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Unmanned Systems Technology XVIII
Unmanned Systems Technology XVIII
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1.
Non-GPS full position and angular orientation onboard sensors for moving and stationary platforms
机译:
用于移动和固定平台的非GPS完整位置和角度方位的车载传感器
作者:
Harbans S. Dhadwal
;
Jahangir Rastegar
;
Dake Feng
;
Philip Kwok
;
Carlos M. Pereira
会议名称:
《Unmanned Systems Technology XVIII》
|
2016年
关键词:
Angle measurement;
position measurement;
scanning reference source;
polarization scanning;
2.
Incremental learning in trust-based vehicle control
机译:
基于信任的车辆控制中的增量学习
作者:
Robert E. Karlsen
;
Dariusz G. Mikulski
会议名称:
《Unmanned Systems Technology XVIII》
|
2016年
关键词:
Computational Trust;
Incremental Learning;
Autonomous Convoy;
Obstacle Avoidance;
3.
Ant-based distributed protocol for coordination of a swarm of robots in demining mission
机译:
基于蚂蚁的分布式协议,用于排雷任务中机器人群的协调
作者:
Floriano De Rango
;
Nunzia Palmieri
会议名称:
《Unmanned Systems Technology XVIII》
|
2016年
关键词:
Swarm Intelligence;
Ant Routing;
Mine Detection;
Robot Coordination;
Un-known Space Discovery;
Task Distribution;
4.
A New Application for Analyzing Driving Behaviour and Environment Characterization in Transportation Systems based on a Fuzzy Logic Approach
机译:
基于模糊逻辑方法的交通系统驾驶行为和环境特征分析的新应用
作者:
Peppino Fazio
;
Amilcare Francesco Santamaria
;
Floriano De Rango
;
Mauro Tropea
;
Abdon Serianni
会议名称:
《Unmanned Systems Technology XVIII》
|
2016年
关键词:
Road safety;
OBD-Ⅱ;
Fuzzy logic;
driving behavior;
transportation systems;
5.
Human guidance of mobile robots in complex 3D environments using smart glasses
机译:
使用智能眼镜在复杂3D环境中对移动机器人进行人工指导
作者:
Ryan Kopinsky
;
Aneesh Sharma
;
Nikhil Gupta
;
Camilo Ordonez
;
Emmanuel Collins
;
Daniel Barber
会议名称:
《Unmanned Systems Technology XVIII》
|
2016年
关键词:
human-robot interaction;
human-robot interface;
supervisory control;
head-mounted display;
dismounted soldier;
6.
High power free space optical link for rapid energy and data transmission
机译:
高功率自由空间光链路,可快速传输能量和数据
作者:
Harbans S. Dhadwal
;
Jahangir Rastegar
;
Dake Feng
;
Philip Kwok
会议名称:
《Unmanned Systems Technology XVIII》
|
2016年
关键词:
Photonic power conversion;
wireless power transfer;
high irradiance;
dormant sensors;
7.
Obstacles and Foliage Discrimination using Lidar
机译:
使用激光雷达的障碍物和树叶歧视
作者:
Daniel D. Morris
会议名称:
《Unmanned Systems Technology XVIII》
|
2016年
关键词:
Foliage;
Obstacles;
Trees;
Discrimination;
Hough Transform;
Lidar;
Mobile Robots;
8.
Towards Bipedal Behavior on a Quadrupedal Platform Using Optimal Control
机译:
使用最佳控制实现四足动物平台上的两足动物行为
作者:
T. Turner Topping
;
Vasileios Vasilopoulos
;
Avik De
;
Daniel E. Koditschek
会议名称:
《》
|
2016年
关键词:
Nonlinear Control;
LQR;
Bipedal Stance;
Legged Robots;
9.
Interactive multi-objective path planning through a palette-based user interface
机译:
通过基于调色板的用户界面进行交互式多目标路径规划
作者:
Meher T. Shaikh
;
Michael A. Goodrich
;
Daqing Yi
;
Joseph Hoehne
会议名称:
《Unmanned Systems Technology XVIII》
|
2016年
关键词:
human-robot interaction;
multi-objective decision making;
user interface;
supervisory control;
10.
A Multimodal Interface for Real-Time Soldier-Robot Teaming
机译:
实时士兵-机器人联合的多模式界面
作者:
Daniel J. Barber
;
Thomas M. Howard
;
Matthew R. Walter
会议名称:
《Unmanned Systems Technology XVIII》
|
2016年
关键词:
Human Robot Interaction;
Multimodal Communication;
Automated Speech Recognition;
Natural Language Understanding;
11.
