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Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6
Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6
召开年:
2004
召开地:
Hangzhou(CN)
出版时间:
-
会议文集:
-
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106
条结果
1.
Study on Color Image Processing Based Intelligent Fruit Sorting System
机译:
基于彩色图像处理的智能水果分选系统研究
作者:
Guo Feng
;
Cao Qixin
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
fruit sorting;
color image processing;
bayes classifier;
machine vision;
2.
A Study on Intelligent Path Following and Control for Vision-based Automated Guided Vehicle
机译:
基于视觉的自动引导车智能路径跟踪与控制研究
作者:
Qiang Fang
;
Cunxi Xie
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
automated guided vehicle;
guideline navigation;
intelligent planning;
conflict-free;
3.
Design and Realization of a Wireless Drive Microrobot
机译:
无线驱动微型机器人的设计与实现
作者:
Zhu Tao
;
Tan Dalong
;
Shi Pu
;
Yan Chunli
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
wireless;
PZT;
microrobot;
4.
A Microcontroller-Based Architecture for Locally Intelligent Robot Agents
机译:
基于微控制器的本地智能机器人代理架构
作者:
Ge Bin
;
Genichi Yasuda
;
Hiroyuki Takai
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
intelligent robot;
agent;
autonomy robustness;
5.
A Neurodynamics based Control Strategy for Real-Time Tracking Control of a Mobile Robot
机译:
基于神经动力学的移动机器人实时跟踪控制策略
作者:
Shirong Liu
;
Huidi Zhang
;
Simon X. Yang
;
Jinshou Yu
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
mobile robot;
biological inspiring;
tracking control;
backstepping;
sliding mode;
6.
Motion and Real-World Sensing System of a Small Biped Entertainment Robot
机译:
小型Biped娱乐机器人的运动和真实世界传感系统
作者:
Tatsuzo Ishida
;
Y oshihoro Kuroki
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
7.
Multi-Knowledge for Robot to Identify Environments
机译:
机器人识别环境的多知识
作者:
QingXiang Wu
;
Xi Huang
;
Shan Yan
;
HongTu Wu
;
ZhenRong Chen
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
multi-knowledge;
mobile robot;
rough sets;
multiple redacts;
8.
The Development of X-Ray Inspection Real Time Imaging Pipeline Robot
机译:
X射线检测实时成像流水线机器人的研制
作者:
Zongquan Deng
;
Fengping Xu
;
Xiao-hua Zhang
;
Hongjun Chen
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
X-ray inspection;
real time imaging;
robot techniques;
9.
Path Planning of a Snake-like Robot Based on Serpenoid Curve and Genetic Algorithms
机译:
基于蛇形曲线和遗传算法的蛇形机器人路径规划
作者:
Jinguo Liu
;
Yuechao Wang
;
Bin li
;
Shugen Ma
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
snake-like robot;
path planning;
serpenoid curve;
genetic algorithms;
10.
A New Method of Position Estimation for Visual Servoing
机译:
视觉伺服的位置估计新方法
作者:
Wang Gang
;
Ren Guoli
;
Xu Ying
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
robotic visual servoing;
position estimation;
defocused image;
neural network;
11.
Visual Learning Framework Based on Reinforcement Learning
机译:
基于强化学习的视觉学习框架
作者:
Fang Liu
;
Jianbo Su
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
visual learning framework;
attention;
reinforcement learning;
12.
Manipulation of a Humanoid Robot by Teleoperation
机译:
通过遥控操作人形机器人
作者:
Qiusheng Liu
;
Qiang Huang
;
Weimin Zhang
;
Xingyi Wang
;
Chengwei Wu
;
Dongguang Li
;
Kejie Li
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
teleoperation;
humanoid;
control strategy;
remote cockpit;
13.
Coverage Control for A Mobile Robot Patrolling A Dynamic and Uncertain Environment
机译:
巡逻动态不确定环境的移动机器人的覆盖控制
作者:
Yi Guo
;
Zhihua Qu
会议名称:
《》
|
2004年
14.
