broadcast controller
机译:
同时扰动随机算法参数对多智能体机器人广播控制器的影响
作者:
Nohaidda Binti Sariff
;
Zool Hilmi Ismail
会议名称:
《2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
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2017年
关键词:
Perturbation methods;
Stochastic processes;
Linear programming;
Robot kinematics;
Convergence;
Guidelines;
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