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Efficient large scale SLAM including data association using the Combined Filter
机译:
高效的大规模SLAM,包括使用组合过滤器的数据关联
作者:
César Cadena
;
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;
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会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
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2009年
2.
The PEIS Table An Autonomous Robotic Table for Domestic Environments
机译:
PEIS表:适用于家庭环境的自主机器人表
作者:
Enrico Di Lello
;
Alessandro Saffiotti
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
3.
Monocular Scene Reconstruction for Reliable Obstacle Detection and Robot Navigation
机译:
单眼场景重构,用于可靠的障碍物检测和机器人导航
作者:
Erik Einhorn
;
Christof Schr?ter
;
Horst-Michael Gross
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
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4.
Service-Oriented Multirobot System Architecture
机译:
面向服务的多机器人系统架构
作者:
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《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
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2009年
关键词:
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5.
A Method for Reducing Redundant Line Segments in Maps
机译:
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作者:
Francesco Amigoni
;
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会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
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6.
MALTA: A System of Multiple Autonomous Trucks for Load Transportation
机译:
MALTA:用于货物运输的多辆自动卡车系统
作者:
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会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
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2009年
关键词:
autonomous vehicles;
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7.
Improved Mapping of RFID Tags by Fusion with Spatial Structure
机译:
通过空间结构融合改进RFID标签的映射
作者:
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会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
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8.
An Explicit Loop Closing Technique for 6D SLAM
机译:
6D SLAM的显式闭环技术
作者:
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会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
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2009年
9.
Improvements for an appearance-based SLAM-Approach for large-scale environments
机译:
针对大规模环境的基于外观的SLAM方法的改进
作者:
Alexander Koenig
;
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会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
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2009年
关键词:
visual SLAM;
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10.
Recognition of smart objects by a mobile robot using SIFT-based image recognition and wireless communication
机译:
移动机器人使用基于SIFT的图像识别和无线通信识别智能对象
作者:
M. Danieletto
;
M. Mina
;
A. Zanella
;
P. Zanuttigh
;
E. Menegatti
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
object-recognition;
SIFT;
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mobile robot;
11.
Learning proposal based on reinforcement for collaborative tasks: robot convoy formation
机译:
基于协作任务增强的学习建议:机器人护卫队的形成
作者:
M. Rodríguez
;
R. Iglesias
;
F. Espinosa
;
P. Quintía
;
C. V. Regueiro
;
F. Valdés
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
reinforcement learning;
convoy formation;
multi-agent systems;
robot control;
12.
Geometrically Constrained RANSAC for Stereo Image Registration in Presence of High Ambiguity in Feature Correspondence
机译:
在特征对应度高的歧义下,几何约束RANSAC用于立体图像配准
作者:
Robert Cupec
;
Emmanuel Karlo Nyarko
;
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;
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会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
image registration;
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13.
Identifying Free Space in a Robot Bird-Eye View
机译:
在机器人鸟瞰图中识别自由空间
作者:
Gideon Emile Maillette de Buy Wenniger
;
Tijn Schmits
;
Arnoud Visser
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
visual obstacle detection;
machine learning;
omnidirectional vision;
14.
On-Line Road Boundary Modeling with Multiple Sensory Features, Flexible Road Model, and Particle Filter
机译:
具有多种感官特征的在线道路边界建模,灵活的道路模型和粒子过滤器
作者:
Yoshiteru Matsushita
;
Jun Miura
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
outdoor navigation;
mobile robot;
road boundary modeling;
particle filter;
15.
A Novel Inverse Perspective Transformation-based Reactive Navigation Strategy
机译:
基于逆视角变换的新型反应导航策略
作者:
Francisco Bonin-Font
;
Alberto Ortiz
;
Gabriel Oliver
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
vision-Based navigation;
inverse perspective transformation;
SIFT;
local occupancy maps;
16.
Learning Wayfinding Heuristics Based on Local Information of Object Maps
机译:
基于对象图局部信息的寻路启发式学习
作者:
Dominik Joho
;
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;
Wolfram Burgard
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
navigation;
wayfinding;
object maps;
17.
Data Fusion Calibration for a 3D Laser Range Finder and a Camera using Inertial Data
机译:
使用惯性数据的3D激光测距仪和相机的数据融合校准
作者:
P. Nú?ez
;
P. Drews Jr
;
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;
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会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
3D laser sensors;
laser-camera calibration;
18.
Detection of Planar Surfaces Based on RANSAC and LAD Plane Fitting
机译:
基于RANSAC和LAD平面拟合的平面检测
作者:
Robert Cupec
;
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;
Karlo E. Nyarko
;
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;
Rudolf Scitovski
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
planar surface detection;
LAD plane;
RANSAC;
range image segmentation;
19.
