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International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics
International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics
召开年:
2019
召开地:
Oslo(NO)
出版时间:
-
会议文集:
-
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102
条结果
1.
Curriculum goal masking for continuous deep reinforcement learning
机译:
持续深层强化学习的课程目标掩饰
作者:
Manfred Eppe
;
Sven Magg
;
Stefan Wermter
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Reinforcement learning;
Training;
Robots;
Informatics;
Complexity theory;
Generative adversarial networks;
2.
A Categorization of Reinforcement Learning Exploration Techniques which Facilitates Combination of Different Methods
机译:
促进不同方法结合的强化学习探索技术的分类
作者:
Bjørn Ivar Teigen
;
Kai Olav Ellefsen
;
Jim Torresen
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Optimization;
Training;
Reinforcement learning;
Approximation algorithms;
Tools;
Conferences;
Robots;
3.
A Cognitive Architecture for Socially Adaptable Robots
机译:
社会适应性机器人的认知架构
作者:
Ana Tanevska
;
Francesco Rea
;
Giulio Sandini
;
Lola Cañamero
;
Alessandra Sciutti
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Robots;
Face;
Toy manufacturing industry;
Computer architecture;
Skin;
Torso;
Visualization;
4.
Action Selection Based on Prediction for Robot Planning
机译:
基于预测的机器人计划动作选择
作者:
Mengxi Nie
;
Dingsheng Luo
;
Tianlin Liu
;
Xihong Wu
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Planning;
Robot sensing systems;
Predictive models;
Task analysis;
Manipulators;
Recurrent neural networks;
5.
An Optimization Framework for Task Sequencing in Curriculum Learning
机译:
课程学习中任务排序的优化框架
作者:
Francesco Foglino
;
Christiano Coletto Christakou
;
Matteo Leonetti
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Sequential analysis;
Optimization;
Measurement;
Reinforcement learning;
Linear programming;
Search problems;
6.
Analysis of How Personality Traits Affect Children's Conversational Play with an Utterance-Output Device
机译:
人格特质如何影响儿童的口语输出能力
作者:
Jun Ichikawa
;
Kazuhiro Mitsukuni
;
Yukari Hori
;
Yuta Ikeno
;
Leblanc Alexandre
;
Tetsukazu Kawamoto
;
Yukiko Nishizaki
;
Natsuki Oka
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Robots;
Google;
Toy manufacturing industry;
Indexes;
Animals;
Cameras;
History;
7.
Autonomous Reinforcement Learning of Multiple Interrelated Tasks
机译:
多项相互关联任务的自主强化学习
作者:
Vieri Giuliano Santucci
;
Gianluca Baldassarre
;
Emilio Cartoni
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Reinforcement learning;
Training;
Standards;
Robot sensing systems;
Collision avoidance;
8.
Creative Problem Solving by Robots Using Action Primitive Discovery
机译:
机器人使用动作原始发现解决创造性的问题
作者:
Evana Gizzi
;
Mateo Guaman Castro
;
Jivko Sinapov
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Robots;
Problem-solving;
Knowledge based systems;
Animals;
Creativity;
Planning;
Task analysis;
9.
KALA: Robotic Platform for Teaching Algorithmic Thinking to Children
机译:
KALA:向儿童教授算法思维的机器人平台
作者:
Oscar Javier Castelblanco
;
Laura Milena Donado
;
Eduardo A. Gerlein
;
Enrique González
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Programming;
Robot kinematics;
Navigation;
Robot sensing systems;
Education;
Visualization;
10.
Learning to Parse Grounded Language using Reservoir Computing
机译:
学习使用库计算解析基础语言
作者:
Xavier Hinaut
;
Michael Spranger
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Semantics;
Reservoirs;
Robot kinematics;
Color;
Computational modeling;
Brain modeling;
11.
Identifying Reusable Early-Life Options
机译:
识别可重用的早期使用方案
作者:
Aline Weber
;
Charles P. Martin
;
Jim Torresen
;
Bruno C. da Silva
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Measurement;
Legged locomotion;
Random variables;
Informatics;
Batteries;
12.
Efficient Intrinsically Motivated Robotic Grasping with Learning-Adaptive Imagination in Latent Space
机译:
潜在空间中具有学习适应性想象力的有效本能动机机器人抓取
作者:
Muhammad Burhan Hafez
;
Cornelius Weber
;
Matthias Kerzel
;
Stefan Wermter
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Predictive models;
Robots;
Data models;
Task analysis;
Computational modeling;
Adaptation models;
Aerospace electronics;
13.
