掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
其他
>
IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems
IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems
召开年:
召开地:
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
A Comparative Study of Game-theoretical and Markov-chain-based Approaches to Division of Labour in a Robotic Swarm
机译:
基于游戏理论和马尔可夫链的比较研究,在机器人群中劳动分工
作者:
Inmo Jang
;
Hyo-Sang Shin
;
Antonios Tsourdos
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
关键词:
Multi-agent coordination and control;
Distributed control systems;
Networked control systems;
Swarm robotics;
2.
Concurrent Goal Assignment and Collision-Free Trajectory Generation for Multiple Aerial Robots
机译:
多个空中机器人的并发目标分配和无碰撞轨迹生成
作者:
Benjamin Gravell
;
Tyler Summers
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
3.
Singular Perturbation Control for the Longitudinal and Lateral-Directional Flight Dynamics of a UAV
机译:
对无人机纵向和横向飞行动力学的奇异扰动控制
作者:
L. Garcia-Baquero
;
S. Esteban
;
G. V. Raffo
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
关键词:
Nonlinear control;
Singular perturbations;
Time scales;
Longitudinal;
Lateral-directional;
UAV;
4.
Review of Multi-Agent Algorithms for Collective Behavior: a Structural Taxonomy
机译:
集体行为多智能算法的回顾:结构分类
作者:
Federico Rossi
;
Saptarshi Bandyopadhyay
;
Michael Wolf
;
Marco Pavone
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
关键词:
Autonomous mobile robots;
Agents;
Distributed Control;
Decentralized Control;
5.
Hybrid Control for Autonomous Spacecraft Rendezvous Proximity Operations and Docking
机译:
自治航天器的混合控制Rendezvous接近操作和对接
作者:
Jason R. Crane
;
Christopher W. T. Roscoe
;
Bharani P. Malladi
;
Giulia Zucchini
;
Eric Butcher
;
Ricardo G. Sanfelice
;
Islam I. Hussein
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
关键词:
Hybrid systems;
Spacecraft autonomy;
Satellite control;
Aerospace control;
Clohessy-Wiltshire-Hill equations;
6.
An Adaptive Architecture for Control of Uncertain Dynamical Systems with Unknown Actuator Bandwidths
机译:
一种自适应架构,用于控制具有未知执行器带宽的不确定动力系统
作者:
Benjamin C. Gruenwald
;
Tansel Yucelen
;
K. Merve Dogan
;
Jonathan A. Muse
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
关键词:
Adaptive control;
Uncertain dynamical systems;
Actuator dynamics;
Unknown actuator bandwidth;
Linear matrix inequalities;
7.
Robust Hybrid Supervisory Control for a 3-DOF Spacecraft in Close-Proximity Operations
机译:
近距离运营中的三自由度航天器的强大混合监督控制
作者:
Giulia Zucchini
;
Bharani P. Malladi
;
Ricardo G. Sanfelice
;
Eric A. Butcher
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
关键词:
Hybrid systems;
Spacecraft close-proximity missions;
Supervisory control;
Robustness;
8.
A Predictive Guidance Algorithm for Autonomous Asteroid Soft Landing
机译:
一种自动小行星软着陆的预测指导算法
作者:
Julio C. Sanchez
;
Francisco Gavilan
;
Rafael Vazquez
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
关键词:
Spacecraft autonomy;
Trajectory planning;
Optimal trajectory;
Constrained control;
9.
Cooperative Control for Multiple Interceptors to Maximize Collateral Damage
机译:
多个拦截器的合作控制,以最大限度地损坏
作者:
Chang-Hun Lee
;
Antonios Tsourdos
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
关键词:
Cooperative control;
Multiple interceptors;
Network system;
Interception angle control;
Collateral damage;
10.
Distributed Consensus Cubature Information fusion in Saturated Inertial Sensors Network
机译:
饱和惯性传感器网络中的分布式共识立方信息融合
作者:
H. Benzerouk
;
A. Nebylov
;
V. Nebylov
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
关键词:
Inertial sensors;
Sensors array;
Kalman filtering;
Consensus;
Information filter;
Cubature rule;
Unscented Transform;
11.
Coordination and Consensus over Networks: A Risk-Averse Protocol
机译:
网络的协调与共识:风险厌恶协议
作者:
Khanh D. Pham
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
关键词:
Coordination and consensus;
Mobile connectivity and locality;
Dynamic links and structures;
Multi-agent weight adjustments;
Vanishing nonlinear perturbations;
Luenberger nonlinear observer;
Bernoulli distribution;
Chi-squared distribution;
Performance risk aversion;
Multi-agent power transmission protocols;
12.
Adaptive Event-triggered Cooperative Control of Uncertain Networked Systems
机译:
不确定联网系统的自适应事件触发协作控制
作者:
Eloy Garcia
;
Isaac Weintraub
;
David W. Casbeer
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
13.
