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IEEE International Workshop on Safety, Security & Rescue Robotics
IEEE International Workshop on Safety, Security & Rescue Robotics
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1.
Comparing Swarm Algorithms for Multi-source Localization
机译:
比较Swarm算法进行多源定位
作者:
Kathleen McGill
;
Stephen Taylor
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety, Security Rescue Robotics》
|
2009年
关键词:
Swarms;
Multiple source localization;
Mobile sensor networks;
Multiagent systems;
Cooperative search;
2.
Towards an All-Polymer Robot for Search and Rescue
机译:
走向全聚合物机器人,用于搜索和救援
作者:
Robert A. Nawrocki
;
Sean E. Shaheen
;
Xiaoting Yang
;
Richard Voyles
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety, Security Rescue Robotics》
|
2009年
关键词:
Polymer robots;
Water hammer;
Synthetic neural networks;
Parallel data processing;
Polymer electronic;
3.
Robust covariance estimation in sensor data fusion
机译:
传感器数据融合中强大的协方差估计
作者:
Joao Sequeira
;
Antonios Tsourdos
;
Samuel Lazarus
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety, Security Rescue Robotics》
|
2009年
关键词:
Covariance Estimation Covariance Intersection;
4.
Robot-Assisted Bridge Inspection after Hurricane Ike
机译:
飓风IKE后的机器人辅助桥式检查
作者:
Robin R. Murphy
;
Eric Steimle
;
Michael Hall
;
Michael Lindemuth
;
David Trejo
;
Stefan Hurlebaus
;
Zenon Medina-Cetina
;
Daryl Slocum
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety, Security Rescue Robotics》
|
2009年
关键词:
Rescue robotics;
Unmanned marine vehicles;
Autonomous surface vehicle;
Unmanned underwater vehicle;
5.
CBRNE Hazard Detection with an Unmanned Vehicle
机译:
CBRNE危险检测与无人驾驶车辆
作者:
Timo Rohling
;
Bernd Bruggemann
;
Frank Hoeller
;
Frank E. Schneider
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety, Security Rescue Robotics》
|
2009年
关键词:
CBRNE;
Hazard detection;
Teleoperation;
6.
Mobility for a Special Configuration of a Shape-shifting Robot in Urban Terrain
机译:
在城市地形中的形状转换机器人的特殊配置的移动性
作者:
Bin Li
;
Shugen Ma
;
Minghui Wang
;
Tonglin Liu
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety, Security Rescue Robotics》
|
2009年
关键词:
Shape-shifting robot;
Cooperation;
Mobility;
Urban terrain;
7.
Integrating Symbolic and Geometric Planning for Mobile Manipulation
机译:
集成符号和几何规划的移动操纵
作者:
Christian Dornhege
;
Marc Gissler
;
Matthias Teschner
;
Bernhard Nebel
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety, Security Rescue Robotics》
|
2009年
关键词:
Mobile manipulation;
Symbolic planning;
Manipulation planning;
8.
Multi-Robot Exploration for Search and Rescue Missions - A Report of Map Building in RoboCupRescue 2009
机译:
搜索和救援任务的多机器人探索 - Robocuprescue 2009的地图建筑报告
作者:
Keiji Nagatani
;
Yoshito Okada
;
Naoki Tokunaga
;
Kazuya Yoshida
;
Seiga Kiribayashi
;
Kazunori Ohno
;
Eijiro Takeuchi
;
Satoshi Tadokoro
;
Hidehisa Akiyama
;
Itsuki Noda
;
Tomoaki Yoshida
;
Eiji Koyanagi
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety, Security Rescue Robotics》
|
2009年
关键词:
Autonomous exploration;
Coverage path planning;
Tracked vehicle;
3D mapping;
9.
Performance-Aware Exploration Algorithm for Search and Rescue Robots
机译:
搜索和救援机器人的性能感知探索算法
作者:
Panteha Saeedi
;
Soren-Aksel Sorensen
;
Stephen Hailes
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety, Security Rescue Robotics》
|
2009年
关键词:
Exploration strategy;
Performance metric;
Agent;
10.
Control of an Unconventional VTOL UAV for Search and Rescue Operations within Confined Spaces Based on the MARC Control Architecture
机译:
控制基于Marc控制架构的限制空间内搜索和救援操作的非常规vTOL UAV
作者:
S. S. Dhaliwal
;
A. Ramirez-Serrano
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety, Security Rescue Robotics》
|
2009年
11.