Sensorimotor Cross-Behavior Knowledge Transfer for Grounded Category Recognition
机译:
地面运动类别识别的Sensorimotor跨行为知识传递
作者:
Gyan Tatiya
;
Ramtin Hosseini
;
Michael C. Hughes
;
Jivko Sinapov
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Haptic interfaces;
Decoding;
Training;
Task analysis;
14.
Hindsight Experience Replay With Experience Ranking
机译:
后视经验重播,经验排名
作者:
Hai Nguyen
;
Hung Manh La
;
Matthew Deans
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Robots;
Erbium;
Task analysis;
Training;
Buffer storage;
Reinforcement learning;
Standards;
15.
Does Training on Broad Band Tactile Stimulation Promote the Generalization of Learning?
机译:
宽带触觉刺激培训是否能促进学习的普及?
作者:
Esteban Sebastian Lelo de
;
Harriet Dempsey-Jones
;
Tamar Makin
;
Aaron R. Seitz
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Training;
Task analysis;
Fingers;
Broadband amplifiers;
Vibrations;
Robot sensing systems;
16.
Babbling elicits simplified caregiver speech: Findings from natural interaction and simulation
机译:
冒充引起简化的照顾者讲话:自然互动和模拟中的发现
作者:
Steven L. Elmlinger
;
Jennifer A. Schwade
;
Michael H. Goldstein
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Psychology;
Linguistics;
Wireless communication;
Microphones;
Toy manufacturing industry;
Aggregates;
Real-time systems;
17.
How development in the Bayesian brain facilitates learning
机译:
贝叶斯大脑的发育如何促进学习
作者:
Daniel Oliva
;
Anja Philippsen
;
Yukie Nagai
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Bayes methods;
Predictive models;
Trajectory;
Recurrent neural networks;
Brain modeling;
Training;
Robot sensing systems;
18.
A New Look at Infant Preference for Infant-Directed Speech
机译:
面向婴儿的语音对婴儿偏好的重新审视
作者:
Sara E. Schroer
;
Jennifer A. Schwade
;
Michael H. Goldstein
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Time measurement;
Visualization;
Psychology;
Floors;
Monitoring;
Animals;
Color;
19.
Hierarchical Control for Bipedal Locomotion using Central Pattern Generators and Neural Networks
机译:
使用中央模式生成器和神经网络的双足运动的分层控制
作者:
Sayantan Auddy
;
Sven Magg
;
Stefan Wermter
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Oscillators;
Neural networks;
Hip;
Optimization;
Pacemakers;
20.
Neurocognitive Shared Visuomotor Network for End-to-end Learning of Object Identification, Localization and Grasping on a Humanoid
机译:
用于人形物体识别,定位和抓取的端到端学习的神经认知共享运动神经网络
作者:
Matthias Kerzel
;
Manfred Eppe
;
Stefan Heinrich
;
Fares Abawi
;
Stefan Wermter
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Robots;
Grasping;
Computer architecture;
Task analysis;
Visualization;
Training;
Biological neural networks;
21.
Improving robot visual skills by means of a bio-inspired model
机译:
通过生物启发模型提高机器人的视觉技能
作者:
Angel J. Duran
;
Angel P. del Pobil
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Robots;
Optical imaging;
Estimation;
Head;
Visualization;
Visual systems;
22.
Recognition in Human-Robot Interaction: The Gateway to Engagement
机译:
人机交互中的识别:参与的网关
作者:
Ingar Brinck
;
Christian Balkenius
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Cognition;
Authorization;
Tools;
Reliability;
23.
Reward-Punishment Actor-Critic Algorithm Applying to Robotic Non-grasping Manipulation
机译:
奖励惩罚角色批判算法在机器人非抓取操纵中的应用
作者:
Taisuke Kobayashi
;
Takumi Aotani
;
Julio Rogelio Guadarrama-Olvera
;
Emmanuel Dean-Leon
;
Gordon Cheng
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Safety;
Aerospace electronics;
Animals;
Service robots;
24.
Robot-Care for the Older People: Ethically Justified or Not?
机译:
面向老年人的机器人照护:在伦理上是否合理?
作者:
Farzan Majeed Noori
;
Zia Uddin
;
Jim Torresen
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Senior citizens;
Monitoring;
Legged locomotion;
Service robots;
25.
Robotic Interactive Physics Parameters Estimator (RIPPE)
机译:
机器人交互式物理参数估计器(RIPPE)
作者:
Atabak Dehban
;
Carlos Cardoso
;
Pedro Vicente
;
Alexandre Bernardino
;
José Santos-Victor
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Robots;
Tools;
Physics;
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
Shape;
Task analysis;
26.