UAV navigation and landing based on a single camera vision system
机译:
基于单摄像头视觉系统的无人机导航和着陆
作者:
A. Cesetti
;
E. Frontoni
;
A. Mancini
;
P. Zingaretti
;
S. Longhi
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
UAV;
helicopter;
navigation;
landing;
vision;
20.
Efficient Reconfiguration of Lattice-Based Modular Robots
机译:
基于格子的模块化机器人的高效重构
作者:
Greg Aloupis
;
Nadia Benbernou
;
Mirela Damian
;
Erik D. Demaine
;
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;
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;
Stefanie Wuhrer
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
self-reconfiguring modular robots;
cubical units;
lattice reconfiguration;
21.
Hanging around and wandering on mobile robots with a unique controller
机译:
借助独特的控制器在移动机器人上四处闲逛
作者:
I?aki Ra?ó
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
mobile robots;
wandering;
patrolling;
braitenberg vehicles;
22.
Pose Extraction from Sample Sets in Robot Self-Localization – A Comparison and a Novel Approach
机译:
机器人自定位中从样本集中提取姿态的比较和一种新方法
作者:
Tim Laue
;
Thomas R?fer
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
self-localization;
monte-carlo;
pose extraction;
23.
Dynamaid, an Anthropomorphic Robot for Research on Domestic Service Applications
机译:
Dynamaid,用于家庭服务应用的拟人化机器人
作者:
Jorg Stuckler
;
Michael Schreiber
;
Sven Behnke
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
domestic service robotics;
mobile manipulation;
human-robot-interaction;
24.
Formation Control Based on Adaptive Bellshaped Potential Functions
机译:
基于自适应钟形势函数的编队控制
作者:
Kristian Hengster-Movric
;
Stjepan Bogdan
;
Ivica Draganjac
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
multi-agent system;
navigation function;
formation control;
25.
Amortized Constant Time State Estimation in SLAM using a Mixed Kalman-Information Filter
机译:
使用混合卡尔曼信息滤波器的SLAM中的摊销恒定时间状态估计
作者:
Viorela Ila
;
Josep M. Porta
;
Juan Andrade-Cetto
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
state recovery;
kalman filter;
information filter;
pose SLAM;
hierarchical SLAM;
26.
Multi Lyapunov Function Theorem Applied to a Mobile Robot Tracking a Trajectory in Presence of Obstacles
机译:
多重Lyapunov函数定理在移动机器人跟踪障碍物轨迹中的应用
作者:
Ahmed Benzerrouk
;
Lounis Adouane
;
Philippe Martinet
;
Nicolas Andreff
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
27.
Perceptually Rich Local Environment Description with Aggregated Features
机译:
具有聚合功能的感知丰富的本地环境描述
作者:
Piotr Skrzypczyński
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
mobile robot;
Mapping;
EKF-SLAM;
SIFT;
28.
Smooth Reference Tracking of a Mobile Robot using Nonlinear Model Predictive Control
机译:
基于非线性模型预测控制的移动机器人平稳参考跟踪
作者:
Kiattisin Kanjanawanishkul
;
Marius Hofmeister
;
Andreas Zell
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
path following;
trajectory tracking;
mobile robot;
nonlinear model predictive control;
29.
Taking Advantage of Building Information Model
机译:
利用建筑信息模型
作者:
Adam Borkowski
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
service robots;
BIM;
IFC;
intelligent building;
mapping;
30.
Robust Ego-Motion Estimation with ToF Cameras
机译:
使用ToF摄像机进行鲁棒的自我运动估计
作者:
David Droeschel
;
Stefan May
;
Dirk Holz
;
Paul Ploeger
;
Sven Behnke
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
ego-motion estimation;
ToF camera;
sensor fusion;
31.
Terrain Perception for a Walking Robot with a Low-Cost Structured Light Sensor
机译:
具有低成本结构化光传感器的步行机器人的地形感知
作者:
Przemys?aw ?ab?cki
;
Adam ?opatowski
;
Piotr Skrzypczyński
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
walking robot;
terrain map;
active vision;
32.
Exploration Strategies based on Multi-Criteria Decision Making for an Autonomous Mobile Robot
机译:
基于多准则决策的自主移动机器人探索策略
作者:
Nicola Basilico
;
Francesco Amigoni
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
robotic mapping;
exploration strategies;
multi- criteria decision making;
33.
On Situation Specification in Context-Aware Robotics Applications
机译:
情境感知机器人应用中的情境规范
作者:
Fulvio Mastrogiovanni
;
Antonello Scalmato
;
Antonio Sgorbissa
;
Renato Zaccaria
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
context-awareness;
knowledge representation;
ubiquitous robotics;
34.