Control of a group of low-flying vehicles near the waved sea surface in order to minimize their average altitude
机译:
控制挥舞着海面附近的一组低驾驶车辆,以最小化它们的平均海拔高度
作者:
H. Benzerouk
;
A. Knyazhsky
;
A. Nebylov
;
V. Nebylov
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
关键词:
Waved sea;
WIG-craft;
Motion control system;
Low altitude flight;
Altitude minimization;
Dubin;
14.
Optimal trade-off analysis for efficiency and safety in the spacecraft rendezvous and docking problem
机译:
航天器效率和安全性的最佳折衷分析与对接问题
作者:
Abraham P. Vinod
;
Meeko M. K. Oishi
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
关键词:
Stochastic reachability;
Convex optimization;
Bi-criterion optimization;
Spacecraft rendezvous and docking problem;
15.
Verification of the Relative Distance Measurement Method for Pico-satellites in Constellation
机译:
验证星座上微微卫星的相对距离测量方法
作者:
A. Nebylov
;
A. Medina Padron
;
A. Knyazhsky
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
关键词:
Nano-satellites;
Pico-satellited;
Formation of satellites;
Relative motion control;
Measurement of motion parameters;
16.
Under-Approximating Reach-Avoid Sets for Space Vehicle Maneuvering in the Presence of Debris
机译:
在碎片存在下,近似近似达到的空间车辆操纵装置
作者:
Matt Shubert
;
Meeko Oishi
;
Morgan Baldwin
;
R. Scott Erwin
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
关键词:
Space vehicle docking;
Debris avoidance;
Reachability;
17.
A Flatness-Based Trajectory Planning Algorithm for Rendezvous of Single-Thruster Spacecraft
机译:
基于平坦的单推推空间的共陶系列轨迹规划算法
作者:
Julio C. Sanchez
;
Francisco Gavilan
;
Rafael Vazquez
;
Christophe Louembet
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
关键词:
Spacecraft autonomy;
Space robotics;
Trajectory planning;
Optimal trajectory;
Constrained control;
18.
Density-Based Feedback Control for Earth Orbiting Swarms via Velocity Fields
机译:
通过速度字段的地球轨道群的基于密度的反馈控制
作者:
Utku Eren
;
Nazli Demirer
;
Behcet Acikmese
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
关键词:
Density based Control;
Kernel Density Estimation;
Low Earth Orbit Swarms;
19.
Optimal Configurations in Coverage Control with Polynomial Costs
机译:
多项式成本覆盖控制中的最佳配置
作者:
Shaunak D. Bopardikar
;
Dhagash Mehta
;
Jonathan D. Hauenstein
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
关键词:
Coverage control;
Locational optimization;
Polynomial homotopy;
Numerical algebraic geometry;
20.
Cooperative Aerial Load Transport with Force Control
机译:
使用力控制的合作空中荷载运输
作者:
Sandesh Thapa
;
He Bai
;
J. A. Acosta
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
关键词:
Cooperative control;
Aerial manipulators;
Load transport;
Force control;
Multi-agent system;
21.
Interactive Multiple Model Target Tracking Based on Seventh-Degree Spherical Simplex-Radial Cubature Information Filter
机译:
基于第七级球形单纯X径向级信息滤波器的交互式多模型目标跟踪
作者:
H. Benzerrouk
;
A. Nebylov
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
关键词:
IMM;
Kalman filter;
Target Tracking;
Cubature Kalman Filter;
Doppler;
Range rate;
Bearing;
22.
A Comparative Study of Game-theoretical and Markov-chain-based Approaches to Division of Labour in a Robotic Swarm
机译:
基于游戏理论和马尔可夫链的比较研究,在机器人群中劳动分工
作者:
Inmo Jang
;
Hyo-Sang Shin
;
Antonios Tsourdos
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
关键词:
Multi-agent coordination and control;
Distributed control systems;
Networked control systems;
Swarm robotics;
23.
Concurrent Goal Assignment and Collision-Free Trajectory Generation for Multiple Aerial Robots
机译:
多个空中机器人的并发目标分配和无碰撞轨迹生成
作者:
Benjamin Gravell
;
Tyler Summers
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
24.
Continuous Fixed-Time Sliding Mode Control for Spacecraft with Flexible Appendages
机译:
具有灵活附件的航天器连续定时滑模控制
作者:
C. Ton
;
C. Petersen
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
关键词:
Robust Control;
Sliding Mode Control;
Attitude Control;
Flexible Appendages;
25.
Continuous Fixed-Time Sliding Mode Control for Spacecraft with Flexible Appendages
机译:
具有灵活附件的航天器连续定时滑模控制
作者:
C. Ton
;
C. Petersen
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
关键词:
Robust Control;
Sliding Mode Control;
Attitude Control;
Flexible Appendages;
26.