Robots are Good for Profit: A Business Perspective on Robots in Education
机译:
机器人有利于利润:教育机器人的商业视角
作者:
Michael Goudzwaard
;
Matthijs Smakman
;
Elly A. Konijn
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Service robots;
Companies;
Ethics;
Stakeholders;
Education;
27.
Understanding Robot Motion in domestic settings
机译:
了解家用环境中的机器人运动
作者:
Diana Saplacan
;
Jo Herstad
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Service robots;
Navigation;
Robot motion;
Mobile robots;
Human computer interaction;
Lenses;
28.
The Sound of Actuators: Disturbance in Human - Robot Interactions?
机译:
执行器的声音:人为干扰-机器人交互作用?
作者:
Melanie Jouaiti
;
Patrick Henaff
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Visualization;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Actuators;
Visual perception;
Elbow;
29.
Utilizing Pragmatic Frames as an analytical tool for children's performance during word learning
机译:
利用语用框架作为儿童词汇学习表现的分析工具
作者:
Katharina J. Rohlfing
;
Angela Grimminger
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Pragmatics;
Task analysis;
Labeling;
Encoding;
Color;
Training;
30.
VIRCO: A virtual reality tool for long-term training and evaluation of the cognitive skills development in an interactive sensory substitution environment
机译:
VIRCO:一种虚拟现实工具,用于在交互式感觉替代环境中进行长期培训和评估认知技能的发展
作者:
Patrycja Bizoń
;
Paweł Gwiaździński
;
Katarzyna Hat
;
Dominik Osiński
;
Magdalena Reuter
;
Erlend Fauchald
;
Shivam Verma
;
Thea Karin Skylstad
;
Stian Sørli
;
Jonas Einar Thorsen
;
Michał Wierzchoń
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Training;
Image color analysis;
Navigation;
Sonification;
Three-dimensional displays;
Virtual reality;
Tools;
31.
Within Reach? Learning to touch objects without prior models
机译:
触手可及?无需模型即可学会触摸物体
作者:
François de la Bourdonnaye
;
Céline Teulière
;
Thierry Chateau
;
Jochen Triesch
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Robot kinematics;
Cameras;
Robot vision systems;
End effectors;
Kinematics;
Three-dimensional displays;
32.
Mindreading for Robots: Predicting Intentions via Dynamical Clustering of Human Postures
机译:
机器人的心念:通过人类姿势的动态聚类预测意图
作者:
Samuele Vinanzi
;
Christian Goerick
;
Angelo Cangelosi
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Skeleton;
Computer architecture;
Robot kinematics;
Two dimensional displays;
Task analysis;
Decision making;
33.
Modeling Self-organized Emergence of Perspective In/variant Mirror Neurons in a Robotic System
机译:
建模机器人系统中透视/可变镜像神经元的自组织出现
作者:
Jakub Pospíchal
;
Igor Farkaš
;
Matej Pecháč
;
Kristína Malinovsksá
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Neurons;
Mirrors;
Visualization;
Robots;
Computational modeling;
Data models;
Biological system modeling;
34.
Modelling the Single Word to Multi-Word Transition Using Matrix Completion
机译:
使用矩阵补全为单字到多字过渡建模
作者:
Gabriella Pizzuto
;
Timothy M. Hospedales
;
Olga Capirci
;
Angelo Cangelosi
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Computational modeling;
Object detection;
Computer architecture;
Pose estimation;
Wrist;
Humanoid robots;
35.
Motor Coordination Learning for Rhythmic Movements
机译:
节奏运动的运动协调学习
作者:
Melanie Jouaiti
;
Patrick Henaff
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Robot kinematics;
Shoulder;
Neurons;
Mathematical model;
Oscillators;
Motor coordination;
36.
Toddlers' Hands Organize Parent-Toddler Attention across Different Social Contexts
机译:
幼儿的手在不同的社会背景下组织家长和幼儿的注意力
作者:
Steven L. Elmlinger
;
Sumarga H. Suanda
;
Linda B. Smith
;
Chen Yu
会议名称:
《》
|
2019年
关键词:
Pediatrics;
Manuals;
Cameras;
Psychology;
Visualization;
Encoding;
Cognition;
37.
New evidence for learning-based accounts of gaze following: Testing a robotic prediction
机译:
基于学习的凝视说明的新证据如下:测试机器人预测
作者:
Priya Silverstein
;
Gert Westermann
;
Eugenio Parise
;
Katherine Twomey
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Robots;
Visualization;
Analysis of variance;
Cameras;
Face;
Testing;
38.
