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Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems
Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems
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MULTI-TRACK DRIVETRAIN AND SUSPENSION FOR HYBRID AND ELECTRIC ALL-TERRAIN VEHICLES
机译:
用于混合动力和电动全地形车辆的多轨动力传动系统和悬架
作者:
Mikhail Kostkin
;
Alexander Popovich
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Multi-track;
Tracked Vehicle;
Off-road;
Electric Vehicle;
2.
Good Vibrations
机译:
良好的振动
作者:
Gunnar Bygden
;
Lage Burstrom
;
Iwan Wasterlund
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
3.
FEM-BASED TERRAMECHANICS ANALYSIS OF TIRE TRAVELING ON MULTI-LAYERED GROUND
机译:
基于FEM的多层地面轮胎的流动力学分析
作者:
Shingo Ozaki
;
Hirotaka Suzuki
;
Shinya Kondo
;
Kouji Uematsu
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Terrain Mobility;
Multi-body dynamics;
FEM;
Dump track;
Multi-layer ground;
4.
Cooperative Teaming and Mobility in Autonomy-Enabled Convoys
机译:
启用自治车队的合作团队和移动性
作者:
Dariusz G. Mikulski
;
Jeremy P. Gray
;
Greg R. Hudas
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Convoy;
Autonomy-enabled;
Teaming;
Mobility;
Trust;
Military;
Unmanned;
All-terrain wheeled vehicles;
5.
RFT-BASED ANALYSIS OF VEHICLE-TERRAIN INTERACTION PROBLEMS
机译:
基于RFT的车辆地形互动问题分析
作者:
Hirotaka Suzuki
;
Shingo Ozaki
;
Masatsugu Otsuki
;
Carmine Senatore
;
Karl Iagnemma
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
RFT;
Vehicle-terrain interaction;
DEM;
Grouser;
Trafficability;
6.
GROUND VEHICLE DYNAMIC STABILITY ANALYSIS WITH RANKING OF STABILIZING CONTROL LAWS USING THE SIGN STRUCTURE OF ITS STABILITY DERIVATIVES AND CLOSED LOOP DYNAMICS
机译:
地面车辆动态稳定性分析,使用稳定衍生物的符号结构和闭环动力学稳定控制法的排序
作者:
Rama K. Yedavalli
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Real Parameter Variation;
Structured Uncertainty;
Vehicle Dynamics;
All-Terrain Vehicles;
Stability Derivatives;
7.
INERTIA-BASED PROPELLED UNDERWATER ROBOTIC VEHICLES DYMANICS MODELING AND PERFORMANCE
机译:
基于惯性的推进水下机器人动力学建模和性能
作者:
Elzbieta M. Jarzebowska
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Underwater robotic vehicles;
Variable mass system dynamics;
Constrained systems;
8.
RESEARCH ON VERTICAL IMPACT OF SPACE LANDER FOOTPAD
机译:
太空兰德底板垂直影响研究
作者:
Han Huang
;
Jianqiao Li
;
Baichao Chen
;
Wu Baoguang
;
Zou Meng
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Footpad;
Impact depth;
Peak acceleration;
Planetary simulant regolith;
Model test;
9.
DESIGN AND SIMULATION OF A POD-BASED MOBILITY CONCEPT
机译:
基于POD的移动性概念的设计与仿真
作者:
Jing Han Fu
;
R. C. Hill
;
Nassif Rayess
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Terrain Mobility;
Omnidrectional Mobility;
Ground Robotics;
10.
THREE-DIMENSIONAL RUT PROFILE MEASUREMENT IN SNOW AND MUD
机译:
在雪和泥浆中的三维车辙曲线测量
作者:
Theunis Botha
;
Schalk Els
;
Sally Shoop
;
Carl Becker
;
Ariana Sopher
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Tyre deformation;
Rough terrain;
Longitudinal slip;
3D rut profile;
Snow;
Mud;
11.
AN ANALYSIS OF A WHEEL SPEED SENSOR SIGNAL FOR AGILE TIRE SLIPPAGE DYNAMICS
机译:
敏捷轮胎滑动动力学的车轮速度传感器信号分析
作者:
Jesse Paldan
;
Vladimir Vantsevich
;
Jeremy Gray
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
New Sensor;
Cyber-signal;
Agile Tire Slippage;
12.
