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International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms
International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms
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1.
A Simplified Model for Contact Mechanics of Articular Cartilage and Mating Bones Using Bond Graph
机译:
用粘合图的关节软骨和交配骨骼接触机械的简化模型
作者:
Arvind Kumar Pathak
;
Anand Vaz
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Contact mechanics;
Articular cartilage;
Nonlinear stiffness;
Bond graph;
3D animation;
2.
Telepresence System with 3D Mouse and Path-Planning Functionality
机译:
带3D鼠标和路径规划功能的远程呈现系统
作者:
Abhishek Jaju
;
Pritam Prakash Shete
;
P. V. Sarngadharan
;
Surojit Kumar Bose
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Telepresence;
Augmented reality;
Assistive technique;
Remote operation;
Haptic feedback;
Stereo vision and stereo measurement;
3.
Forward Kinematics of the 3-RPRS Parallel Manipulator Using a Geometric Approach
机译:
使用几何方法向3-RPRS并行机械手的向前运动学
作者:
Silla Pavan Santosh Kumar
;
Sandipan Bandyopadhyay
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Forward kinematics;
Coupler surface;
3-RPRS parallel manipulator;
Planar algebraic circular curves;
Forward kinematic univariate;
4.
Self-synchronization of Two Unbalanced DC Motor-Driven Rotors on a Common Movable Platform
机译:
公共可移动平台上的两个不平衡直流电动转子的自同步
作者:
Anubhab Sinha
;
A. K. Samantaray
;
R. Bhattacharyya
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Self-synchronization;
Sommerfeld effect;
Jump phenomena;
Nonideal drive;
5.
Analysis of Dynamic Interaction Issues for Omnidirectional Mobile Robot
机译:
全向移动机器人动态交互问题分析
作者:
G. R. Nikhade
;
S. S. Chiddarwar
;
A. K. Jha
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Dynamic interaction;
Omnidirectional;
Mobile robot;
Coupled dynamic;
6.
A Comparative Study of the Configuration-Space and Actuator-Space Forward Dynamics of Closed-Loop Mechanisms Using the Lagrangian Formalism
机译:
利用拉格朗日形式主义闭环机制配置空间和致动器空间前向动态的比较研究
作者:
Anirban Nag
;
Sandipan Bandyopadhyay
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Configuration-space;
Actuator-space;
Gain-type singularities;
Time-complexity;
Stewart platform manipulator (SPM);
7.
Indigenous Mobile Robot for Surveillance and Mapping
机译:
用于监视和映射的土着移动机器人
作者:
K. Y. V. Krishna
;
A. Wadnerkar
;
G. M. Patel
;
G. Baluni
;
A. K. Pandey
;
R. M. Suresh Babu
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Mobile robot;
Surveillance;
3D vision;
SLAM;
Map generation;
Radiation mapping;
8.
Generalized Point Correspondence Algorithm for Neuro-Registration
机译:
神经注册的广义对应算法
作者:
Surya Dwarakanath
;
Gaurav Bhutani
;
P. P. K. Venkata
;
Abhishek Kaushik
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Neuro-registration;
Neuronavigation;
Image-guided surgery;
Image-to-patient data correspondence;
9.
Development and Performance Evaluation of Indigenous Control System of 500 Kg Payload Six-DOF Shake Table
机译:
500千克有效载荷六-TOF摇桌的土着控制系统的开发与绩效评价
作者:
Shiju Varghese
;
P. Ramakrishna
;
Jay Shah
;
P. K. Limaye
;
S. Raghunathan
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Six-DOF Shake Table;
Servo-hydraulic multi-axis controller;
Parallel manipulator;
CAN bus;
10.
An Approach to Trajectory Planning for Underwater Redundant Manipulator Considering Hydrodynamic Effects
机译:
考虑水动力效应的水下冗余机械手轨迹规划方法
作者:
Virendra Kumar
;
Soumen Sen
;
Sankar Nath Shome
;
Shibendu S. Roy
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Underwater manipulator;
Hydrodynamic forces;
Hydrodynamic drag;
Added mass;
Redundant manipulator;
Trajectory/motion planning;
11.
Direct Dynamics of a Space Robot Actuated by Control Moment Gyros
机译:
通过控制力矩陀螺仪驱动的空间机器人的直接动态
作者:
Yinghong Jia
;
Arun K. Misra
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Dynamics;
Space robot;
Control moment gyros;
Dynamic imbalance;
Static imbalance;
12.