Training-ValueNet: Data Driven Label Noise Cleaning on Weakly-Supervised Web Images
机译:
Training-ValueNet:在弱监督的Web图像上清除数据驱动的标签噪声
作者:
Luka Smyth
;
Dmitry Kangin
;
Nicolas Pugeault
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Training;
Anomaly detection;
Cleaning;
Propellers;
Labeling;
Task analysis;
Loss measurement;
39.
Contextual Relabelling of Detected Objects
机译:
对检测到的对象进行上下文重新标记
作者:
Faisal Alamri
;
Nicolas Pugeault
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Object detection;
Automobiles;
Dogs;
Context modeling;
Computer vision;
Computer science;
Task analysis;
40.
Behavioral Repertoire via Generative Adversarial Policy Networks
机译:
通过生成对抗策略网络的行为方式
作者:
Marija Jegorova
;
Stéphane Doncieux
;
Timothy M. Hospedales
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Robots;
Generators;
Task analysis;
Training;
Generative adversarial networks;
Neural networks;
Diversity reception;
41.
Online Associative Multi-Stage Goal Babbling Toward Versatile Learning of Sensorimotor Skills
机译:
在线感官多阶段目标学习,以全面学习感觉运动技能
作者:
Rania Rayyes
;
Jochen Steil
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Torque;
Task analysis;
Robot kinematics;
Kinematics;
Adaptation models;
42.
Self-supervised Body Image Acquisition Using a Deep Neural Network for Sensorimotor Prediction
机译:
使用深度神经网络进行自我监督的人体图像采集,以进行感觉运动预测
作者:
Alban Laflaquière
;
Verena V. Hafner
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Manipulators;
Neural networks;
Green products;
Training;
Convolution;
43.
The role of object motion in visuo-haptic exploration during development
机译:
对象运动在开发过程中的视觉触觉探索中的作用
作者:
Alessandra Sciutti
;
Giulio Sandini
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Haptic interfaces;
Task analysis;
Pins;
Robot sensing systems;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Performance evaluation;
44.
An interdisciplinary overview of developmental indices and behavioral measures of the minimal self
机译:
最小自我的发展指标和行为测度的跨学科概述
作者:
Yasmin Kim Georgie
;
Guido Schillaci
;
Verena Vanessa Hafner
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Adaptive systems;
Psychology;
Attenuation;
45.
Spike Timing Dependent Plasticity Enhances Integrated Information at the EEG Level: A Large-scale Brain Simulation Experiment
机译:
穗定时依赖可塑性增强了脑电图水平的综合信息:大规模的脑模拟实验。
作者:
Keiko Fujii
;
Hoshinori Kanazawa
;
Yasuo Kuniyoshi
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Neurons;
Brain modeling;
Electroencephalography;
Muscles;
Pediatrics;
Mathematical model;
Neural activity;
46.
Autonomously learning beliefs is facilitated by a neural dynamic network driving an intentional agent
机译:
通过驱动故意代理的神经动态网络促进自主学习信念
作者:
Jan Tekülve
;
Gregor Schöner
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Paints;
Color;
Robots;
Visualization;
Neural networks;
Discrete Fourier transforms;
Psychology;
47.
Looking Back and Ahead: Adaptation and Planning by Gradient Descent
机译:
回顾与展望:梯度下降的适应与规划
作者:
Shingo Murata
;
Hiroki Sawa
;
Shigeki Sugano
;
Tetsuya Ogata
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Planning;
Robots;
Optimization;
Microsoft Windows;
Task analysis;
Erbium;
Recurrent neural networks;
48.
Replication of Infant Behaviours with a Babybot: Early Pointing Gesture Comprehension
机译:
使用Babybot复制婴儿行为:早期指向手势理解
作者:
Barış Serhan
;
Angelo Cangelosi
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Robots;
Mathematical model;
Training;
Image edge detection;
Computational modeling;
Computer architecture;
Videos;
49.
Reaching development through visuo-proprioceptive-tactile integration on a humanoid robot - a deep learning approach
机译:
在人形机器人上通过视觉-本体-触觉集成实现发展-一种深度学习方法
作者:
Phuong D.H. Nguyen
;
Matej Hoffmann
;
Ugo Pattacini
;
Giorgio Metta
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Robot kinematics;
Head;
Skin;
Manipulators;
Training;
Robot sensing systems;
50.
A predictive coding model of representational drawing in human children and chimpanzees
机译:
人类儿童和黑猩猩代表性绘画的预测编码模型
作者:
Anja Philippsen
;
Yukie Nagai
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Bayes methods;
Trajectory;
Training;
Face;
Recurrent neural networks;
Predictive models;
Predictive coding;
51.