EXPERIMENTAL INVESTIGATION OF STUCK WHEEL CHARACTERISTICS IN LOOSE SAND
机译:
松散沙子粘连齿轮特性的实验研究
作者:
Takuya Omura
;
Genya Ishigami
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Rover;
Stuck Wheel;
In-Wheel Sensor System;
13.
ANALYSIS AND EXPERIMENT OF STEADY-STATE STEERING OF TRACKED VEHICLE UNDER CONCENTRATED LOAD DISTRIBUTION
机译:
浓缩载荷分布下跟踪车辆稳态转向的分析与试验
作者:
Guo Jing
;
Zou Tian-gang
;
Zhang Jin-le
;
Chen Bing
;
Wang Hong-yan
;
Rui Qiang
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Tracked vehicle;
Steady-state steering;
Track tension;
Concentrated load distribution;
14.
The Identification and Demonstration of Plausible Cyber Threats against Military Vehicle Operations from Software Defined Radio
机译:
从软件定义无线电识别和演示符合军事车辆操作的合理网络威胁
作者:
Simon Ballantyne
;
Jeremy Bryans
;
Siraj Ahmed Shaikh
;
Mike Blundell
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Cyber Security;
Military Vehicles;
Communication Security;
Threat Modelling;
Software Defined Radio;
15.
CODE ENHANCEMENTS, UPGRADES AND BUG FIXES - NRMM3.0
机译:
代码增强,升级和错误修复 - nrmm3.0
作者:
Susan Frankenstein
;
Paul W. Richmond
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
NRMM;
Mobility model;
16.
MAPPING OF SOIL TRAFFICABILITY IN NSUKKA, NIGERIA USING GPS AND GIS
机译:
使用GPS和GIS的NSUKKA土壤交通性映射
作者:
Ozoemena A. Ani
;
Benjamin B. Uzoejinwa
;
Godswill Chukwu
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Soil Trafficability;
Vehicle Mobility;
Mapping;
GPS;
GIS;
17.
ONLINE ESTIMATION OF WHEEL SINKAGE AND SLIPPAGE USING A TOF CAMERA ON LOOSE SOIL
机译:
在松散土壤上使用TOF相机在线估计车轮沉陷和滑动
作者:
Shoya Higa
;
Kenji Nagaoka
;
Kazuya Yoshida
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Online estimation;
Sinkage;
Slippage;
Lunar/planetary exploration rover;
18.
NORMAL AND TANGENTIAL STRESSES ON A CONTACT SURFACE OF TIRE BY 2D FE-DEM
机译:
2D FE-DEM对轮胎接触表面的正常和切向应力
作者:
Kenta Nishiyama
;
Hiroshi Nakashima
;
Hiroshi Shimizu
;
Juro Miyasaka
;
Katsuaki Ohdoi
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Tire;
FE-DEM;
Normal stress;
Tangential stress;
19.
Measurement of the torque required to excavate the regolith and gravels on the lunar surface using a small scoop
机译:
使用小勺测量挖掘天空表面上的扭矩和砾石的扭矩
作者:
Meng Zou
;
Long Xue
;
Wei Zong
;
Zhenjia Zhao
;
Jianqiao Li
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Excavation torque;
Lunar surface;
Gravels;
Small scoop;
Regolith;
20.
MEASUREMENT OF VEHICLE PERFORMANCE TRAVELING ON ASPHALT-PAVED ROADS COVERED WITH VOLCANIC ASH
机译:
沥青铺设道路上覆盖火山灰的车辆性能测量
作者:
Junya Yamakawa
;
Yuki Yamashita
;
Ryosuke Eto
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Volcanic Ash;
Vehicle Motion;
Friction Coefficient;
Rolling Resistance;
Sinkage;
21.
DRIVING FORCE DISTRIBUTION FOR INDEPENDENT WHEEL DRIVE VEHICLE ON ROUGH GOUND
机译:
粗地面独立轮驱动车辆的驱动力分布
作者:
Ryosuke Eto
;
Kazuomi Sakata
;
Junya Yamakawa
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Off-road vehicle;
Driving force distribution;
Slip;
Rough ground;
Driving efficiency;
22.