Recovering Free Space from a Single Two-Point Perspective Image for Mobile Robot Navigation for Indoor Applications
机译:
从单个两点透视图像中恢复自由空间,用于室内应用程序的移动机器人导航
作者:
V. Bhanu Chander
;
Thondiyath Asokan
;
Balaraman Ravindran
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Single-view metrology;
Mathematical imagining;
Single-image analysis;
Computational geometry;
Robotic mapping;
13.
Mathematical Model for Pressure-Deformation Relationship of Miniaturized McKibben Actuators
机译:
小型Mckbben执行器压力变形关系的数学模型
作者:
K. P. Ashwin
;
Ashitava Ghosal
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Miniaturized McKibben actuators;
Pneumatic muscles;
Actuated endoscopic instruments;
14.
Stability Analysis of a Rigid Rotor Supported on Gas Foil Bearings Under Different Loading Conditions
机译:
不同负载条件下燃气箔轴承支撑的刚性转子的稳定性分析
作者:
Kamal Kumar Basumatary
;
Sashindra K. Kakoty
;
Karuna Kalita
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Gas foil bearing;
Crank-Nicholson method;
Unidirectional constant load;
Unidirectional periodic load;
15.
Design of a Linkage-Based Backdrivable Underactuated Gripper
机译:
设计基于连锁的反振夹具
作者:
Vinay Kumar
;
J. P. Khatait
;
S. Mukherjee
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Underactuation;
Gripper;
Passive shape adaptability;
16.
Design of a Teleoperated Mobile Manipulator for Inspection of Cyclotron Vault
机译:
用于检测回旋弧库的远程移动操纵器的设计
作者:
Amaren P. Das
;
S. K. Saha
;
D. N. Badodkar
;
S. Bhasin
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Mobile manipulator;
Scissor mechanism;
Differential drive;
Davis steering mechanism;
Cyclotron vault;
Radiation mapping;
17.
Generalized Method for Real-Time Object-Oriented Modeling and Simulation of Systems Applied to a Vehicle Wheel Suspension Mechanism
机译:
用于车轮悬架机构的实时面向对象的建模和模拟的广义方法
作者:
Rajat Dandekar
;
Frederic Etienne Kracht
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Modeling;
Mechanism;
Object-oriented;
Euler angles;
Suspension;
18.
On High-Precision Large-Range Resonant-Amplified Scanning with Limited Range Actuation
机译:
高精度大型谐振放大扫描,限量范围致动
作者:
Nilesh Bansod
;
Abhijit Tanksale
;
Prasanna Gandhi
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Pulsed-input;
Compliant mechanism;
Scanning;
Parasitic error;
19.
Dynamics of Articulated Landing Gear in Tail-Down Landing Condition
机译:
尾落地条件铰接着陆齿轮动力学
作者:
Mahesh Kadam
;
S. Sathish
;
Aditya Bujurke
;
Keertivardhan Joshi
;
Balamurugan Gopalsamy
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Articulated landing gears;
Landing gear dynamic analysis;
Tail-down landing dynamics;
20.
Experiences in Process Automation of Injection Casting Equipment Inside Glove Box
机译:
手套箱内注射铸造设备的过程自动化经验
作者:
M. Bala Parandhama Raju
;
Abhishek Kumar Yadav
;
R. Lava Kumar
;
G. Yathish Kumar
;
G. Nantha Kumar
;
N. Kathiravan
;
T. V. Prabhu
;
S. Anthonysamy
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Injection casting;
Crucible lifting mechanism;
Automation Glove box;
High-temperature furnace;
Manufacturing;
Nuclear fuels;
21.
An Open-Section Shell Designed for Customized Bending and Twisting to Ease Sitting and Rising in a Chair
机译:
一个开放式壳,专为定制弯曲和扭曲而放松坐在椅子上
作者:
Shamanth Hampali
;
Pai S. Anoosha
;
G. K. Ananthasuresh
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Adjustable stiffness;
Assistive chair;
Compliant-hinge mechanism;
Elastic centre;
Geriatrics;
22.
Non-dimensionalized Feasibility Maps for Designing Compliant Mechanisms
机译:
用于设计兼容机制的非维度可行性图
作者:
Kishor K. S. Bharadwaj
;
T. Ramesh
;
G. K. Ananthasuresh
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Spring-Lever model;
Elastica;
Scaling;
Dimensional analysis;
23.
Heuristic for Selection of Grasp Surfaces for Form-Closure on Polyhedral Objects
机译:
选择掌握表面的启发式胶带,用于在多面体对象上封闭
作者:
Tejas Tamboli
;
Sourav Rakshit
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Grasping;
Form-closure;
Convex hull;
Vertex contact wrench;
24.