Design of adaptive variable structure controllers with application to robot manipulators
机译:
自适应变结构控制器的设计及其在机器人操纵器中的应用
作者:
Chih-Chiang Cheng
;
Shih-Hsiang Chien
;
Fang-Che Shih
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
robot manipulator;
sliding mode control;
perturbation estimation;
15.
Research on the decentralized supervisory control of autonomous underwater vehicle
机译:
自主水下航行器的分散监督控制研究
作者:
Hongli Xu
;
Yu Zhang
;
Xisheng Feng
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
autonomous underwater vehicle;
discrete event dynamic systems;
RW supervisory control theory;
decentralized supervisory control;
16.
A Digital Filter for Application in Robot Wrist Force Sensor
机译:
用于机器人腕力传感器的数字滤波器
作者:
Zhengshi Liu
;
Yong Wang
;
Yimin Lu
;
Fangjian Gan
;
Yunjian Ge
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
digital filter;
bilinear transformation;
pole-zero;
wrist force sensor;
17.
On-Line Computational Scheme for Dynamic Walking of Anthropomorphic Biped Robots -II
机译:
拟人两足机器人动态行走的在线计算方案-II
作者:
Guanzheng Tan
;
Dioubate Mamady
;
Huan He
;
Shengjun He
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
anthropomorphic biped robot;
dynamic walking;
online computation;
real-time control;
IDADFS algorithm-II;
18.
Internet-Based Telegame
机译:
基于互联网的电视游戏
作者:
Sun Lei
;
Liu Jingtai
;
Lu Guizhang
;
Wu Shuihua
;
Huang Xingbo
;
Zhao Chunying
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
telegame;
TTRP;
QoS based adaptive control;
fuzzy control;
19.
A Novel Approach to Increase Control Performance of Soccer Robot
机译:
一种提高足球机器人控制性能的新方法
作者:
Ke Zhou
;
Rong Xiong
;
Jian Chu
;
Xianhua Jiang
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
robotic soccer;
cascade control;
PID algorithm;
motor control;
20.
Application of Data Fusion Algorithm Based on Kalman filter in Mobile Robot Position Measuring System
机译:
基于卡尔曼滤波的数据融合算法在移动机器人位置测量系统中的应用
作者:
Yizhong Lin
;
Yumei Huang
;
Enxiu Shi
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
kalman filter;
data fusion;
position measurement;
mobile robot;
21.
Research of 2-DOF Planar Parallel High Speed/High Accuracy Robot
机译:
2自由度平面并联高速/高精度机器人的研究
作者:
Chu ZhongYi
;
Qu DongSheng
;
Sun LiNing
;
Cui Jing
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
robot;
optimization;
fuzzy self -tuning PID;
22.
Real-time Vision based Ego-motion Estimation for Outdoor Mobile Robot
机译:
基于实时视觉的户外移动机器人自我运动估计
作者:
Qian Yu
;
Ming Yang
;
Hong Wang
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
ego motion estimation;
ICP;
mobile robot;
23.
An Object Tracking and Global Localization Method using Omnidirectional Vision System
机译:
全向视觉系统的目标跟踪与全局定位方法
作者:
Yingjie Sun
;
Qixin Cao
;
Weidong Chen
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
omnidirectional vision system;
cylindrical projection;
object tracking;
global localization;
24.
Telegame: A New Type of Teleoperation
机译:
远程游戏:一种新型的远程操作
作者:
Liu Jingtai
;
Chen Tao
;
Sun Lei
;
Wu Shuihua
;
Huang Xingbo
;
Zhao Chunying
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
teleoperation;
telegame;
difficulty-adjustable;
strong-interactive;
25.
Robust Mobile Robot On-the-Fly Localization: using Geometrical Feature Matching Method
机译:
强大的移动机器人实时定位:使用几何特征匹配方法
作者:
Yingjie Sun
;
Qixin Cao
;
Jay Lee
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
on-the-fly localization;
feature extraction and correspondence;
geometrical feature matching;
landmark detection;
laser range finder;
26.