VIEW-FINDER: ROBOTICS ASSISTANCE TO FIRE-FIGHTING SERVICES AND CRISIS MANAGEMENT
机译:
查看机构:对消防服务和危机管理的机器人帮助
作者:
Y. BAUDOIN
;
D. DOROFTEI
;
G. DE CUBBER
;
S. A. BERRABAH
;
C. PINZON
;
F. WARLET
;
J. GANCET
;
E. MOTARD
;
M. ILZKOVITZ
;
L. NALPANTIDIS
;
A. GASTERATOS
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety, Security Rescue Robotics》
|
2009年
关键词:
Crisis management;
Robotics;
VSLAM;
3D modeling;
12.
An Initial Evaluation of Approaches to Building Entry for Large Robot Teams
机译:
对大型机器人团队的建立条目方法的初步评估
作者:
Zheng Ma
;
Peiju Lee
;
Ying Xu
;
Mike Lewis
;
Paul Scerri
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety, Security Rescue Robotics》
|
2009年
关键词:
Human-robot coordination;
Large teams;
Distributed coordination;
Autonomous path planning;
13.
The AROUND project: Adapting robotic disaster response to developing countries
机译:
周围项目:适应发展中国家的机器人灾害响应
作者:
Alain Boucher
;
Richard Canal
;
Thanh-Quang Chu
;
Alexis Drogoul
;
Benoit Gaudou
;
Van Tuan Le
;
Victor Moraru
;
Nhu Van Nguyen
;
Quang Anh Nguyen Vu
;
Patrick Taillandier
;
Francois Sempe
;
Serge Stinckwich
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety, Security Rescue Robotics》
|
2009年
关键词:
Disaster response;
Multi-Robot Systems;
Cheap robotics;
Spatial Decision Support System;
Robustness;
Image retrieval;
14.
Using Fractal Dimension to Assess Robot Operator Search Skill
机译:
使用分形维度评估机器人操作员搜索技能
作者:
Jeff Craighead
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety, Security Rescue Robotics》
|
2009年
15.
Preliminary Domain Theory for Robot-Assisted Wildland Firefighting
机译:
机器人辅助野外消防的初步域理论
作者:
Robin R. Murphy
;
Rachel Brown
;
Reginald Grant
;
Clint T. Arnett
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety, Security Rescue Robotics》
|
2009年
关键词:
Unmanned ground robots;
Rescue robots;
Wildfire;
Firefighting;
16.
Rollover Avoidance Using a Stability Margin for a Tracked Vehicle with Sub-tracks
机译:
使用具有子轨道的履带式车辆的稳定性边缘来避免
作者:
Kazunori OHNO
;
Valerie CHUN
;
Tomotake YUZAWA
;
Eijiro TAKEUCHI
;
Satoshi TADOKORO
;
Tomoaki YOSHIDA
;
Eiji KOYANAGI
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety, Security Rescue Robotics》
|
2009年
关键词:
Tracked vehicle with sub-tracks;
Rollover avoidance;
Normalized energy stability margin;
17.
Operator-Assistive Mapping in Harsh Environments
机译:
在恶劣环境中的操作员辅助映射
作者:
Alexander Kleiner
;
Christian Dornhege
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety, Security Rescue Robotics》
|
2009年
关键词:
SLAM;
Mapping;
HRI;
Teleoperation;
Operator Assistance;
18.
Market-based Dynamic Task Allocation in Mobile Surveillance Systems
机译:
移动监控系统中基于市场的动态任务分配
作者:
Ahmed M. Elmogy
;
Alaa M. Khamis
;
Fakhri O. Karray
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety, Security Rescue Robotics》
|
2009年
关键词:
Mobile sensors;
Surveillance systems;
Task allocation;
Market based techniques;
19.
3D Terrain Measurement System with Movable Laser Range Finder
机译:
3D地形测量系统,可移动激光测距仪
作者:
Toyomi Fujita
;
Yuya Kondo
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety, Security Rescue Robotics》
|
2009年
关键词:
Laser Range Finder (LRF);
3D Environment Sensing;
Tracked Vehicle;
Robot Arm;
20.
Give me the control, I can see the robot!
机译:
给我控制,我可以看到机器人!
作者:
Alberto Valero
;
Gabriele Randelli
;
Fabiano Botta
;
Chiara Saracini
;
Daniele Nardi
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety, Security Rescue Robotics》
|
2009年
关键词:
Awareness;
Human-robot interaction;
Search;
Rescue;
21.
Incorporating large scale SSRR Scenarios into the High Fidelity Simulator USARSim
机译:
将大规模的SSRR情景纳入高保真模拟器USARSIM
作者:
Ravi Rathnam
;
Max Pfingsthorn
;
Andreas Birk
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety, Security Rescue Robotics》
|
2009年
关键词:
Unified System for Automation and Robot Simulation (USARSim);
Open Flight;
Robot performance evaluation;
User training;
22.