Briquette Compacting Machine: A Design for Rural Applications
机译:
压块压实机:农村应用设计
作者:
C. Amarnath
;
Anirban Guha
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Rural;
Briquette;
Kinematic synthesis;
Coupler curve;
25.
Design Modification for Anti-choking Mechanism in Thresher Machine
机译:
绞线机中防窒息机理的设计改造
作者:
Yasir Mahmood
;
Gowripathi Rao
;
Prem Singh
;
Himanshu Chaudhary
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Anti-choking;
Offset slider crank;
Multi-crop thresher;
Concave frame;
Concave;
26.
Defect-Free Analytical Synthesis of Four-Bar Linkage for Four Precision Positions Using Perimeter Algorithm
机译:
使用周边算法的四个精密位置的四杆连杆的无缺陷分析合成
作者:
Hitesh Kumar Prajapat
;
Ramanpreet Singh
;
Himanshu Chaudhary
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Filemon's construction;
Burmester curve;
Transmission angle;
Circuit defect;
Perimeter;
27.
An Exact Synthesis of Pick-and-Place Mechanisms Using a Planar Four-Bar Linkage
机译:
使用平面四杆连杆的拾取机制的精确合成
作者:
Aravind Baskar
;
Sandipan Bandyopadhyay
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Kinematic synthesis;
Pick-and-place mechanism;
Circuit defect;
Branch defect;
28.
Liquid Handling Robot for DNA Extraction
机译:
用于DNA提取的液体处理机器人
作者:
Gurpartap Singh
;
K. D. Lagoo
;
A. V. S. S. Narayan Rao
;
D. N. Badodkar
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Liquid handling robot;
DNA extraction;
Magnetic bead method;
29.
Active Vibration Absorber for a Nonlinear System with Time-Delay Acceleration Feedback for Superharmonic and Subharmonic Resonance Conditions
机译:
用于非线性系统的非线性系统的主动振动吸收器,用于超高频和次谐振谐振条件的时滞加速度反馈
作者:
S. Mohanty
;
S. K. Dwivedy
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Dynamic vibration absorber;
MMS;
PZT actuator;
30.
Tuning Procedure for Correction of Systematic Errors in a Quad Configuration AGV
机译:
调整过程中校正四边形配置AGV中系统错误的过程
作者:
Vaibhav Dave
;
Shishir K. Singh
;
Jagadish Kota
;
Namita Singh
;
Rahul Sakrikar
;
V. K. Shrivastava
;
P. V. Sarngadharan
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
AGV;
Mobile robots;
Systematic errors;
Laser navigation;
Path tracking;
Unmanned ground vehicles;
31.
Kinematic Analysis of Carrier Mechanism for In-service Inspection of Sodium-Cooled Fast Reactor Internals
机译:
钠冷却快速反应器内部载体检查载体机制的运动学分析
作者:
Sudheer Patri
;
Varun Kaushik
;
C. Meikandamurthy
;
B. K. Sreedhar
;
V. Prakash
;
P. Selvaraj
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Sodium-cooled fast breeder reactors;
In-service inspection;
Kinematic design of chain assembly;
32.
Modeling and Estimation of Closed-Loop Impact for Multi-arm Space Robot While Capturing a Tumbling Orbiting Object
机译:
多臂空间机器人闭环冲击的建模与估算,同时捕获翻滚轨道物体
作者:
Deepak Raina
;
Sunil Gora
;
Suril Vijaykumar Shah
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Space robot;
Closed-loop impact;
Dynamic simulation;
33.
New Dynamic Model and Simulation of the Ballbot Using Reaction Wheels
机译:
使用反应轮的新动态模型和跳跃的球囊
作者:
Narendra Raja Sekhar
;
Mallikarjuna Korrapati
;
Roshan Hota
;
Cheruvu Siva Kumar
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Ballbot;
Inverted pedulum;
Reaction wheel;
LQR;
PID;
34.
Kinematic and Dynamic Analyses of Four Bar Clamping Mechanism Operating in Liquid Sodium
机译:
液体钠运行的四条夹紧机构的运动和动态分析
作者:
Anu Krishnan
;
Jose Varghese
;
R. Vijayashree
;
S. Raghupathy
;
P. Puthiyavinayagam
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Fast breeder reactor;
Offset handling machine;
Subassembly transfer flask;
Transfer pot;
Four bar clamping mechanism;
Kinematic analysis;
Dynamic analysis;
35.
Gearbox Fault Detection Using Exponentially Weighted Moving Average Control Charts
机译:
齿轮箱故障检测使用指数加权移动平均控制图
作者:
Heera Lal
;
Prasad V. Kane
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Gearbox;
Gear tooth faults;
EWMA charts;
Vibration acceleration-time data;
36.