Agent-based Telerobotics Using Multi-sensor Fusion
机译:
使用多传感器融合的基于智能体的机器人机器人
作者:
Gang Peng
;
Xinhan Huang
;
Youlun Xiong
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
telerobotics;
agent;
multi-sensor fusion;
reactive behavior;
real-time;
27.
Networked Transducer Interface Module Design and its Application in Bionic Robotic Sensing System
机译:
网络化传感器接口模块设计及其在仿生机器人传感系统中的应用
作者:
Zhongcheng Wu
;
Fei Shen
;
Dezhang Xu
;
Huaguo Zhou
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
smart networked sensor;
TEDS;
bionic robotic sensing system;
28.
A Method of Path Planning for Tractor-Trailer Mobile Robot Based on the Concept of Global-Width
机译:
基于全局宽度概念的拖挂式移动机器人路径规划方法
作者:
Qiang Han
;
Yalou Huang
;
Jing Yuan
;
Yewei Kang
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
tractor-trailer mobile robot;
global-width;
expanded size;
path planning;
29.
Computation of Equivalent Size for Tractor-Trailer Wheeled Mobile Robot
机译:
拖挂轮式移动机器人当量尺寸的计算
作者:
Jing Yuan
;
Yalou Huang
;
Fengchi Sun
;
Yewei Kang
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
tractor-trailer wheeled mobile robot;
equivalent size;
path planning;
30.
Sensory Navigation of Autonomous Cleaning Robots
机译:
自主清洁机器人的感官导航
作者:
Yu Liu
;
Shiqiang Zhu
;
Bo Jin
;
Shenshen Feng
;
Huafeng Gong
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
autonomous cleaning robot;
sensory navigation;
environment modeling;
self-localization;
coverage path planning;
31.
Dynamic Economic Dispatch in Electricity Market Using Particle Swarm Optimization Algorithm
机译:
电力市场中动态经济调度的粒子群优化算法
作者:
Bo Zhao
;
Chuangxin Guo
;
Yijia Cao
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
bid-based dynamic economic dispatch;
maximum social profit;
particle swarm optimization algorithm;
32.
Normal Form Analysis of the Interaction among Multi-Controller Channels of UPFC
机译:
UPFC多控制器通道之间交互作用的范式分析
作者:
Z.Y. Zou
;
Q.Y. Jiang
;
Y. J. Cao
;
H.F. Wang
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
UPFC;
interaction;
normal form;
nonlinear participation factor;
33.
Research and Accomplishment of OMFDS in ±50Mvar Cascade STATCOM
机译:
±50Mvar级联STATCOM中OMFDS的研究与实现
作者:
Qingguang Yu
;
Wenhua Liu
;
Pei Li
;
Lili Li
;
Yandong Sun
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
STATCOM;
OMFDS;
CANBUS;
optical fiber network;
34.
A New Method for Snapshot and Time-Varying Distribution Network Reconfiguration
机译:
快照和时变配电网重新配置的新方法
作者:
Jianzhong Wu
;
Yixin Yu
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
distribution network;
reconfiguration;
genetic algorithm;
shortest-path algorithm;
dynamic programming;
35.
Solution of The Profit-Based Unit Commitment Problem By Using Multi-Agent System
机译:
利用多智能体系统解决基于利润的单位承诺问题
作者:
Jing Yu
;
Jianzhong Zhou
;
Wei Wu
;
Junjie Yang
;
Wei Yu
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
profit-based unit commitment;
multi-agent system;
deregulated power systems;
36.
Intelligent on-line Capturing Method for Optimal Time of Automatic Reclosing Transient Fault
机译:
自动重合闸暂态故障最佳时间的智能在线捕获方法
作者:
Shaohua Chen
;
Yuxin Liu
;
Zili Xu
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
transient faults;
optimal reclosing time;
wavelet neural network;
intelligent capturing method;
37.
The Optimal Planning of Active Power Line Conditioners in Power Systems
机译:
电力系统中有源电力线调节器的优化规划
作者:
TONG Mei
;
SHU Xiaowu
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
APLC;
harmonic;
voltage distortion;
38.