Musculoskeletal Bias on Infant Sensorimotor Development Driven by Predictive Learning
机译:
预测学习驱动的婴幼儿感觉运动发育的肌肉骨骼偏向
作者:
Kaoruko Higuchi
;
Hoshinori Kanazawa
;
Yuma Suzuki
;
Keiko Fujii
;
Yasuo Kuniyoshi
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Muscles;
Visualization;
Predictive models;
Robot sensing systems;
Neurons;
Biological neural networks;
52.
New evidence for learning-based accounts of gaze following: Testing a robotic prediction
机译:
基于学习的凝视账户的新证据:测试机器人预测
作者:
Priya Silverstein
;
Gert Westermann
;
Eugenio Parise
;
Katherine Twomey
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Robots;
Visualization;
Analysis of variance;
Cameras;
Face;
Testing;
53.
Robot-Care for the Older People: Ethically Justified or Not?
机译:
老年人的机器人护理:道德证明还是没有?
作者:
Farzan Majeed Noori
;
Zia Uddin
;
Jim Torresen
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Senior citizens;
Monitoring;
Legged locomotion;
Service robots;
54.
Toddlers' Hands Organize Parent-Toddler Attention across Different Social Contexts
机译:
幼儿在不同的社会背景下组织父母幼儿的注意力
作者:
Steven L. Elmlinger
;
Sumarga H. Suanda
;
Linda B. Smith
;
Chen Yu
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Pediatrics;
Manuals;
Cameras;
Psychology;
Visualization;
Encoding;
Cognition;
55.
Curriculum goal masking for continuous deep reinforcement learning
机译:
课程目标蒙面掩盖,用于持续深度加强学习
作者:
Manfred Eppe
;
Sven Magg
;
Stefan Wermter
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Reinforcement learning;
Training;
Robots;
Informatics;
Complexity theory;
Generative adversarial networks;
56.
Motor Coordination Learning for Rhythmic Movements
机译:
节奏运动的电机协调学习
作者:
Melanie Jouaiti
;
Patrick Henaff
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Robot kinematics;
Shoulder;
Neurons;
Mathematical model;
Oscillators;
Motor coordination;
57.
The role of object motion in visuo-haptic exploration during development
机译:
对象运动在开发过程中审美触觉勘探中的作用
作者:
Alessandra Sciutti
;
Giulio Sandini
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Haptic interfaces;
Task analysis;
Pins;
Robot sensing systems;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Performance evaluation;
58.
Neurocognitive Shared Visuomotor Network for End-to-end Learning of Object Identification, Localization and Grasping on a Humanoid
机译:
神经认知共享visuomotor网络,用于对象识别,定位和人形抓住的端到端学习
作者:
Matthias Kerzel
;
Manfred Eppe
;
Stefan Heinrich
;
Fares Abawi
;
Stefan Wermter
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Robots;
Grasping;
Computer architecture;
Task analysis;
Visualization;
Training;
Biological neural networks;
59.
Modeling Self-organized Emergence of Perspective In/variant Mirror Neurons in a Robotic System
机译:
在机器人系统中建模自组织出现/变体镜子神经元的透视
作者:
Jakub Pospíchal
;
Igor Farka?
;
Matej Pechá?
;
Kristína Malinovsksá
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Neurons;
Mirrors;
Visualization;
Robots;
Computational modeling;
Data models;
Biological system modeling;
60.
A Categorization of Reinforcement Learning Exploration Techniques which Facilitates Combination of Different Methods
机译:
增强学习探索技术的分类,便于不同方法的组合
作者:
Bj?rn Ivar Teigen
;
Kai Olav Ellefsen
;
Jim Torresen
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Optimization;
Training;
Reinforcement learning;
Approximation algorithms;
Tools;
Conferences;
Robots;
61.
The Sound of Actuators: Disturbance in Human - Robot Interactions?
机译:
执行器的声音:人类机器人的干扰互动?
作者:
Melanie Jouaiti
;
Patrick Henaff
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Visualization;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Actuators;
Visual perception;
Elbow;
62.
Creative Problem Solving by Robots Using Action Primitive Discovery
机译:
机器人使用动作原始发现解决创造性问题
作者:
Evana Gizzi
;
Mateo Guaman Castro
;
Jivko Sinapov
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Robots;
Problem-solving;
Knowledge based systems;
Animals;
Creativity;
Planning;
Task analysis;
63.
Spike Timing Dependent Plasticity Enhances Integrated Information at the EEG Level: A Large-scale Brain Simulation Experiment
机译:
Spike时序依赖塑性增强了EEG水平的综合信息:大规模的脑仿真实验
作者:
Keiko Fujii
;
Hoshinori Kanazawa
;
Yasuo Kuniyoshi
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Neurons;
Brain modeling;
Electroencephalography;
Muscles;
Pediatrics;
Mathematical model;
Neural activity;
64.