Learning object models from few examples
机译:
从几个例子中学习对象模型
作者:
Ishan Misra
;
Yuxiong Wang
;
Martial Hebert
会议名称:
《Unmanned Systems Technology XVIII》
|
2016年
关键词:
object recognition;
ground robots;
learning;
12.
Improving Semantic Scene Understanding Using Prior Information
机译:
使用先验信息改善语义场景理解
作者:
Ankit Laddha
;
Martial Hebert
会议名称:
《Unmanned Systems Technology XVIII》
|
2016年
关键词:
scene understanding;
ground robots;
autonomous driving;
13.
An Energy-Efficient Architecture for Internet of Things Systems
机译:
物联网系统的节能架构
作者:
Floriano De Rango
;
Domenico Barletta
;
Alessandro Imbrogno
会议名称:
《Unmanned Systems Technology XVIII》
|
2016年
关键词:
EnergyEfficiency;
Internet Of Things;
Home Automation System;
Wireless Sensor Network;
battery life;
14.
Implementation of a Large Solar Collector for Electric Charge Generation
机译:
实施大型太阳能集热器以产生电荷
作者:
Skye Leake
;
Thomas McGuire
;
Michael Parsons
;
Michael P. Hirsch
;
Jeremy Straub
会议名称:
《Unmanned Systems Technology XVIII》
|
2016年
关键词:
Inflatable Solar Collector;
Power Generation;
Energy Generation;
Space;
Earth Orbit;
15.
Comparison of Gradient Methods for Gain Tuning of a PD Controller Applied on a Quadrotor System
机译:
用于四旋翼系统的PD控制器增益调整的梯度方法的比较
作者:
Jinho Kim
;
Stephen A. Wilkerson
;
S. Andrew Gadsden
会议名称:
《Unmanned Systems Technology XVIII》
|
2016年
关键词:
Optimization;
Gain Tuning;
Gradient Method;
PI Control;
Quadrotor;
16.
Implementing a Dynamometer System on Electric Motors for Unmanned Systems
机译:
在无人系统的电动机上实现测功机系统
作者:
David Hanlon
;
Andrew Lee
;
Stephen A. Wilkerson
;
Mohammad Al-Shabi
;
S. Andrew Gadsden
会议名称:
《Unmanned Systems Technology XVIII》
|
2016年
关键词:
Electric motor;
unmanned systems;
dynamometer;
17.
Optimal Vehicle Planning and the Search Tour Problem
机译:
最佳车辆规划和搜索旅行问题
作者:
Thomas A. Wettergren
;
Matthew J. Bays
会议名称:
《Unmanned Systems Technology XVIII》
|
2016年
关键词:
Planning algorithms;
mixed-integer linear programming;
inner/outer optimization;
unmanned vehicles;
search and rescue;
vehicle control;
18.
Mobility versus terrain: a game theoretic approach
机译:
移动性与地形:一种博弈论方法
作者:
Dave Bednarz
;
Paul Muench
会议名称:
《Unmanned Systems Technology XVIII》
|
2016年
19.
Probabilistic Monitoring in Intrusion Detection Module for Energy Efficiency in Mobile Ad-hoc Networks
机译:
入侵检测模块中的概率监视以提高移动自组织网络的能效
作者:
Floriano De Rango
;
Andrea Lupia
会议名称:
《Unmanned Systems Technology XVIII》
|
2016年
关键词:
Secure Routing Protocol;
SAODV;
IDS;
Energy Efficient;
Probabilistic Monitoring;
Mobile Ad-hoc Networks;
Security Attacks;
20.
Planning energy-efficient bipedal locomotion on patterned terrain
机译:
在有图案的地形上规划节能的双足运动
作者:
Ali Zamani
;
Pranav A. Bhounsule
;
Ahmad Taha
会议名称:
《Unmanned Systems Technology XVIII》
|
2016年
21.
LWIR passive perception system for stealthy unmanned ground vehicle night operations
机译:
LWIR被动感知系统,用于隐身无人地面车辆夜间行动
作者:
Daren Lee
;
Arturo Rankin
;
Andres Huertas
;
Jeremy Nash
;
Gaurav Ahuja
;
Larry Matthies
会议名称:
《Unmanned Systems Technology XVIII》
|
2016年
关键词:
Passive perception;
long wavelength infrared;
stereo vision;
autonomous navigation;
22.
