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IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference
IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference
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1.
Copyright page
机译:
版权页面
作者:
{missing}
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
2.
Info society page
机译:
信息社会页面
作者:
{missing}
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
3.
Delayed-state sigma point Kalman filters for underwater navigation
机译:
延迟状态Sigma点卡尔曼滤波器用于水下导航
作者:
Stanway M. Jordan
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
关键词:
AUV;
LBL;
USBL;
delayed state;
localization;
measurement latency;
navigation;
nnscented Kalman filter;
sigma point Kalman filter;
state augmentation;
underwater vehicle;
4.
Collecting, interpreting, and merging fish telemetry data from an AUV: Remote sensing from an already remote platform
机译:
从AUV中收集,解释和合并鱼遥测数据:从已经远程平台的遥感
作者:
Grothues Thomas M.
;
Dobarro Joseph
;
Eiler John
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
5.
Design and testing of the Marport SQX-500 Twin-Pod AUV
机译:
Marport SQX-500双POD AUV的设计与测试
作者:
Shea David
;
Williams Christopher
;
He Moqin
;
Crocker Peter
;
Riggs Neil
;
Bachmayer Ralf
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
6.
Estimation of iceberg motion for mapping by AUVs
机译:
AUV估计冰山运动的映射
作者:
Kimball Peter
;
Rock Stephen
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
7.
AUV-based observations of rough bed hydrodynamics
机译:
基于AUV的粗糙床流体动力学观察
作者:
Jaramillo Sergio
;
Pawlak Geno
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
关键词:
AUV observations;
Hydrodynamic roughness;
tropical reef;
8.
Randomized testing for Robotic plan execution for autonomous systems
机译:
自治系统机器人执行随机测试
作者:
Saigol Zeyn
;
Py Frederic
;
Rajan Kanna
;
McGann Conor
;
Wyatt Jeremy
;
Dearden Richard
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
9.
AUV observations of mixing in the tidal outflow from a Scottish sea loch
机译:
苏格兰海水湖中潮汐流出混合的AUV观察
作者:
Boyd T.
;
Inall M.
;
Dumont E.
;
Griffiths C.
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
10.
Spline-based trajectory planning techniques for benthic AUV operations
机译:
基于样条的轨迹规划技术,用于Benthic AUV操作
作者:
Murthy Kiran
;
Rock Stephen
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
11.
Pixel mapping for generation of 3D coloured seafloor bathymetry using a single camera
机译:
用于使用单个相机的3D彩色海底沐浴浴生成的像素映射
作者:
Bodenmann Adrian
;
Thornton Blair
;
Ura Tamaki
;
Sangekar Mehul
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
12.
Long-term quantitative observation of tubeworm colonies using an AUV
机译:
使用AUV的长期定量观察TubeWorm菌落
作者:
Maki Toshihiro
;
Kume Ayaka
;
Ura Tamaki
;
Suzuki Hideyuki
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
13.
Automatic fault detection and execution monitoring for AUV missions
机译:
AUV任务自动故障检测和执行监控
作者:
Emits Juhan
;
Dearden Richard
;
Pebody Miles
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
14.
Rectilinear coordinate frames for Deep sea navigation
机译:
深海导航的直线坐标框架
作者:
Murphy Chris
;
Singh Hanumant
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
15.
Using geometric control to design trajectories for an AUV to map and sample the summit of the Loihi submarine volcano
机译:
使用几何控制来设计AUV的轨迹来映射和抽样罗基潜艇火山的峰会
作者:
Andonian Michael
;
Chyba Monique
;
Grammatico Sergio
;
Caiti Andrea
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
16.
12 days under ice – an historic AUV deployment in the Canadian High Arctic
机译:
在冰下12天 - 加拿大高北极的历史悠久的AUV部署
作者:
Kaminski Chris
;
Crees Tristan
;
Ferguson James
;
Forrest Alexander
;
Williams Jeff
;
Hopkin David
;
Heard Garry
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
17.
Horizontal mapping accuracy in hydrographic AUV surveys
机译:
水文映射准确性在水文中的AUV调查中
作者:
Hegrenaes Oyvind
;
Sabo Torstein Olsmo
;
Hagen Per Espen
;
Jalving Bjorn
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
18.
Sea experiment of a survey AUV powered by a fuel cell system
机译:
燃料电池系统的调查AUV的海洋试验
作者:
Raugel E.
;
Rigaud V.
;
Lakeman C.
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
19.
Development of a control system for an Autonomous Underwater Vehicle
机译:
自主水下车辆控制系统的开发
作者:
Masmitja I.
;
Masmitja G.
;
Gonzalez J.
;
Shariat-Panahi S.
;
Gomariz S.
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
20.
Developing the SeaBED AUV as a tool for conducting routine surveys of fish and their habitat in the Pacific
机译:
将海底AUV作为在太平洋地区进行常规调查的工具
作者:
Clarke M. Elizabeth
;
Whitmire Curt
;
Fruh Erica
;
Anderson Jeff
;
Taylor Jeremy
;
Rooney John
;
Ferguson Scott
;
Singh Hanumant
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
21.
Stereo self-calibration for seafloor mapping using AUVs
机译:
使用AUV的海底映射立体声自校准
作者:
Kunz Clayton
;
Singh Hanumant
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
22.