Study on the Fuzzy AC Power Flow Model
机译:
模糊交流潮流模型的研究
作者:
Jin Hao
;
Libao Shi
;
Guoyu Xu
;
Yongsheng Xie
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
power flow;
fuzzy sets;
multi-linearization;
39.
Multi-objective Fuzzy Optimal Operation of Power System by means of Improved Evolutionary Programming Method
机译:
改进的进化规划方法在电力系统多目标模糊优化调度中的应用
作者:
Libao Shi
;
Jin Hao
;
Guoyu Xu
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
evolutionary programming;
fuzzy sets theory;
optimal operation of power system;
40.
Short-term Generation Scheduling with Reliability Constraint Using Ant Colony Optimization Algorithm
机译:
基于蚁群算法的具有可靠性约束的短期发电计划
作者:
Libao Shi
;
Jin Hao
;
Jiaqi Zhou
;
Guoyu Xu
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
unit commitment;
reliability;
ant colony optimization algorithm;
transition strategy;
41.
An algorithm for transit assignment with elastic demand under capacity constrain
机译:
容量约束下具有弹性需求的交通分配算法
作者:
LEI Quan-Sheng
;
CHEN Jian
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
stochastic user equilibrium;
elastic demand;
capacity constrain;
penalty function method;
42.
Multi-moving Targets Detecting and Tracking in a Surveillance System
机译:
监视系统中的多运动目标检测和跟踪
作者:
Hongshan YU
;
Yaonan Wang
;
Fei Kuang
;
Qin Wan
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
moving multi-target detection;
target tracking;
motion prediction;
surveillance system;
43.
Vision Based Lane Detection in Autonomous Vehicle
机译:
自主车辆中基于视觉的车道检测
作者:
Yuan Shu
;
Zheng Tan
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
machine vision;
lane detection;
intelligent vehicle;
44.
Infrastructure for Intelligent Transportation Planning CSCW System based on WEB-GIS Technology
机译:
基于WEB-GIS技术的智能交通规划CSCW系统基础架构
作者:
Xiaolin Lu
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
intelligent transportation system;
Web-GIS;
Web-GIS-T;
CSCW;
transportation planning;
45.
The Queuing Theory Based Research of Dispatching Strategy for Elevator Group Control System during Up-peak
机译:
基于排队论的高峰期电梯群控系统调度策略研究
作者:
Qun Zong
;
Guansheng Xing
;
Donghang Chen
;
Shuhong Ya
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
elevator group control;
queuing theory;
dispatching method;
up-peak traffic;
46.
A Practical Route planning Algorithm for Vehicle Navigation System
机译:
一种实用的车辆导航系统路径规划算法
作者:
Mengyin Fu
;
Jie Li
;
Zhihong Deng
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
vehicle navigation system;
route planning;
electronic map;
road network;
restricted searching area;
47.
Controlling Neuronal Spike by Ion Channels with Weak Periodic Perturbation
机译:
通过离子通道控制周期性微扰的神经元突峰
作者:
Wuyin Jin
;
Jianxue Xu
;
Ying Wu
;
Zhiyuan Rui
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
neuron;
perturbation;
controlling;
period;
chaos;
48.
Use of Fuzzy Similarity Index for Epileptic Seizure Prediction
机译:
模糊相似度指数在癫痫发作预测中的应用
作者:
G. Ouyang
;
Xiaoli Li
;
X. P. Guan
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
fuzzy similarity index;
gaussian function;
epileptic seizure;
EEG;
prediction;
49.
An Areal Rainfall Forecasting Method Based on Fuzzy Optimum Neural Network and Geography Information System
机译:
基于模糊最优神经网络和地理信息系统的地表雨量预报方法
作者:
Shouyu Chen
;
Qingguo Li
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
fuzzy;
neural network;
GIS;
areal rainfall;
50.
Research of EIB and Development of Application module
机译:
EIB研究与应用模块开发
作者:
Ningbo Feng
;
Mingguang Wu
;
Xunsheng Zhou
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
EIB;
communication object;
address table;
association table;
application module;
51.