Landmark-based robust navigation for tactical UGV control in GPS-denied communication-degraded environments
机译:
基于地标的鲁棒导航,可在GPS受限的通信退化环境中进行战术UGV控制
作者:
Yoichiro Endo
;
Jonathan C. Balloch
;
Alexander Grushin
;
Mun Wai Lee
;
David Handelman
会议名称:
《Unmanned Systems Technology XVIII》
|
2016年
关键词:
computer vision;
UGV;
landmark-based navigation;
GPS-denied;
communication-degraded;
23.
Gait Development On Minitaur, A Direct Drive Quadrupedal Robot
机译:
直接驱动四足机器人Minitaur的步态开发
作者:
Daniel J. Blackman
;
John V. Nicholson
;
Camilo Ordonez
;
Bruce D. Miller
;
Jonathan E. Clark
会议名称:
《Unmanned Systems Technology XVIII》
|
2016年
关键词:
gait development;
quadrupedal locomotion;
quadrupedal dynamics;
terrain negotiation;
obstacle detection;
5-bar kinematics;
24.
Simulation tools for robotics research and assessment
机译:
用于机器人技术研究和评估的仿真工具
作者:
MaryAnne Fields
;
Ralph Brewer
;
Harris L. Edge
;
Jason L. Pusey
;
Ed Weller
;
Dilip G. Patel
;
Charles A. DiBerardino
会议名称:
《Unmanned Systems Technology XVIII》
|
2016年
关键词:
RCTA;
robotics;
simulation;
dynamic systems;
sensor models;
25.
Clustering social cues to determine social signals: Developing learning algorithms using the 'N-Most Likely States' approach
机译:
聚集社交线索以确定社交信号:使用“ N-最可能的状态”方法开发学习算法
作者:
Andrew Best
;
Katelynn A. Kapalo
;
Samantha F. Warta
;
Stephen M. Fiore
会议名称:
《Unmanned Systems Technology XVIII》
|
2016年
关键词:
Social Signal Processing;
Machine Learning;
Human-Robot Interaction;
Social Cognition;
Robotic Social Intelligence;
Social Cues;
Supervised Learning;
26.
Technological Evaluation of Gesture and Speech Interfaces for Enabling Dismounted Soldier-Robot Dialogue
机译:
支持拆卸式士兵与机器人对话的手势和语音界面的技术评估
作者:
Ravi Kiran Kattoju
;
Daniel J. Barber
;
Julian Abich Ⅳ
;
Jonathan Harris
会议名称:
《Unmanned Systems Technology XVIII》
|
2016年
关键词:
Human-robot interaction;
gesture recognition;
speech recognition;
human-robot team;
gesture glove;
multimodal communication;
27.
Incorporating Polarization in Stereo Vision-based 3-D Perception of Non-Lambertian Scenes
机译:
在非朗伯场景的基于立体视觉的3D感知中纳入偏振
作者:
Kai Berger
;
Randolph Voorhies
;
Larry Matthies
会议名称:
《Unmanned Systems Technology XVIII》
|
2016年
关键词:
stereo vision;
non-Lambertian;
polarization;
3D perception;
28.
Video-based convolutional neural networks for activity recognition from robot-centric videos
机译:
基于视频的卷积神经网络,用于以机器人为中心的视频进行活动识别
作者:
M. S. Ryoo
;
Larry Matthies
会议名称:
《Unmanned Systems Technology XVIII》
|
2016年
关键词:
Human activity recognition;
first-person videos;
29.
A Fast and Scalable Content Transfer Protocol (FSCTP) for VANET based architecture
机译:
用于基于VANET的体系结构的快速且可扩展的内容传输协议(FSCTP)
作者:
A.F. Santamaria
;
F. Scala
;
C. Sottile
;
M. Tropea
;
P. Raimondo
会议名称:
《Unmanned Systems Technology XVIII》
|
2016年
关键词:
VANET;
ITS;
Content data Transfer;
TCP;
UDP;
Multimedia data;
V2V;
V2I;
30.
LiPo Battery Energy Studies for Improved Flight Performance of Unmanned Aerial Systems
机译:
LiPo电池能量研究可改善无人机系统的飞行性能
作者:
K. Chang
;
P. Rammos
;
S. A. Wilkerson
;
M. Bundy
;
S. Andrew Gadsden
会议名称:
《Unmanned Systems Technology XVIII》
|
2016年
关键词:
Battery energy management;
flight performance;
modeling;
unmanned aerial system;
31.
Introduction
机译:
介绍
作者:
Robert E. Karlsen
;
Douglas W. Gage
;
Charles M. Shoemaker
;
Grant R. Gerhart
会议名称:
《Unmanned Systems Technology XVIII》
|
2016年
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