Efficient propulsion for the Tethys long-range autonomous underwater vehicle
机译:
高效推进技巧远程自主水下车辆
作者:
Bellingham James G.
;
Zhang Yanwu
;
Kerwin Justin E.
;
Erikson Jonathan
;
Hobson Brett
;
Kieft Brian
;
Godin Michael
;
McEwen Robert
;
Hoover Thomas
;
Paul James
;
Hamilton Andrew
;
Franklin Jeffrey
;
Banka Andrew
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
23.
Cooperative-adaptive algorithms for targets localization in underwater environment
机译:
水下环境中目标本地化的合作自适应算法
作者:
Belbachir Assia
;
Lacroix Simon
;
Ingrand Felix
;
Perrier Michel
;
Opderbecke Jan
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
24.
Biointeractive Autonomous Underwater Vehicle #x201C;BA-1#x201D;
机译:
生物融料自动水下车辆“ ba-1”
作者:
Kondo Hayato
;
Shimizu Etsuro
;
Choi Jin-Kyu
;
Nakane Kenji
;
Matsushima Masakazu
;
Nagahashi Kenji
;
Nishida Yasunori
;
Matsui Ryosuke
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
25.
Challenges of using an AUV to find and map hydrothermal vent sites in deep and rugged terrains
机译:
使用AUV寻找和地图深层崎岖的地形的水热通风位点挑战
作者:
McPhail Stephen
;
Stevenson Peter
;
Pebody Miles
;
Furlong Maaten
;
Perrett James
;
Lebas Tim
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
26.
Re-construction of an AUV as a platform for oceanographic research and a test bed for implementation of control systems based on neurobiological networks
机译:
重新建造AUV作为海洋研究和测试床的平台,用于基于神经生物网络的控制系统
作者:
Busquets Javier
;
Guerrero Antonio
;
Gilabert Javier
;
Garcia-Cordova Francisco
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
27.
Advances in decentralized single-beacon acoustic navigation for underwater vehicles: Theory and simulation
机译:
水下车辆的分散单信标声导航的进展:理论与仿真
作者:
Webster Sarah E.
;
Whitcomb Louis L.
;
Eustice Ryan M.
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
28.
Closed-loop terrain relative navigation for AUVs with non-inertial grade navigation sensors
机译:
具有非惯性级导航传感器的AUV闭环地形相对导航
作者:
Meduna Deborah K.
;
Rock Stephen M.
;
McEwen Robert S.
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
29.
Under-ice operations with a REMUS-100 AUV in the Arctic
机译:
在北极的Remus-100 AUV的冰冰行动
作者:
Kukulya A.
;
Plueddemann A.
;
Austin T.
;
Stokey R.
;
Purcell M.
;
Allen B.
;
Littlefield R.
;
Freitag L.
;
Koski P.
;
Gallimore E.
;
Kemp J.
;
Newhall K.
;
Pietro J.
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
关键词:
Arctic;
Autonomous vehicles;
launch and recovery;
navigation;
30.
Seafloor image compression with large tilesize vector quantization
机译:
海底图像压缩与大型扭结矢量量化
作者:
Murphy Chris
;
Wang Robert Y.
;
Singh Hanumant
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
31.
Long-range near-optimal path planning for gliders in complex high-energy environments
机译:
复合高能环境中滑翔机的远程近的最佳路径规划
作者:
Sofge Donald A.
;
Whitman Julian S.
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
32.
Enhancing NIUST#x0027;s SeaBED class AUV, Mola Mola
机译:
增强Niust' Seabed类AUV,Mola Mola
作者:
Woolsey M.
;
Asper V. L.
;
Diercks A.-R.
;
McLetchie K.
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
33.
Disruption/delay tolerant networking with low-bandwidth underwater acoustic modems
机译:
具有低带宽水下声学调制解调器的中断/延迟容忍网络
作者:
Martins Ricardo
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
34.
Concepts and tools for coordination and control of networked ocean-going vehicles
机译:
网络化海洋车辆的协调和控制的概念和工具
作者:
de Sousa J. Borges
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
35.
Design of a versatile AUV for high precision visual mapping and algorithm evaluation
机译:
高精度视觉映射和算法评估的多功能AUV设计
作者:
Hildebrandt Marc
;
Hilljegerdes Jens
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
36.
Experimental flight stability tests for the horizontal flight mode of a hybrid glider
机译:
实验飞行稳定性试验混合滑翔机的水平飞行模式
作者:
Claus Brian
;
Bachmayer Ralf
;
Williams Christopher D.
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
37.
NIUST AUV's study shipwrecks in the northern Gulf of Mexico
机译:
Niust AUV的研究沉船在墨西哥北部的湾
作者:
Diercks A.-R.
;
Asper V. L.
;
Woolsey M.
;
Williams J. L.
;
Cantelas F.
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
38.
Cluster space control of autonomous surface vessels utilizing obstacle avoidance and shielding techniques
机译:
利用障碍物避免和屏蔽技术的自主表面容器集群空间控制
作者:
Mahacek Paul
;
Mas Ignacio
;
Kitts Christopher
会议名称:
《IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference》
|
2010年
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