Building Autonomy in Outdoor Mobile Robots for Radiation and Video Survey
机译:
户外移动机器人的建立自主权辐射和视频调查
作者:
Shishir Kumar Singh
;
Namita Singh
;
Jagadish Kota
;
P. V. Sarngadharan
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Mobile robot;
Radiation survey;
Mission planning;
Autonomy;
Teleoperation;
Obstacle detection;
Obstacle avoidance;
Occupancy grids;
37.
Degenerated Degree of Freedom Sensing Without Loss of Accuracy While Estimating the Rigid Body Parameters for the Calibration of a Two-Axis Robotic Arm for Prototype Fast Breeder Reactor, Steam Generator Inspection System
机译:
退化程度的自由度感测,而不会损失准确性,同时估计用于校准两轴机器人用于原型快速饲养反应器,蒸汽发生器检测系统的双轴机器人臂的刚体参数
作者:
S. Joseph Winston
;
Joel Jose
;
D. Jagadishan
;
S. Sakthivel
;
P. Visweswaran
;
S. Murugan
;
G. Amarendra
;
P. V. Manivannan
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Steam generators;
Tube locator module;
SVD;
Degenerated sensing;
Robot calibration;
Error estimation;
38.
A Partial Compliant Mechanism for Precise Remote-Center Motion
机译:
精确遥控器运动的部分兼容机制
作者:
Tanveer ul Islam
;
Prasanna S. Gandhi
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Compliant mechanism;
Remote-center;
Angular lifting;
FEA;
39.
Wrench Guided Task Space Trajectory Control of Parallel Manipulators
机译:
扳手导引的并联机器人任务空间轨迹控制
作者:
Anirudh Krishnan Komaralingam
;
T. A. Dwarakanath
;
Gaurav Bhutani
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Force control;
Parallel robot;
Wrench guidance;
Force guidance;
Parallel kinematic manipulator;
40.
Comparison of Hybrid and Parallel Architectures for Two-Degrees-of-Freedom Planar Robot Legs
机译:
两自由度平面机器人腿混合与并联结构的比较
作者:
Aditya Varma Sagi
;
Sandipan Bandyopadhyay
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
|
2019年
关键词:
Legged robot;
Hybrid manipulator;
Parallel manipulator;
Velocity Jacobian;
Measure of manipulability;
Condition number;
41.
Vision-Based Automated Target Tracking System for Robotic Applications
机译:
基于视觉的机器人自动目标跟踪系统
作者:
A. K. Pandey
;
K. Y. V. Krishna
;
R. M. Suresh Babu
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
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2019年
关键词:
Vision system;
Object detection and tracking;
SURF;
SIFT;
Feature detection;
Feature description;
Integral image;
42.
Six DOF Mirror Alignment System for Beamline Applications
机译:
用于光束线应用的六自由度反射镜对准系统
作者:
Sumit Kumar Sinha
;
T. A. Dwarakanath
;
Abhishek Jaju
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
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2019年
关键词:
Six DOF parallel mechanism;
Beam alignment;
Mirror positioning system;
Calibration;
43.
Comparative Evaluation of Steering Configurations for a 6 × 6 Wheeled Armoured Vehicle
机译:
6×6轮式装甲车转向机构的比较评估
作者:
V. V. Jagirdar
;
V. P. Maskar
;
M. W. Trikande
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
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2019年
关键词:
Mathematical modelling;
Multi-axle steering;
Random road;
Ride Handling;
Multi-body simulation;
44.
Optimal Damping Factor for the Least Squares Inverse Kinematics for the Steam Generator Inspection System
机译:
蒸汽发生器检测系统最小二乘逆运动学的最优阻尼因子
作者:
S. Joseph Winston
;
P. V. Manivannan
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
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2019年
关键词:
PFBR;
SG;
Inspection;
Manipulator;
Inverse kinematics;
DH parameter;
Forward kinematics;
Yoshikawa manipulability;
Tracking error;
45.
Design and Development of an Efficient Onion Harvester for Indian Farms
机译:
印度农场高效洋葱收割机的设计与开发
作者:
Amogh Parab
;
Chinmay Sonar
;
Prasannajeet Mane
;
Janga Sai Kiran
;
Panna Lal Saini
;
Vineet Vashista
会议名称:
《International Conference on Machines and Mechanisms;National Conference on Machines and Mechanisms》
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2019年
关键词:
Onion harvesting;
Manual labor;
Slider crank;
Claw;
Automation;
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