Adaptive Noise Cancellation for Removing Cardiac and Respiratory Artifacts from EEG Recordings
机译:
自适应噪声消除技术,可消除EEG记录中的心脏和呼吸伪像
作者:
Aihua Zhang
;
Weiping Li
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
recursive least squares (RLS);
noise cancellation;
electroencephalogram;
spectrum analysis;
52.
Wireless Robotic Capsule Endoscopy: State-of-the-Art and Challenges
机译:
无线机器人胶囊内窥镜检查:最新技术和挑战
作者:
Max Q.-H. Meng
;
Tao Mei
;
Jiexin Pu
;
Chao Hu
;
Xiaona Wang
;
Yawen Chan
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
wireless capsule endoscope;
active capsule endoscope;
robotic medical devices;
micro medical devices;
53.
A Platform and Related Issues for Efficient Interactive Internet Based Robotic Teleoperation
机译:
基于交互式互联网的高效交互式机器人遥操作平台及相关问题
作者:
Jiexin Pu
;
Max Q.-H. Meng
;
Polley R. Liu
;
William L.C. Shek
;
Peter X. Liu
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
teleoperation;
internet robotics;
sensor fusion;
sensory information representation and substitution;
54.
System Identification of a Nonlinear Glucose Insulin Dynamic Model
机译:
非线性葡萄糖胰岛素动力学模型的系统辨识
作者:
Yuxin Chen
;
Yaobin Chen
;
Stefan Weinert
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
system identification;
glucose insulin dynamic model;
nonlinear least square algorithm;
55.
A New Passivity-based Control Method and Simulation for DC/DC Converter
机译:
DC / DC变换器基于无源性的新控制方法与仿真
作者:
Zhaohua Yang
;
Leitao Wu
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
DC/DC converter;
passivity-based control;
euler-lagrange system;
56.
The Application of slide technology in PV Maximum Power Point tracking System
机译:
滑动技术在光伏最大功率点跟踪系统中的应用
作者:
Miao Zhang
;
Jie Wu
;
Hui Zhao
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
sliding mode variable structure;
maximum power point tracking;
converter;
photovotaic;
57.
Design of Parallel Resonant DC-link Soft-Switching Inverter Based on DSP
机译:
基于DSP的并联谐振直流环节软开关逆变器设计
作者:
Qiao Li
;
Jie Wu
;
Huaigang Jiang
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
PRDCL;
Soft-switching;
DSP;
58.
Dynamic Management of Real Time QoS According to (m, k)-firm
机译:
根据(m,k)-企业动态管理实时QoS
作者:
Hongxia Yin
;
Zhi Wang
;
Jiming Chen
;
Youxian Sun
;
Anise Kouba
;
Yeqiong Song
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
qualify of service;
real time;
(m;
k)-firm;
non-preemptive scheduling;
59.
On Separation Principle for Linear Quadratic Control with Input Saturation
机译:
输入饱和线性二次控制的分离原理
作者:
Minyue Fu
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
separation principle;
linear quadratic control;
saturation control;
60.
Relative Differentiated Delay Service: Time Varying Deficit Round Robin
机译:
相对差异延迟服务:时变赤字轮循
作者:
Z. G. Li
;
C. Chen
;
Y. C. Soh
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
relative differentiated service;
delay;
jitter;
time varying deficit round robin algorithm;
61.
Design of Missile Autopilot Applying The Immersion and Invariance Algorithm
机译:
应用浸没不变性的导弹自动驾驶仪设计
作者:
Anli Shang
;
Wen-jin Gu
;
Dehai Yu
;
Yong Liang
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
immersion;
invariance;
non-minimum phase;
manifold;
62.
Sliding Mode Control of BTT Missile Based on Fuzzy-Neural Approach
机译:
基于模糊神经网络的BTT导弹滑模控制
作者:
Yuqiang Jin
;
Wenjin Gu
;
Jinhua Wu
;
Xuebao Wang
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
nonlinear systems;
sliding mode control;
fuzzy-neural approximator;
general set of uncertainties;
63.
