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NATO advanced study institute on computational methods in mechanisms
NATO advanced study institute on computational methods in mechanisms
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1.
Computational Issues in the Kinematic Design of Tactile Sensing Fixtures
机译:
触觉传感夹具运动设计中的计算问题
作者:
Walter Willem Nederbragt
;
Bahram Ravani
;
NATO
会议名称:
《NATO advanced study institute on computational methods in mechanisms》
|
1998年
关键词:
fixture;
tactile sensing;
robotics;
calibration;
part-referencing.;
2.
Parallelization of Large Mechanical Engineering Codes
机译:
大型机械工程代码的并行化
作者:
Arne Marthinsen
;
Ole Ivar Sivertsen
;
NATO
会议名称:
《NATO advanced study institute on computational methods in mechanisms》
|
1998年
关键词:
parallel computation;
multibody simulation;
mechanical engineering;
3.
Models for the Simulation of Power-Steering Systems
机译:
电动转向系统仿真模型
作者:
Rainer Durr
;
Werner Schiehlen
;
NATO
会议名称:
《NATO advanced study institute on computational methods in mechanisms》
|
1998年
关键词:
models of power-steering system;
simulation of power-steering system;
multibody systems;
hydraulics.;
4.
Flexible Multibody Dynamics with Nonlinear Deformations: Vehicle Dynamics and Crashworthiness Applications
机译:
具有非线性变形的灵活的多体动态:车辆动力学和抗碰撞应用
作者:
Jorge A.C.Ambrosio
;
Manuel F.O.S.Pereira
;
NATO
会议名称:
《NATO advanced study institute on computational methods in mechanisms》
|
1998年
关键词:
elastodynamics;
plastic hinges;
component mode synthesis;
finite elements;
impact;
impact biomechanics;
design sensitivity;
optimization;
5.
A Generic Numerical Method for Mechanical System Kinematics and Dynamics Modeling
机译:
机械系统运动学和动力学建模的通用数值方法
作者:
Evtim V.Zakhariev
;
NATO
会议名称:
《NATO advanced study institute on computational methods in mechanisms》
|
1998年
关键词:
multibody systems;
kinematics;
nonlinear dynamics;
friction;
motion control;
6.
Control of Robotic Systems by Exact Linearization
机译:
通过精确的线性化控制机器人系统
作者:
Christoph Woernle
;
NATO
会议名称:
《NATO advanced study institute on computational methods in mechanisms》
|
1998年
关键词:
exact input-output linearization;
mobile robot;
multibody system;
nonlinear control;
position-and-force control;
redundant manipulator;
robotics;
non-holonomic system.;
7.
Equations of Motion in Tensor Variables and Their Application to Multibody Systems
机译:
张量变量中的运动方程及其在多体系系统中的应用
作者:
Ljubomir Lilov
;
Nikolina Vassileva
;
NATO
会议名称:
《NATO advanced study institute on computational methods in mechanisms》
|
1998年
关键词:
newton-euler equations;
lagrangian equations;
tensor generalized parameters;
quasi-coordinates;
holonomic and nonholonomic systems;
multibody systems.;
8.
The Application of Dual Algebra to Kinematic Analysis
机译:
双代数在运动分析中的应用
作者:
Jorge Angeles
;
NATO
会议名称:
《NATO advanced study institute on computational methods in mechanisms》
|
1998年
关键词:
dual algebra;
kinematic analysis;
screw parameters.;
9.
Formulation and Solution for the Direct and Inverse Kinematics Problems for Mechanisms and Mechatronics Systems
机译:
用于机制和机电一体化系统的直接和逆运动学问题的配方和解决方案
作者:
James Nielsen
;
Bernard Roth
;
NATO
会议名称:
《NATO advanced study institute on computational methods in mechanisms》
|
1998年
关键词:
inverse kinematics;
direct kinematics;
bezout bound;
BKK bound;
polynomial continuation;
grobner basis;
dialytic elimination;
resultant;
dixon determinants;
10.
Implicit Integration of the Equations of Multibody Dynamics
机译:
隐式集成多体动态的方程
作者:
E.J.Haug
;
D.Negrut
;
M.Iancu
;
NATO
会议名称:
《NATO advanced study institute on computational methods in mechanisms》
|
1998年
关键词:
implicit numerical integration;
differential-algebraic equation integrators;
multibody dynamics integration.;
11.
Flexible Bodies in Multibody Systems
机译:
多体系中的柔性体
作者:
Richard Schwertassek
;
NATO
会议名称:
《NATO advanced study institute on computational methods in mechanisms》
|
1998年
关键词:
flexible multibody systems;
geometric stiffening.;
12.
On the Design of Efficient Parallel Mechanisms
机译:
关于高效并联机制的设计
作者:
Clement M.Gosselin
;
NATO
会议名称:
《NATO advanced study institute on computational methods in mechanisms》
|
1998年
关键词:
parallel manipulators;
parallel mechanisms;
static balancing;
dexterity;
design;
optimization;
spherical mechanisms;
spherical parallel manipulators;
flight simulators;
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