VIRCO: A virtual reality tool for long-term training and evaluation of the cognitive skills development in an interactive sensory substitution environment
机译:
Virco:用于长期培训和评估互动感官替代环境中的长期培训和评估的虚拟现实工具
作者:
Patrycja Bizoń
;
Pawe? Gwia?dziński
;
Katarzyna Hat
;
Dominik Osiński
;
Magdalena Reuter
;
Erlend Fauchald
;
Shivam Verma
;
Thea Karin Skylstad
;
Stian S?rli
;
Jonas Einar Thorsen
;
Micha? Wierzchoń
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Training;
Image color analysis;
Navigation;
Sonification;
Three-dimensional displays;
Virtual reality;
Tools;
65.
Hindsight Experience Replay With Experience Ranking
机译:
Hindsight体验重播经验排名
作者:
Hai Nguyen
;
Hung Manh La
;
Matthew Deans
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Robots;
Erbium;
Task analysis;
Training;
Buffer storage;
Reinforcement learning;
Standards;
66.
Looking Back and Ahead: Adaptation and Planning by Gradient Descent
机译:
回顾和前进:通过梯度下降调整和规划
作者:
Shingo Murata
;
Hiroki Sawa
;
Shigeki Sugano
;
Tetsuya Ogata
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Planning;
Robots;
Optimization;
Microsoft Windows;
Task analysis;
Erbium;
Recurrent neural networks;
67.
Sensorimotor Cross-Behavior Knowledge Transfer for Grounded Category Recognition
机译:
SensorImotor接地类别识别的跨行为知识转移
作者:
Gyan Tatiya
;
Ramtin Hosseini
;
Michael C. Hughes
;
Jivko Sinapov
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Haptic interfaces;
Decoding;
Training;
Task analysis;
68.
Action Selection Based on Prediction for Robot Planning
机译:
基于机器人规划预测的动作选择
作者:
Mengxi Nie
;
Dingsheng Luo
;
Tianlin Liu
;
Xihong Wu
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Planning;
Robot sensing systems;
Predictive models;
Task analysis;
Manipulators;
Recurrent neural networks;
69.
Training-ValueNet: Data Driven Label Noise Cleaning on Weakly-Supervised Web Images
机译:
培训价值:数据驱动标签噪声清洁弱监控的网页
作者:
Luka Smyth
;
Dmitry Kangin
;
Nicolas Pugeault
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Training;
Anomaly detection;
Cleaning;
Propellers;
Labeling;
Task analysis;
Loss measurement;
70.
Recognition in Human-Robot Interaction: The Gateway to Engagement
机译:
人体机器人互动中的认识:接合的门户
作者:
Ingar Brinck
;
Christian Balkenius
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Cognition;
Authorization;
Tools;
Reliability;
71.
Analysis of How Personality Traits Affect Children's Conversational Play with an Utterance-Output Device
机译:
分析人格特质如何利用话语输出设备影响儿童的会话游戏
作者:
Jun Ichikawa
;
Kazuhiro Mitsukuni
;
Yukari Hori
;
Yuta Ikeno
;
Leblanc Alexandre
;
Tetsukazu Kawamoto
;
Yukiko Nishizaki
;
Natsuki Oka
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Robots;
Google;
Toy manufacturing industry;
Indexes;
Animals;
Cameras;
History;
72.
Reward-Punishment Actor-Critic Algorithm Applying to Robotic Non-grasping Manipulation
机译:
奖励 - 惩罚演员 - 批评算法适用于机器人非掌握操作
作者:
Taisuke Kobayashi
;
Takumi Aotani
;
Julio Rogelio Guadarrama-Olvera
;
Emmanuel Dean-Leon
;
Gordon Cheng
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Safety;
Aerospace electronics;
Animals;
Service robots;
73.
Improving robot visual skills by means of a bio-inspired model
机译:
通过生物启发模型提高机器人视觉技能
作者:
Angel J. Duran
;
Angel P. del Pobil
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Robots;
Optical imaging;
Estimation;
Head;
Visualization;
Visual systems;
74.
Robotic Interactive Physics Parameters Estimator (RIPPE)
机译:
机器人互动物理参数估算器(RIPPE)
作者:
Atabak Dehban
;
Carlos Cardoso
;
Pedro Vicente
;
Alexandre Bernardino
;
José Santos-Victor
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Robots;
Tools;
Physics;
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
Shape;
Task analysis;
75.
