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Robotics : The algorithmic perspective
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1.
The Self-Reconfiguring Robotic Molecule: Design and Control Algorithms
机译:
自重构机器人分子:设计和控制算法
作者:
Keith Kotay
;
Daniela Rus
;
Marsette Vona
;
Craig McGray
会议名称:
《Robotics : The algorithmic perspective》
|
1998年
2.
The Polygon Exploration Problem: A New Strategy and a New Analysis Technique
机译:
多边形探索问题:新策略和新分析技术
作者:
Frank Hoffmann
;
Christian Icking
;
Rolf Klein
;
Klaus Kriegel
会议名称:
《Robotics : The algorithmic perspective》
|
1998年
3.
OBPRM: An Obstacle-Based PRM for 3D Workspaces
机译:
OBPRM:用于3D工作区的基于障碍的PRM
作者:
Nancy M.Amato
;
O.Burchan Bayazit
;
Lucia K.Dale
;
Christopher Jones
;
Daniel Vallejo
会议名称:
《Robotics : The algorithmic perspective》
|
1998年
4.
Trajectory Generation for Mechanical Systems with Application to Robotic Locomotion
机译:
机械系统的轨迹生成及其在机器人运动中的应用
作者:
Richard M.Murray
;
Joel W.Burdick
;
Scott D. Kelly
;
James Radford
会议名称:
《Robotics : The algorithmic perspective》
|
1998年
5.
towards Planning for Elastic Objects
机译:
计划弹性对象
作者:
Lydia E.Kavraki
;
Florent Lamiraux
;
Christopher Holleman
会议名称:
《Robotics : The algorithmic perspective》
|
1998年
6.
Universal Part Manipulation in the Plane with a Single Horizontally-Vibrating Plate
机译:
使用单个水平振动板在飞机上进行通用零件操纵
作者:
Dan S.Reznik
;
John F.Canny
会议名称:
《Robotics : The algorithmic perspective》
|
1998年
7.
Subdivision: A Technique for Modeling Curved Shape
机译:
细分:弯曲形状建模技术
作者:
Joe Warren
会议名称:
《Robotics : The algorithmic perspective》
|
1998年
8.
Spherical Shell: A higher Order Bounding Volume for fast Proximity Queries
机译:
球壳:较高阶的边界体积,用于快速接近查询
作者:
Shankar Krishnan
;
Amol Pattekar
;
Ming c.Lin
;
Diesh Manocha
会议名称:
《Robotics : The algorithmic perspective》
|
1998年
9.
Mechanics, Planning, and Control for Tapping
机译:
攻丝的力学,计划和控制
作者:
Wesley H.huang
;
Matthew T.Mason
会议名称:
《Robotics : The algorithmic perspective》
|
1998年
10.
Issues in Nonprehensile Manipulation
机译:
非全面操纵中的问题
作者:
Kevin M.Lynch
会议名称:
《Robotics : The algorithmic perspective》
|
1998年
11.
Algorithmic MEMS
机译:
算法MEMS
作者:
Karl Friedrich Boehringer
会议名称:
《Robotics : The algorithmic perspective》
|
1998年
12.
Shape Recovery from Passive Locally Dense Tactile Data
机译:
从被动局部密集的触觉数据中恢复形状
作者:
Michael Erdmann
会议名称:
《Robotics : The algorithmic perspective》
|
1998年
13.
Models and Algorithms for the collision of rigid and Deformable Bodies
机译:
刚体和变形体碰撞的模型和算法
作者:
Anton Deguet
;
Ammar Joukhadar
;
Christian Laugier
会议名称:
《Robotics : The algorithmic perspective》
|
1998年
14.
Local Observability of rolling
机译:
滚动的局部可观察性
作者:
Yan-Bin Jia
;
Michael Erdmann
会议名称:
《Robotics : The algorithmic perspective》
|
1998年
15.
Planning for In-hand Dextrous Manipulatin
机译:
规划手部敏捷操作
作者:
Moeez Cherif
;
Kamal K.Gupta
会议名称:
《Robotics : The algorithmic perspective》
|
1998年
16.
