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ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behaviors for Robotic Systems
ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behaviors for Robotic Systems
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1.
Adaptive communication promotes sub-system formation in a multi agent system with limited resources
机译:
自适应通信在具有有限资源的多代理系统中促进子系统形成
作者:
Di Prodi Paolo
;
Bernd Porr
;
Florentin Worgotter
会议名称:
《ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behaviors for Robotic Systems》
|
2008年
2.
Evolvability of Neuromodulated Learning for Robots
机译:
机器人神经调节学习的不溶解性
作者:
Peter Durr
;
Andrea Soltoggio
;
Claudio Mattiussi
;
Dario Floreano
会议名称:
《ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behaviors for Robotic Systems》
|
2008年
3.
Recurrent neural associative learning of forward and inverse kinematics for movement generation of the redundant PA-10 robot
机译:
冗余PA-10机器人运动生成前进和逆运动学的经常性神经关联学习
作者:
R. Felix Reinhart
;
Jochen J. Steil
会议名称:
《ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behaviors for Robotic Systems》
|
2008年
4.
What is an Appropriate Theory of Imitation for a Robot Learner?
机译:
什么是适当的模仿机器人学习者理论?
作者:
Joe Saunders
;
Chrystopher L. Nehaniv
;
Kerstin Dautenhahn
会议名称:
《ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behaviors for Robotic Systems》
|
2008年
5.
Using Cognitive Semantics to Integrate Perception and Motion in a Behavior-based Robot
机译:
使用认知语义在基于行为的机器人中集成感知和运动
作者:
D. Paul Benjamin
;
Deryle Lonsdale
;
Damian Lyons
;
Siddtharth Patel
会议名称:
《ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behaviors for Robotic Systems》
|
2008年
6.
Surprise-Based Learning for Developmental Robotics
机译:
基于惊喜的发展机器人学习
作者:
Nadeesha Ranasinghe
;
Wei-Min Shen
会议名称:
《ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behaviors for Robotic Systems》
|
2008年
7.
Learning Robot Dynamics for Computed Torque Control using Local Gaussian Processes Regression
机译:
使用本地高斯工艺回归学习计算扭矩控制的机器人动力学
作者:
Duy Nguyen-Tuong
;
Jan Peters
会议名称:
《ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behaviors for Robotic Systems》
|
2008年
8.
Dual Robust Controller Design for High Power AC Servo drive
机译:
用于高功率AC伺服驱动器的双强力控制器设计
作者:
Stone Cheng
;
Yuan-Yong Huang
;
Hsin-Hung Chou
会议名称:
《ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behaviors for Robotic Systems》
|
2008年
关键词:
AC servo motor;
PDFF-MA controller;
H{sup}∞ feedback control;
9.
Mixture Model Segmentation for Gait Recognition
机译:
步态认可的混合模型分段
作者:
Matthew Field
;
David Stirling
;
Fazel Naghdy
;
Zengxi Pan
会议名称:
《ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behaviors for Robotic Systems》
|
2008年
10.
Learning Vision Algorithms for Real Mobile Robots with Genetic Programming
机译:
基因编程的真正移动机器人学习视觉算法
作者:
Renaud Barate
;
Antoine Manzanera
会议名称:
《ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behaviors for Robotic Systems》
|
2008年
11.
Towards Object Classification using 3D Sensor Data
机译:
朝着使用3D传感器数据的对象分类
作者:
Soren Schwertfeger
;
Jann Poppinga
;
Max Pfingsthorn
;
Andreas Birk
会议名称:
《ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behaviors for Robotic Systems》
|
2008年
12.
Scalable Biologically Inspired Neural Networks with Spike Time Based Learning
机译:
可扩展的生物启动神经网络,具有基于尖峰时间的学习
作者:
Lyle N. Long
会议名称:
《ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behaviors for Robotic Systems》
|
2008年
13.
Continuous Adaptation in Robotic Systems by Indirect Online Evolution
机译:
间接在线演变的持续适应机器人系统
作者:
Marcus Furuholmen
;
Mats Hovin
;
Jim Torresen
;
Kyrre Glette
会议名称:
《ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behaviors for Robotic Systems》
|
2008年
14.
Improving Robotic System Robustness via a Generalised Formal Artificial Neural System
机译:
通过广义形式人工神经系统改善机器人系统的鲁棒性
作者:
Gareth Howells
;
Konstantinos Sirlantzis
会议名称:
《ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behaviors for Robotic Systems》
|
2008年
15.
A Constraint-Based Behavior Fusion Mechanism on Mobile Manipulator
机译:
移动操纵器上基于约束的行为融合机制
作者:
Shu Huang
;
Erwin Aertbelien
;
Hendrik Van Brussel
会议名称:
《ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behaviors for Robotic Systems》
|
2008年
16.
Drumming with a Humanoid Robot: Results from Human-Robot Interaction Studies
机译:
用人形机器人鼓起:人机互动研究的结果
作者:
Hatice Kose-Bagci
;
Kerstin Dautenhahn
;
Chrystopher L. Nehaniv
会议名称:
《ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behaviors for Robotic Systems》
|
2008年
17.
Movement Times in Inter- and Intrapersonal Human Coordination
机译:
在互联网和颅内人类协调中的运动时间
作者:
Cordula Vesper
;
Sonja Stork
;
Anna Schubo
会议名称:
《ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behaviors for Robotic Systems》
|
2008年
18.
Autonomous Navigation of an Unmanned Ground Vehicle in Unstructured Forest Terrain
机译:
非结构化林地形中无人机的自主导航
作者:
Joel Alberts
;
Dean Edwards
;
Terence Soule
;
Mike Anderson
;
Michael ORourke
会议名称:
《ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behaviors for Robotic Systems》
|
2008年
19.
Simultaneous Localization And Mapping Based On PF-MDS
机译:
基于PF-MDS的同时定位和映射
作者:
Hongmo Je
;
Daijin Kim
会议名称:
《ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behaviors for Robotic Systems》
|
2008年
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