Modelling the Single Word to Multi-Word Transition Using Matrix Completion
机译:
使用Matrix完成将单个单词建模到多字转换
作者:
Gabriella Pizzuto
;
Timothy M. Hospedales
;
Olga Capirci
;
Angelo Cangelosi
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Computational modeling;
Object detection;
Computer architecture;
Pose estimation;
Wrist;
Humanoid robots;
76.
A predictive coding model of representational drawing in human children and chimpanzees
机译:
人类儿童和黑猩猩代表图的预测编码模型
作者:
Anja Philippsen
;
Yukie Nagai
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Bayes methods;
Trajectory;
Training;
Face;
Recurrent neural networks;
Predictive models;
Predictive coding;
77.
Learning to Parse Grounded Language using Reservoir Computing
机译:
学习使用储层计算解析接地语言
作者:
Xavier Hinaut
;
Michael Spranger
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Semantics;
Reservoirs;
Robot kinematics;
Color;
Computational modeling;
Brain modeling;
78.
Hierarchical Control for Bipedal Locomotion using Central Pattern Generators and Neural Networks
机译:
使用中央图案发生器和神经网络的双模运动的分层控制
作者:
Sayantan Auddy
;
Sven Magg
;
Stefan Wermter
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Oscillators;
Neural networks;
Hip;
Optimization;
Pacemakers;
79.
A Cognitive Architecture for Socially Adaptable Robots
机译:
社会适应性机器人的认知架构
作者:
Ana Tanevska
;
Francesco Rea
;
Giulio Sandini
;
Lola Ca?amero
;
Alessandra Sciutti
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Robots;
Face;
Toy manufacturing industry;
Computer architecture;
Skin;
Torso;
Visualization;
80.
Utilizing Pragmatic Frames as an analytical tool for children's performance during word learning
机译:
利用务实框架作为儿童学习期间的分析工具
作者:
Katharina J. Rohlfing
;
Angela Grimminger
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Pragmatics;
Task analysis;
Labeling;
Encoding;
Color;
Training;
81.
Babbling elicits simplified caregiver speech: Findings from natural interaction and simulation
机译:
Babbill Elicits简化了护理人员语音:从自然相互作用和模拟中发现
作者:
Steven L. Elmlinger
;
Jennifer A. Schwade
;
Michael H. Goldstein
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Psychology;
Linguistics;
Wireless communication;
Microphones;
Toy manufacturing industry;
Aggregates;
Real-time systems;
82.
Within Reach? Learning to touch objects without prior models
机译:
触手可及?学习无需现有模型触摸对象
作者:
Fran?ois de la Bourdonnaye
;
Céline Teulière
;
Thierry Chateau
;
Jochen Triesch
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Robot kinematics;
Cameras;
Robot vision systems;
End effectors;
Kinematics;
Three-dimensional displays;
83.
Does Training on Broad Band Tactile Stimulation Promote the Generalization of Learning?
机译:
培训宽带触觉刺激促进学习的概括吗?
作者:
Esteban Sebastian Lelo de
;
Harriet Dempsey-Jones
;
Tamar Makin
;
Aaron R. Seitz
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Training;
Task analysis;
Fingers;
Broadband amplifiers;
Vibrations;
Robot sensing systems;
84.
Self-supervised Body Image Acquisition Using a Deep Neural Network for Sensorimotor Prediction
机译:
利用深神经网络进行传感器预测的自我监督的身体图像采集
作者:
Alban Laflaquière
;
Verena V. Hafner
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Manipulators;
Neural networks;
Green products;
Training;
Convolution;
85.
Identifying Reusable Early-Life Options
机译:
确定可重复使用的早期选择
作者:
Aline Weber
;
Charles P. Martin
;
Jim Torresen
;
Bruno C. da Silva
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Measurement;
Legged locomotion;
Random variables;
Informatics;
Batteries;
86.
Musculoskeletal Bias on Infant Sensorimotor Development Driven by Predictive Learning
机译:
通过预测学习驱动的婴儿感觉传感器开发的肌肉骨骼偏见
作者:
Kaoruko Higuchi
;
Hoshinori Kanazawa
;
Yuma Suzuki
;
Keiko Fujii
;
Yasuo Kuniyoshi
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Muscles;
Visualization;
Predictive models;
Robot sensing systems;
Neurons;
Biological neural networks;
87.
A New Look at Infant Preference for Infant-Directed Speech
机译:
新看婴儿偏好对婴儿的言语
作者:
Sara E. Schroer
;
Jennifer A. Schwade
;
Michael H. Goldstein
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Time measurement;
Visualization;
Psychology;
Floors;
Monitoring;
Animals;
Color;
88.