The ISTeC People-Animals-Robots Laboratory: Robust Resource Allocation
机译:
ISTEC人类 - 动物 - 机器人实验室:强大的资源分配
作者:
Paul Maxwell
;
Howard Jay Siegel
;
Jerry Potter
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety, Security Rescue Robotics》
|
2009年
关键词:
People-Animals-Robots;
Robustness;
Resource allocation;
ISTeC;
23.
Towards Small Robot Aided Victim Manipulation
机译:
走向小型机器人辅助受害者操纵
作者:
Mark Yim
;
Tim Cragg
;
Syed-Khizer Hayat
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety, Security Rescue Robotics》
|
2009年
关键词:
C-spine;
Rescue;
Victim manipulation;
Automated-harness;
24.
Autonomous Camp Surveillance with a Coordinated Multi Robot System
机译:
具有协调多机器人系统的自治区监测
作者:
Achim Konigs
;
Timo Rohling
;
Dirk Schulz
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety, Security Rescue Robotics》
|
2009年
关键词:
Surveillance;
Autonomy;
Unmanned ground vehicle;
25.
Spark-Induced Breakdown Spectroscopy-based Classification of Bioaerosols
机译:
火花诱导的基于Bioaerosols的击穿光谱分分类
作者:
A. J. Ray Bauer
;
D. M. Sonnenfroh
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety, Security Rescue Robotics》
|
2009年
关键词:
Atomic spectroscopy;
Spark-induced breakdown spectroscopy;
Bioaerosol;
26.
Reconnaissance and Camp Security Missions with an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) at the 2009 European Land Robots Trials (ELROB)
机译:
在2009年欧洲陆地机器人试验(ELROB)的侦察和营地安全任务(UV)
作者:
Andreas Birk
;
Burkhard Wiggerich
;
Heiko Bulow
;
Max Pfingsthorn
;
Soren Schwertfeger
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety, Security Rescue Robotics》
|
2009年
关键词:
Unmanned Aerial Vehicle (UAV);
Autonomy;
Registration;
Mosaicking;
Visual SLAM;
27.
3-D Mapping of an Underground Mall Using a Tracked Vehicle with Four Sub-tracks
机译:
使用具有四个子轨道的履带式车辆的地下商场的3-D映射
作者:
Kazunori Ohno
;
Satoshi Tadokoro
;
Keiji Nagatani
;
Eiji Koyanagi
;
Tomoaki Yoshida
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety, Security Rescue Robotics》
|
2009年
关键词:
3-D Mapping;
Underground mall;
Tracked vehicle;
3-D laser scanner;
28.
3D Data Collection at Disaster City at the 2008 NIST Response Robot Evaluation Exercise (RREE)
机译:
3D数据收集在2008年NIST Response Teamot评估运动(RREE)
作者:
Andreas Birk
;
Soren Schwertfeger
;
Kaustubh Pathak
;
Narunas Vaskevicius
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety, Security Rescue Robotics》
|
2009年
关键词:
Performance evaluation;
3D simultaneous localization and mapping (SLAM);
3D laser range finder;
Point cloud;
29.
Multi-modal Biometric Modeling and Recognition of the Human Face and Ear
机译:
多模态生物识别与人脸和耳朵识别
作者:
Steven Cadavid
;
Mohammad H. Mahoor
;
Mohamed Abdel-Mottaleb
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety, Security Rescue Robotics》
|
2009年
关键词:
Multi-modal biometric;
2D face recognition;
3D ear recognition;
Data Fusion;
30.
Teleoperation of all-terrain robot using continuous acquisition of three-dimensional environment under time-delayed narrow bandwidth communication
机译:
所有地形机器人的远程运输使用连续采集的三维环境在延迟窄的带宽通信下
作者:
Keiji Nagatani
;
Naoki Tokunaga
;
Yoshito Okada
;
Kazuya Yoshida
;
Yasushi Hada
;
Tomoaki Yoshida
;
Eiji Koyanagi
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety, Security Rescue Robotics》
|
2009年
关键词:
Teleoperation;
All-terrain robot;
3D map;
31.
Experimental Comparison of Robotics Locomotion with Passive Tether and Active Tether
机译:
具有无源系绳和活性系绳的机器人机器机器人的实验比较
作者:
Xiaoting Yang
;
Richard M. Voyles
;
Kang Li
;
Sam Povilus
会议名称:
《IEEE International Workshop on Safety, Security Rescue Robotics》
|
2009年
关键词:
Active tethered system;
Passive tethered system;
Water hammer effect;
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