Adaptive Orbital Navigation Algorithm Using Magnetometers
机译:
利用磁力计的自适应轨道导航算法
作者:
Minhua Zhao
;
Qinke Peng
;
Yulian Zeng
;
Jishene Li
;
Meng Shi
;
Yongxuan Huang
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
magnetometer;
navigation;
adaptive filter;
satellites;
64.
Feedforward and Feedback Control for Flexible Spacecraft Based on Perturbation Estimation
机译:
基于摄动估计的挠性航天器前馈与反馈控制
作者:
Xiaofeng Cen
;
Qingchao Wang
;
Xingrui Ma
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
flexible spacecraft;
robust;
perturbation estimation;
input shaping;
65.
An Optimal Mergence Method in Virtual Endoscopy System
机译:
虚拟内窥镜系统中的最佳融合方法
作者:
Zhu YE
;
Si-cheng ZHANG
;
He ZHAO
;
Huanqing FENG
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
virtual endoscope;
surface normal;
distance gradient;
density gradient;
algebra merging;
geometry merging;
66.
Research on Mathematical Transmission Model of SARS Based on Molecular Kinematics
机译:
基于分子运动学的SARS数学传递模型研究
作者:
Li Jinping
;
Yin Jianqin
;
Cao Aizeng
;
Dong Jiwen
;
Yang Bo
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
SARS;
analytical mathematical model of epidemics;
molecular kinematics;
simulation;
67.
Model-Based Medical Image Segmentation: A Level Set Approach
机译:
基于模型的医学图像分割:水平集方法
作者:
Pan Lin
;
Chong-Xun Zheng
;
Yong Yang
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
medical image segmentation;
level set;
speed function;
68.
Pattern Recognition of Cardiac Arrhythmias Using Scalar Autoregressive Modeling
机译:
标量自回归模型对心律失常的模式识别
作者:
Zhe gen Zhang
;
Hui zhong Jiang
;
Ding fei Ge
;
Xinjiax Xiang
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
AR modeling;
ECG features;
classification quadratic discriminant function;
69.
Feedback Control of the Genetic Networks with Time Delay
机译:
时滞遗传网络的反馈控制
作者:
Yajuan Zhu
;
Kai Song
;
Ping Li
;
Hui Wang
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
signal transduction;
bifurcation;
biochemical network;
time delay;
70.
The development of a web-based community healthcare system
机译:
基于网络的社区医疗系统的开发
作者:
Yanbiao Zou
;
Cunxi Xie
;
Qiyi Li
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
aged people;
health level 7;
message;
71.
Development of an Automated Microinjection System for Fabrication of Carbon Nanotube Sensors
机译:
用于碳纳米管传感器制造的自动显微注射系统的开发
作者:
Selina C. Qu
;
Carmen K. M. Fung
;
Rosa H. M. Chan
;
Wen J. Li
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
72.
A Polymer-based Microfluidic Mixing System Driven by Vortex Micropumps
机译:
涡旋微型泵驱动的基于聚合物的微流体混合系统
作者:
Josh H. M. Lam
;
Raymond H. W. Lam
;
Kin Fong Lei
;
Winnie W. Y. Chow
;
Wen J. Li
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
73.
Automated Micro-Assembly of Optical MEMS Structure by Centrifugal Force
机译:
通过离心力实现光学MEMS结构的自动微装配
作者:
King W. C. Lai
;
P.S. Chung
;
Ming Li
;
Wen J. Li
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
micro assembly;
batch assembly;
automated micro assembly;
centrifugal assembly;
74.
AA size micro power conversion cell for wireless applications
机译:
用于无线应用的AA型微功率转换电池
作者:
Steve C. L. Yuen
;
Johnny M. H. Lee
;
Mimi H. M. Luk
;
Gordon M. H. Chan
;
Kin Fong Lei
;
Philip H. W. Leong
;
Wen J. Li
;
Yeung Yam
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
micro power generator;
micro energy transducer;
power-management circuit;
75.