DEVELOPMENT OF AN UNMANNED GROUND VEHICLE FOR COASTAL MONITORING
机译:
开发沿海监测的无人机
作者:
Denis Zeziulin
;
Pavel Beresnev
;
Valeriy Filatov
;
Vladimir Makarov
;
Andrey Kurkin
;
Vladimir Belyakov
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Mobility;
Unmanned Ground Vehicle;
UGV;
Environmental Monitoring;
Coastline Conditions;
23.
ESTABLISHMENT OF A DAMPING MODEL FOR TIRE-SOIL SYSTEM
机译:
轮胎土体系阻尼模型的建立
作者:
Cuong Do Minh
;
Ngoc Nguyen Thi
;
Hung Dinh Vuong
;
Ran Ma
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Linear damping ratio;
Logarithm decay method;
Tire-soil system;
24.
INSTRUMENTATION AND TESTING OF A HIGH MOBILITY MULTIPURPOSE WHEELED VEHICLE
机译:
高移动性多用途轮式车辆的仪器测试
作者:
Ariana Sopher
;
Sally Shoop
;
Jesse Stanley
;
Schalk Els
;
Carl Becker
;
Theunis Botha
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Terrain;
Mobility;
Snow;
Ice;
Vehicle Performance;
Instrumentation;
25.
THE EFFECT OF OBSTACLE INDUCED WHEEL LOAD FLUCTUATIONS ON THE LATERAL FORCE TRANSMISSION WITH THE HOHENHEIM TYRE MODEL
机译:
障碍物诱导的车轮荷载波动对Hohenheim轮胎模型的横向力传递的影响
作者:
Alexander Burger
;
Stefan Bottinger
;
Heinz Dieter Kutzbach
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Tyre modelling;
Lateral forces;
Driving dynamics;
Driving comfort;
26.
MODELING OF WHEEL-SOIL INTERACTION MECHANISMS BASED ON ACCURATE MEASUREMENT OF PRESSURE DISTRIBUTION FOR LIGHTWEIGHT VEHICLE
机译:
基于精确测量轻量级载体压力分布的轮 - 土相互作用机制建模
作者:
Hiroki Tsubaki
;
Genya Ishigami
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Wheel-soil interaction model;
Pressure distribution;
Lightweight vehicle;
27.
TIRE TO TRACK TRANSFORMING SYSTEM (4TS)
机译:
轮胎跟踪变换系统(4TS)
作者:
Dan Laux
;
Jason Alef
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Terrain Mobility;
Tracked Vehicle;
28.
6X6 TERRAIN ARTICULATED TRUCK: DRIVELINE - SUSPENSION COUPLED DYNAMICS AND ENERGY EFFICIENCY EVALUATION
机译:
6x6地形铰接式卡车:传动系 - 悬架耦合动力学和能效评估
作者:
Vladimir Vantsevich
;
Jan Dersjo
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Multi-wheel Terrain Truck;
Coupled System Dynamics;
Energy Efficiency;
29.
PHYSICALLY BASED MODELING OF DEFORMABLE SOIL FOR MACHINE DESIGN AND OPERATOR TRAINING
机译:
机械设计和操作员训练可变形土的物理造型
作者:
Daniel Holz
;
Ali Azimi
;
Michel Carignan
;
Marek Teichmann
;
Jaehong Kim
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Physics-based simulation;
Simulation-based engineering;
Deformable soil modeling;
Bucket-soil interaction;
Wheel-soil interaction;
Real-time simulation;
30.
ROPS DESIGNS TO PROTECT OPERATORS DURING TRACTOR ROLLOVERS
机译:
ROPS设计在拖拉机滚动期间保护运营商
作者:
Paul Ayers
;
Farzaneh Khorsandi
;
Xinyan Wang
;
Guilherme Araujo
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
ROPS;
Tractor rollover;
Foldable ROPS;
31.
IMAGE ANALYSIS AND CLASSIFICATION BASED ON SOIL STRENGTH
机译:
基于土壤强度的图像分析与分类
作者:
Ariana Sopher
;
Sally Shoop
;
Jesse Stanley
;
Brian Tracy
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Remote sensing;
Soil strength;
Digital image classification;
32.