Numerical Computation of Optimal Navigation Functions on a Simplicial Complex
机译:
简单复合体上最优导航函数的数值计算
作者:
Steven M.LaValle
会议名称:
《Robotics : The algorithmic perspective》
|
1998年
17.
On Finding Narrow Passages with Probabilistic Roadmap Planners
机译:
与概率路线图计划者一起寻找狭窄通道
作者:
David Hsu
;
Lydia E.Kavraki
;
Jean-Claude Latombe
;
Rajeev Motwani
;
Stephen Sorkin
会议名称:
《Robotics : The algorithmic perspective》
|
1998年
18.
Kinetic Data Structures: A State of the Art Report
机译:
动力学数据结构:最新状态报告
作者:
Leonidas J.Guibas
会议名称:
《Robotics : The algorithmic perspective》
|
1998年
19.
Geometry for Modeling Biomolecules
机译:
用于建模生物分子的几何
作者:
herbert Edelsbrunner
会议名称:
《Robotics : The algorithmic perspective》
|
1998年
20.
Geometric Algorithms in AdeptRAPID
机译:
AdeptRAPID中的几何算法
作者:
John J.Graig
会议名称:
《Robotics : The algorithmic perspective》
|
1998年
21.
Fourier Methods on Groups: Applications in Robot Kinematics and Motion Planning
机译:
分组的傅立叶方法:在机器人运动学和运动计划中的应用
作者:
Alexander B.Kyatkin
;
Gegory S.Chirikjian
会议名称:
《Robotics : The algorithmic perspective》
|
1998年
22.
Elastic Bands for Nonholonomic Car-Like Robots: Algorithms and Combinatorial Issues
机译:
非完整汽车类机器人的弹性带:算法和组合问题
作者:
Hazem Jaouni
;
Maher Khatib
;
Jean-Paul Laumond
会议名称:
《Robotics : The algorithmic perspective》
|
1998年
23.
Approximation and Decision Algorithms for curvature-constrained Path Planning: A State-Space Approach
机译:
曲率约束路径规划的近似和决策算法:一种状态空间方法
作者:
Juergen Sellen
会议名称:
《Robotics : The algorithmic perspective》
|
1998年
24.
Algorithms for Fence Design
机译:
围栏设计算法
作者:
Robert-Paul Berretty
;
Ken goldberg
;
Mark H.OVermars
;
A.Frank van der Stappen
会议名称:
《Robotics : The algorithmic perspective》
|
1998年
25.
Shape Tolerance in Feeding and fixturing
机译:
进给和固定中的形状公差
作者:
Jingliang Chen
;
Ken Goldberg
;
Mark H.Overmars
;
Dan Halperin
;
Karl F Boehringer
;
Yan Zhuang
会议名称:
《Robotics : The algorithmic perspective》
|
1998年
26.
Velocity Field Design for the Modular Distributed Manipulator System (MDMS)
机译:
模块化分布式机械手系统(MDMS)的速度场设计
作者:
Jonathan Luntz
;
William Messner
;
Howie Choset
会议名称:
《Robotics : The algorithmic perspective》
|
1998年
27.
Synergistic Robots for Surgery; An Algorithmic View of the Approach
机译:
协同手术机器人;该方法的算法视图
作者:
Hocelyne Troccza
;
Yves Delnondedieu
会议名称:
《Robotics : The algorithmic perspective》
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1998年
28.
The Cmputational Power of Frictional Mechanical Systems
机译:
摩擦机械系统的计算能力
作者:
John Reif
;
Zheng Sun
会议名称:
《Robotics : The algorithmic perspective》
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1998年
29.
The Complexity of the two Dimensional Curvature-Constrained Shortest-Path Problem
机译:
二维曲率约束最短路径问题的复杂性
作者:
John Reif
;
Hongyan Wang
会议名称:
《Robotics : The algorithmic perspective》
|
1998年
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