An Adaptive Spherical View Representation for Navigation in Changing Environments
机译:
在变化的环境中导航的自适应球面视图表示
作者:
Feras Dayoub
;
Tom Duckett
;
Grzegorz Cielniak
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
long-term SLAM;
persistent mapping;
omnidirectional vision;
mobile robot navigation;
35.
Time To Contact for Obstacle Avoidance
机译:
避免接触的时间
作者:
Guillem Alenyà
;
Amaury Nègre
;
James L. Crowley
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
time-to-contact;
obstacle avoidance;
bayesian driving;
36.
Optimizing the Gait of a Humanoid Robot Towards Human-like Walking
机译:
优化类人机器人朝向类人步行的步态
作者:
Sven Wehner
;
Maren Bennewitz
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
37.
Probabilistic Scene Estimation and Local Dependency Analysis with Particle Filters
机译:
粒子滤波的概率场景估计和局部相关性分析
作者:
Thilo Grundmann
;
Raoul D. Zoellner
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
sequential monte carlo methods;
scene analysis;
6d object localization;
local dependency analysis;
38.
Integration of Focused D~* and Witkowski’s algorithm for path planning and replanning
机译:
集成了Focused D〜*和Witkowski的算法,用于路径规划和重新规划
作者:
Marija Seder
;
Ivan Petrovi?
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
graph search;
path planning;
Euclidean shortest path;
mobile robotics;
39.
A Closed-Form Constraint Networks Solver for Maximum Likelihood Mapping
机译:
用于最大似然映射的封闭式约束网络求解器
作者:
Dario Lodi Rizzini
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
mapping;
maximum likelihood;
40.
Formation control through environment pattern recognition for a multi-robot architecture
机译:
通过环境模式识别对多机器人体系结构进行编队控制
作者:
Maurizio Di Rocco
;
Stefano Panzieri
;
Attilio Priolo
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
fuzzy pattern-recognition map-building multirobot;
41.
An Adaptive Model for Spatial Sampling Design
机译:
空间采样设计的自适应模型
作者:
Anssi Kemppainen
;
Janne Haverinen
;
Toni M?kel?
;
Juha R?ning
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
nonstationary Gaussian processes;
environmental modelling;
sparse structure tensor;
42.
Plant Detection and Mapping for Agricultural Robots using a 3D-lidar Sensor
机译:
使用3D激光传感器对农业机器人进行植物检测和制图
作者:
Ulrich Weiss
;
Peter Biber
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
individual plant detection;
plant mapping;
lidar;
3d sensor;
agricultural robotics;
43.
Graph-based Segmentation of Range Data with Applications to 3D Urban Mapping
机译:
基于图的距离数据分割及其在3D城市地图中的应用
作者:
Agustin Ortega
;
Ismael Haddad
;
Juan Andrade-Cetto
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
3D segmentation;
urban robot mapping;
plane extraction;
camera network calibration;
44.
Adaptive Path Planning for Long-Term Navigation of Autonomous Mobile Robots
机译:
自主移动机器人长期导航的自适应路径规划
作者:
Matthias Hentschel
;
Bernardo Wagner
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
terms-long-term navigation;
path planning;
autonomous mobile robots;
45.
Object Shape Retrieval through Grasp Exploration
机译:
通过抓取探索检索对象形状
作者:
Diego R. Faria
;
Jose Prado
;
Paulo Drews Jr.
;
Jorge Dias
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
46.
Using geographical data and sonar to improve GPS localization for mobile robots
机译:
使用地理数据和声纳改善移动机器人的GPS定位
作者:
Karsten Bohlmann
;
Peter Biber
;
Andreas Zell
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
localization;
geographical data;
GPS;
ultrasonic;
rao-blackwellized particle filter;
47.
Independent Local Mapping for Large-Scale SLAM
机译:
大型SLAM的独立本地映射
作者:
Josep Aulinas
;
Xavier Llado
;
Yvan Petillot
;
Joaquim Salvi
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
SLAM;
submap;
large scale;
data association;
48.
Image Based Robust Visual Servoing on Human Face to Improve Human/Robot Interaction
机译:
基于图像的人脸鲁棒视觉伺服功能,可改善人机交互
作者:
N. Ouadah
;
V. Cadenat
;
F. Boudjema
;
M. Hamerlain
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
vision-based navigation;
visual servoing;
task function formalism;
variable structure control;
sliding mode;
49.
On the Application of the D~* Search Algorithm to Time-Based Planning on Lattice Graphs
机译:
D〜*搜索算法在基于格图的时基规划中的应用
作者:
Martin Rufli
;
Roland Siegwart
会议名称:
《Proceedings of the 4th European conference on mobile robots》
|
2009年
关键词:
non-holonomic;
time-based;
motion planning;
state lattice;
time-viable heuristic;
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