Control of a group of low-flying vehicles near the waved sea surface in order to minimize their average altitude
机译:
控制挥舞着海面附近的一组低驾驶车辆,以最小化它们的平均海拔高度
作者:
H. Benzerouk
;
A. Knyazhsky
;
A. Nebylov
;
V. Nebylov
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
关键词:
Waved sea;
WIG-craft;
Motion control system;
Low altitude flight;
Altitude minimization;
Dubin;
27.
Under-Approximating Reach-Avoid Sets for Space Vehicle Maneuvering in the Presence of Debris
机译:
在碎片存在下,近似近似达到的空间车辆操纵装置
作者:
Matt Shubert
;
Meeko Oishi
;
Morgan Baldwin
;
R. Scott Erwin
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
关键词:
Space vehicle docking;
Debris avoidance;
Reachability;
28.
Review of Multi-Agent Algorithms for Collective Behavior: a Structural Taxonomy
机译:
集体行为多智能算法的回顾:结构分类
作者:
Federico Rossi
;
Saptarshi Bandyopadhyay
;
Michael Wolf
;
Marco Pavone
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
关键词:
Autonomous mobile robots;
Agents;
Distributed Control;
Decentralized Control;
29.
A Flatness-Based Trajectory Planning Algorithm for Rendezvous of Single-Thruster Spacecraft
机译:
基于平坦的单推推空间的共陶系列轨迹规划算法
作者:
Julio C. Sanchez
;
Francisco Gavilan
;
Rafael Vazquez
;
Christophe Louembet
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
关键词:
Spacecraft autonomy;
Space robotics;
Trajectory planning;
Optimal trajectory;
Constrained control;
30.
Safety Bubble Control for Coordination of Multiple Unmanned Aircraft Systems
机译:
用于多种无人机系统协调的安全气泡控制
作者:
Pablo Rangel
;
Luis Rodolfo Garcia Carrillo
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
关键词:
Unmanned aircraft systems;
Sense and avoid;
Centralized control;
Decentralized control;
31.
Safety Bubble Control for Coordination of Multiple Unmanned Aircraft Systems
机译:
用于多种无人机系统协调的安全气泡控制
作者:
Pablo Rangel
;
Luis Rodolfo Garcia Carrillo
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
关键词:
Unmanned aircraft systems;
Sense and avoid;
Centralized control;
Decentralized control;
32.
Model Predictive Control for Continuous Low Thrust Satellite Formation Flying
机译:
连续低推力卫星形成飞行模型预测控制
作者:
Julian Scharnagl
;
Panayiotis Kremmydas
;
Klaus Schilling
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
关键词:
Model Predictive Control;
Satellite Formation Flying;
Formation Control;
Continuous Low Thrust;
Spacecraft Autonomy;
33.
Optimal Configurations in Coverage Control with Polynomial Costs
机译:
多项式成本覆盖控制中的最佳配置
作者:
Shaunak D. Bopardikar
;
Dhagash Mehta
;
Jonathan D. Hauenstein
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
关键词:
Coverage control;
Locational optimization;
Polynomial homotopy;
Numerical algebraic geometry;
34.
Distributed Consensus Cubature Information fusion in Saturated Inertial Sensors Network
机译:
饱和惯性传感器网络中的分布式共识立方信息融合
作者:
H. Benzerouk
;
A. Nebylov
;
V. Nebylov
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
关键词:
Inertial sensors;
Sensors array;
Kalman filtering;
Consensus;
Information filter;
Cubature rule;
Unscented Transform;
35.
Coordination and Consensus over Networks: A Risk-Averse Protocol
机译:
网络的协调与共识:风险厌恶协议
作者:
Khanh D. Pham
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
关键词:
Coordination and consensus;
Mobile connectivity and locality;
Dynamic links and structures;
Multi-agent weight adjustments;
Vanishing nonlinear perturbations;
Luenberger nonlinear observer;
Bernoulli distribution;
Chi-squared distribution;
Performance risk aversion;
Multi-agent power transmission protocols;
36.
Cooperative Aerial Load Transport with Force Control
机译:
使用力控制的合作空中荷载运输
作者:
Sandesh Thapa
;
He Bai
;
J. A. Acosta
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
关键词:
Cooperative control;
Aerial manipulators;
Load transport;
Force control;
Multi-agent system;
37.
Adaptive Event-triggered Cooperative Control of Uncertain Networked Systems
机译:
不确定联网系统的自适应事件触发协作控制
作者:
Eloy Garcia
;
Isaac Weintraub
;
David W. Casbeer
会议名称:
《IFAC Workshop on Networked and Autonomous Air and Space Systems》
|
2018年
意见反馈
回到顶部
回到首页