DISPLACEMENT PATTERNS BENEATH A RIGID BEAM INDENTING ON LAYERED SOIL
机译:
在分层土壤上缩进的刚性梁下方的位移图案
作者:
Z. K. Jahanger
;
S. J. Antony
;
L. Richter
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Terramechanics;
Layered soil;
Granular mechanics;
DPIV;
33.
POWER CONSUMPTION MODEL FOR SLOPE TRAVERSAL OF WHEELED ROBOT BASED ON DYNAMIC SIMULATION
机译:
基于动态仿真的轮式机器人坡横向功耗模型
作者:
Go Sakayori
;
Genya Ishigami
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Robot Mobility;
Power Consumption;
Rover;
34.
ELECTRONIC STABILITY CONTROL TESTING OF MILITARY WHEELED VEHICLES
机译:
军用轮车的电子稳定性控制测试
作者:
Bernard E. Duplan
;
Gregory A. Schultz
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Electronic stability control;
Tactical;
Military;
Test;
35.
UTOPUS TRACTION TECHNOLOGY: A NEW METHOD FOR PLANETARY EXPLORATION OF STEEP AND DIFFICULT TERRAIN
机译:
乌托邦牵引技术:一种新的行星勘探陡峭和困难地形的方法
作者:
Volker Nannen
;
Damian Bover
;
Dieter Zobel
;
Francisco Parma
;
Katie Marascio
;
Blair M. McKenzie
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Crampon-based traction;
Inching locomotion;
Push-pull locomotion;
Planetary exploration;
Steep terrain exploration;
36.
MULTI-BODY DYNAMICS MODEL OF AN AGRICULTURAL, TRACKED, SKID STEERED VEHICLE TOWING A HEAVY, PASSIVE LOAD
机译:
多体动力学模型的农业,追踪,滑动转向车辆牵引沉重,被动载荷
作者:
Joshua T. Cook
;
Laura E. Ray
;
James H. Lever
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Multi-Body Dynamics;
Tracked Vehicle;
Passive Towed Load;
Motion Planning;
37.
COMBINED CONTROL OF SEMI-ACTIVE AXLE AND CAB SUSPENSION
机译:
混合控制半主动轴和驾驶室悬架
作者:
Jan Kruger
;
Henning J. Meyer
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Farm tractor;
Semi-active suspension;
Driving comfort;
Driving safety;
Skyhook;
Groundhook;
38.
HEAVY TRANSPORT SYSTEMS WITH ACTIVE TRANSMISSION
机译:
重型运输系统具有主动传输
作者:
Rinat Kurmaev
;
Sergey Shukhman
;
Vladimir Malyarevich
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Active Road Train;
Hydrostatic Transmission;
Off-Road Vehicles;
Passability;
39.
SOIL EMBEDDING AVOIDANCE FOR PLANETARY EXPLORATION ROVERS
机译:
对行星勘探群体抵消避免的土壤
作者:
Ramon Gonzalez
;
Karl Iagnemma
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Traction control;
Kinematic incompatibility;
Slip;
K-REX rover;
ANVEL simulator;
40.
UTOPUS: A NOVEL TRACTION MECHANISM TO MINIMIZE SOIL COMPACTION AND REDUCE ENERGY CONSUMPTION
机译:
乌托邦:一种新型牵引机制,以最大限度地减少土壤压实和降低能耗
作者:
Volker Nannen
;
Damian Bover
;
Dieter Zobel
;
Blair M. McKenzie
;
Moshe Ben Avraham
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Crampons;
Push-Pull Locomotion;
Inching Locomotion;
Energy Efficiency;
Tractive Efficiency;
Soil Compaction;
41.
AN INTRODUCTION TO DROVE: DATABASE RECORDS FOR OFF-ROAD VEHICLE ENVIRONMENTS
机译:
驱动的简介:越野车辆环境数据库记录
作者:
Farshid Vahedifard
;
James M. Williams
;
George L. Mason
;
Isaac L. Howard
;
Jody D. Priddy
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Off-Road Mobility;
Database Records for Off-road Vehicle Environments (DROVE);
Drawbar Pull;
Motion Resistance;
Sinkage;
Vehicle Terrain Interaction (VTI);
42.