A Wireless Motion Sensing System Using ADXL MEMS Accelerometers for Sports Science Applications
机译:
用于体育科学应用的使用ADXL MEMS加速度计的无线运动传感系统
作者:
Davey T. W. FONG
;
Joe C. Y. WONG
;
Alan H. F. LAM
;
Raymond H.W. LAM
;
Wen J. LI
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
wireless motion sensing system;
motion sensing and sports science;
76.
Economical Operation of Hydropower Plant Based on Self-adaptive Mutation Evolutionary Programming
机译:
基于自适应变异进化规划的水电厂经济运行
作者:
Chenguang Xu
;
Qiang Huang
;
Maihuan Zhao
;
Fengwei Tian
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
economical operation;
constraints;
evolutionary programming;
77.
Power System Hybrid Automatic Voltage Control
机译:
电力系统混合自动电压控制
作者:
Wei Hu
;
Shengwei Mei
;
Qiang Lu
;
Jun Hong
;
Jiaqing
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
hybrid automatic voltage control (HAVC);
synthetic objects' control;
dynamical performance;
voltage stability;
78.
Intelligent Design of Power Transmission Lines Based on 3D GIS
机译:
基于3D GIS的输电线路智能设计
作者:
Jiaju Qiu
;
Xiaomeng Bian
;
Xiaojun Li
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
DPTN;
3D GIS;
DEM;
genetic algorithm;
79.
Application of Image Monitoring Technique in Remote Monitoring System for Insulators
机译:
图像监控技术在绝缘子远程监控系统中的应用
作者:
Min Li
;
Wei Cai
;
Zheng Tan
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
image monitoring;
short message service;
JPEG-like;
power transmission line;
tower;
80.
Extraction Method of Decision Rules for Turbine-Generator Unit Fault Diagnosis Based on Rough Set Theory
机译:
基于粗糙集理论的汽轮发电机组故障诊断决策规则提取方法
作者:
Wentao Huang
;
Xuezeng Zhao
;
Weijie Wang
;
Lizhou Dai
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
turbine-generator unit;
fault diagnosis;
rule extraction;
rough set theory;
81.
An Improved Minimum-Cost Spanning Tree for Optimal Planning of Distribution Networks
机译:
配电网最优规划的改进最小成本生成树
作者:
Liu Jian
;
Yang Wenyu
;
Yu Jianming
;
Song Meng
;
Dong Haipeng
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
minimum-cost spanning tree algorithm;
distribution network;
optimal planning;
82.
Optimal Allocation of Switches in Distribution Networks
机译:
配电网络中交换机的最佳分配
作者:
Yang Wenyu
;
Liu Jian
;
Yu Jianmin
;
Dong Haipeng
;
Song Meng
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
distribution network planning;
reliability of distribution system;
sectionalizing switches;
loop switches;
genetic algorithm;
83.
Extracting Partial Discharge Signals from Colored Noises using Chirplet Transform
机译:
使用Chirplet变换从有色噪声中提取局部放电信号
作者:
Weihua Xiong
;
Guangzhou Zhao
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
chirplet transform;
PD signals;
colored noises;
84.
Regional Signal Coordinated Control System Based On an Ant Algorithm
机译:
基于蚁群算法的区域信号协调控制系统
作者:
Yu Wen
;
Tiejun Wu
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
traffic control. ant algorithm;
85.
Trapezoidal Fuzzy AHP for the Comprehensive Evaluation of Highway Network Programming Schemes in Yangtze River Delta
机译:
梯形模糊层次分析法在长三角公路网规划方案综合评价中的应用
作者:
Wu Xiaoqiong
;
Pu Fang
;
Shao Shihuang
;
Fang Jianan
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
integrated evaluation;
highway network;
trapezoidal fuzzy AHP;
weight;
86.
An Overview of Research on Weigh-in-motion System
机译:
运动称重系统研究综述
作者:
Jinfang Wang
;
Mingguang Wu
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
overweight;
weigh-in-motion system;
DAW 100;
DAW50;
87.
Fading Memory Based Terrain Elevation Matching
机译:
基于衰落记忆的地形高程匹配
作者:
Feng Qingtang
;
Shen Lincheng
;
Chang Wensen
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
88.