Mindreading for Robots: Predicting Intentions via Dynamical Clustering of Human Postures
机译:
识别机器人:通过人体姿势的动态聚类预测意图
作者:
Samuele Vinanzi
;
Christian Goerick
;
Angelo Cangelosi
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Skeleton;
Computer architecture;
Robot kinematics;
Two dimensional displays;
Task analysis;
Decision making;
89.
KALA: Robotic Platform for Teaching Algorithmic Thinking to Children
机译:
KALA:用于对儿童思考的教学算法的机器人平台
作者:
Oscar Javier Castelblanco
;
Laura Milena Donado
;
Eduardo A. Gerlein
;
Enrique González
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Programming;
Robot kinematics;
Navigation;
Robot sensing systems;
Education;
Visualization;
90.
Replication of Infant Behaviours with a Babybot: Early Pointing Gesture Comprehension
机译:
用Babybot复制婴儿行为:早期指向手势理解
作者:
Bar?? Serhan
;
Angelo Cangelosi
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Robots;
Mathematical model;
Training;
Image edge detection;
Computational modeling;
Computer architecture;
Videos;
91.
How development in the Bayesian brain facilitates learning
机译:
贝叶斯大脑的发展如何促进学习
作者:
Daniel Oliva
;
Anja Philippsen
;
Yukie Nagai
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Bayes methods;
Predictive models;
Trajectory;
Recurrent neural networks;
Brain modeling;
Training;
Robot sensing systems;
92.
Efficient Intrinsically Motivated Robotic Grasping with Learning-Adaptive Imagination in Latent Space
机译:
高效内在动机的机器人抓住潜伏空间中的学习自适应想象力
作者:
Muhammad Burhan Hafez
;
Cornelius Weber
;
Matthias Kerzel
;
Stefan Wermter
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Predictive models;
Robots;
Data models;
Task analysis;
Computational modeling;
Adaptation models;
Aerospace electronics;
93.
Robots are Good for Profit: A Business Perspective on Robots in Education
机译:
机器人对利润有利:教育中机器人的商业视角
作者:
Michael Goudzwaard
;
Matthijs Smakman
;
Elly A. Konijn
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Service robots;
Companies;
Ethics;
Stakeholders;
Education;
94.
Behavioral Repertoire via Generative Adversarial Policy Networks
机译:
通过生成的对抗政策网络行为曲目
作者:
Marija Jegorova
;
Stéphane Doncieux
;
Timothy M. Hospedales
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Robots;
Generators;
Task analysis;
Training;
Generative adversarial networks;
Neural networks;
Diversity reception;
95.
Autonomous Reinforcement Learning of Multiple Interrelated Tasks
机译:
多种相互关联任务的自主钢筋学习
作者:
Vieri Giuliano Santucci
;
Gianluca Baldassarre
;
Emilio Cartoni
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Reinforcement learning;
Training;
Standards;
Robot sensing systems;
Collision avoidance;
96.
Contextual Relabelling of Detected Objects
机译:
检测到的对象的语境释放
作者:
Faisal Alamri
;
Nicolas Pugeault
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Object detection;
Automobiles;
Dogs;
Context modeling;
Computer vision;
Computer science;
Task analysis;
97.
An interdisciplinary overview of developmental indices and behavioral measures of the minimal self
机译:
最小自我的发展指标和行为措施的跨学科概述
作者:
Yasmin Kim Georgie
;
Guido Schillaci
;
Verena Vanessa Hafner
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Adaptive systems;
Psychology;
Attenuation;
98.
An Optimization Framework for Task Sequencing in Curriculum Learning
机译:
课程学习中任务排序的优化框架
作者:
Francesco Foglino
;
Christiano Coletto Christakou
;
Matteo Leonetti
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Sequential analysis;
Optimization;
Measurement;
Reinforcement learning;
Linear programming;
Search problems;
99.
Online Associative Multi-Stage Goal Babbling Toward Versatile Learning of Sensorimotor Skills
机译:
在线联想多阶段目标欺骗传感器技能的多功能学习
作者:
Rania Rayyes
;
Jochen Steil
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Torque;
Task analysis;
Robot kinematics;
Kinematics;
Adaptation models;
100.
Autonomously learning beliefs is facilitated by a neural dynamic network driving an intentional agent
机译:
通过驾驶有意代理的神经动态网络促进了自主学习信念
作者:
Jan Tekülve
;
Gregor Sch?ner
会议名称:
《International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics》
|
2019年
关键词:
Paints;
Color;
Robots;
Visualization;
Neural networks;
Discrete Fourier transforms;
Psychology;
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