PARAMETERIZATION OF NORFOLK SANDY LOAM PROPERTIES FOR STOCHASTIC MODELING OF LIGHT IN-WHEEL MOTOR UGV
机译:
诺福克砂壤土属性的参数化,为轻轮电机UGV随机造型
作者:
Mostafa A. Salama
;
Thomas R. Way
;
Vladimir V. Vantsevich
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Norfolk Sandy Loam;
Soil Properties Parameterization;
Stochastic Terrain Modeling;
Lightweight IWM UGV;
43.
IMPROVEMENT OF COMPUTATIONAL MODELS OF TRACKED TIMBER HARVESTING MACHINE TRANSMISSION LOADING DEPENDING ON MOVEMENT EXTERNAL CONDITIONS
机译:
根据运动外部条件改进跟踪木材收集机传输负载计算模型
作者:
Klubnichkin Vladislav E.
;
Klubnichkin Evgeny E.
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Transmission;
Tracked vehicle;
Curvilinear motion;
Simulation;
44.
SEEDING EQUIPMENT DYNAMICS AT HIGH GROUND SPEED
机译:
播种设备动态高地速度
作者:
Ian W. Paulson
;
Scott D. Noble
;
Allan T. Dolovich
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Vehicle dynamics;
Soil-tire interaction;
Soil-tool interaction;
Vibration;
Seeding depth;
45.
MEASUREMENT OF TIRE CARCASS INSIDE DEFORMATION
机译:
变形轮胎胴体的测量
作者:
Glenn Guthrie
;
Theunis Botha
;
Carl Becker
;
Schalk Els
;
Ariana Sopher
;
Sally Shoop
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Terrain Mobility;
Dynamic tire deflection;
Longitudinal slip;
Digital image correlation;
46.
ON-LINE ESTIMATION OF SKID-STEER INSTANTANEOUS CENTERS OF ROTATION IN GPS-DENIED ENVIRONMENTS
机译:
在GPS拒绝环境中滑动瞬时旋转中心的在线估计
作者:
Jesse Pentzer
;
Jariulla Safi
;
Sean Brennan
;
Karl Reichard
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Skid-Steer;
Motion Modeling;
Kalman Filtering;
47.
ANALYSIS OF VEHICLE PLATOON MOVEMENT DURING MILITARY EXERCISES
机译:
军事锻炼期间车辆排放的分析
作者:
Paul Ayers
;
Matthew Rice
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Platoon;
Multi-pass;
Column;
Military vehicle;
GPS;
GIS;
48.
STATISTICAL ANALYSIS ON LOADING OF TRACKED VEHICLE IN STEERING PROCESS
机译:
转向过程中跟踪车辆装载的统计分析
作者:
LI Shan-le
;
WANG Hong-yan
;
RUI Qiang
;
WANG Qin-long
;
GUO Jing
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Tracked Vehicle;
Statistical Characteristics;
Steering Motion;
Response Surface Model;
49.
TIRE SLIP AND SLIP ANGLE MEASUREMENT IN SNOW AND MUD USING STEREO IMAGING SYSTEM
机译:
使用立体化成像系统在雪和泥浆中滑动和滑动角度测量
作者:
Theunis Botha
;
Schalk Els
;
Sally Shoop
;
Glenn Guthrie
;
Ariana Sopher
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Terrain Mobility;
Snow;
Ice;
Longitudinal slip;
Slip angle;
Digital image correlation;
50.
EVALUATION AND OPTIMIZATION OF A 6×6 INDEPENDENT SUSPENSION VEHICLE FOR SMALL SCALE ROBOTIC DOZING
机译:
小规模机器人交流的6×6独立悬架车辆的评价与优化
作者:
Gregory Colvin
;
Dimi Apostolopoulos
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Vehicle Simulation;
SimMechanics;
Suspension;
6×6 Robotic Vehicle;
51.
HANDLING FRICTION AND CONTACT IN VEHICLE/GRANULAR-TERRAIN INTERACTION USING A DIFFERENTIAL VARIATIONAL INEQUALITY-BASED APPROACH
机译:
使用差分变分不等式方法处理摩擦和接触车辆/粒状 - 地形相互作用
作者:
Daniel Melanz
;
Paramsothy Jayakumar
;
Dan Negrut
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Terramechanics;
Discrete Element Method;
Friction and Contact;
Differential Variational Inequality;
Validation;
Calibration;
Direct Shear Test;
Pressure-Sinkage Test;
Single Wheel Test;
Deformable Terrain;
52.