Self-Adaptive Cluster Segmentation Aircraft Objects in Aerial Images
机译:
航空影像中的自适应聚类分割飞机目标
作者:
Yingchun Li
;
Hexin Chen
;
Ming Zhao
;
Pengfei Qu
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
self-adaptive segmentation;
object detecting;
aerial image;
object recognition;
89.
A Backstepping Model Reference Robust Controller Design for Flight Control
机译:
飞行控制的Backstepping模型参考鲁棒控制器设计
作者:
Dong Wenhan
;
Sun Xiuxia
;
Lin Yan
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
backstepping;
MRRC;
flight control;
90.
A New Guide Star Selection Algorithm for Star Tracker
机译:
星追踪器的新指南选星算法
作者:
Chen Zhang
;
Chaoyang Chen
;
Xubang Shen
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
91.
Research on the Stability of Overload-Control for Aerodynamic Missiles
机译:
气动导弹超载控制稳定性研究
作者:
Wenjin Gu
;
Hongchao Zhao
;
Yunan Hu
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
nonminimum phase;
acceleration control;
overload-control;
sliding mode control;
92.
Vector-Entropy Reconstruction Algorithm For SAR
机译:
SAR的矢量熵重构算法
作者:
Bin Sun
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
synthetic aperture radar(SAR);
tomographic projection;
image formation algorithm;
Vector-Entropy optimization;
93.
Hybrid Control of Backstepping Incorporated with L_2-Gain Analysis for Aircraft Attitude
机译:
结合L_2增益分析的飞机姿态反推混合控制
作者:
Zha Xu
;
Hu Yunan
;
Cui Pingyuan
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
94.
Attitude Control of Underactuated Spacecraft through Flywheels Motion Using Genetic Algorithm with Wavelet Approximation
机译:
基于小波遗传算法的飞轮运动对欠驱动航天器的姿态控制
作者:
Xin-Sheng Ge
;
Li-Qun Chen
;
Yan-zhu Liu
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
underactuated spacecraft;
attitude control;
genetic algorithm;
wavelet;
95.
Second-Order Sliding Mode Control for Aerodynamic Missiles Using Backstepping Design
机译:
基于Backstepping设计的气动导弹二阶滑模控制
作者:
Hongchao Zhao
;
Wenjin Gu
;
Yunan Hu
;
Changpeng Pan
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
SOSMC;
backstepping design;
aerodynamic missile;
robustness;
96.
A Study of Terrain Following Controller Based on Backstepping and Variable Structure Control
机译:
基于Backstepping和变结构控制的地形跟随控制器研究
作者:
Zha Xu
;
Hu Yunan
;
Cui Pingyuan
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
97.
The Study of Intelligent Control Arithmetic and Its Application on Uncertain Robot
机译:
智能控制算法的研究及其在不确定机器人中的应用
作者:
Shuhuan Wen
;
Qi guang Zhu
;
Jianxian Cai
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
manipulators;
neural networks;
hybrid force position control;
computer simulation;
98.
A Strategy of Path Following Control for Wheeled Mobile Robots
机译:
轮式移动机器人的路径跟踪控制策略
作者:
Jing Yuan
;
Yalou Huang
;
Qiang Han
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
two-wheeled mobile robot;
tractor-trailer mobile robot;
path following;
lyapunov method;
99.
A Neural Network Based Adaptive Control Scheme for Underwater Vehicles with an Observer
机译:
基于神经网络的带观测器的水下航行器自适应控制方案
作者:
Zhiwei Xing
;
Jianshu Gao
;
Liwen Wang
;
Xisheng Feng
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
adaptive control;
neural network;
observer;
underwater vehicles;
100.
Localization and Remote Control of Multiple Mobile Robots using Fast Color Image Processing
机译:
使用快速彩色图像处理的多个移动机器人的本地化和远程控制
作者:
Genichi Yasuda
;
Bin Ge
会议名称:
《Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2004) vol.6》
|
2004年
关键词:
localization;
color image processing;
remote control;
mobile robots;
robotic soccer;
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