UPDATING OF SELECTED VEHICLE-TERRAIN INTERFACE EQUATIONS THROUGH BAYESIAN CALIBRATION
机译:
通过贝叶斯校准更新所选车辆地形界面方程
作者:
Ian Dettwiller
;
Masoud Rais-Rohani
;
Farshid Vahedifard
;
George L. Mason
;
Jody D. Priddy
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Off-road Mobility;
Vehicle Terrain Interface (VTI) model;
Bayesian Calibration (BC);
Metropolis Algorithm;
Sand;
Drawbar pull (DBP);
Traction (T);
Database Records for Off-road Vehicle Environments (DROVE);
53.
MODEL FOR RUN-OFF-ROAD VEHICLE SPEED ANALYSIS
机译:
越野车速分析模型
作者:
Laszlo Mathe
;
Peter Kiss
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Terrain Mobility;
Run-Off-Road Accidents;
Soil-Tire Interaction;
54.
EVALUATION OF DIGITAL IMAGE CORRELATION TECHNIQUE FOR OFF-ROAD MOBILITY IN ALL-SEASON CONDITIONS
机译:
在全季条件下越野移动性数字图像相关技术的评价
作者:
S. Shoop
;
S. Els
;
C. Becker
;
T. Botha
;
A. Sopher
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Terrain;
Mobility;
Winter;
Snow;
Ice;
Mud;
Instrumentation;
Image;
55.
ELECTROSTATIC CHARGING CHARACTERISTICS OF LUNAR SOIL SIMULANTS AND METAL PLATES
机译:
月球土壤模拟器和金属板的静电充电特性
作者:
Yuji MORI
;
Tadaomi EGUCHI
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Lunar soil simulant;
Electrostatic charging;
Wear;
56.
THE EFFICIENCY OF AGRICULTURAL TRACTORS CARRYING OUT FIELD CULTIVATIONS
机译:
农业拖拉机培养田间栽培的效率
作者:
Alex Keen
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Tractor Mechanics;
Implement Forces;
Traction Prediction;
Tractive Efficiency;
Traction Control;
Field Management;
57.
TEMPERATURE DISTRIBUTION AND TRACTION MEASUREMENTS AT THE TIRE-ICE INTERFACE
机译:
轮胎冰界面的温度分布和牵引测量
作者:
Emilio Jimenez
;
Corina Sandu
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Terramechanics;
Tire-Ice Model;
Temperature;
Contact Patch;
58.
OFF-ROAD TYRE STATE AND PARAMETER ESTIMATION
机译:
越野轮胎状态和参数估计
作者:
Herman A. Hamersma
;
P. Schalk Els
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Off-road tyres;
State estimation;
Parameter estimation;
59.
EVALUATION OF 4 YEARS RUTTING EXPERIMENTS
机译:
评估4年的车辙实验
作者:
Iwan Wasterlund
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Forestry;
Wheels;
Tracks;
Models;
60.
RESEARCH ON PARAMETERS MODIFICATION FOR HIGH MOBILITY TRACKED VEHICLE DYNAMIC MODEL BACED ON MULTI-OBJECTIVE GENETIC ALGORITHMS
机译:
基于多目标遗传算法的高流动性跟踪车辆动态模型参数改造研究
作者:
Qinlong WANG
;
Hongyan WANG
;
Qiang RUI
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
High mobility tracked vehicle;
Parameters modification;
Multi-objective genetic algorithms;
Radial basis function neural network;
61.
STEADY-STATE CHARACTERISTICS OF SKID-STEERING FOR HIGH-SPEED TRACKED VEHICLES
机译:
高速跟踪车辆滑动转向的稳态特性
作者:
Shouxing Tang
;
Shihua Yuan
;
Xueyuan Li
;
Junjie Zhou
;
Jing Guo
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Tracked Vehicle;
Unmanned Vehicle;
Skid Steering;
Lateral Dynamics;
Steering Characteristics;
62.
THE NEXT GENERATION NATO REFERENCE MOBILITY MODEL DEVELOPMENT
机译:
下一代北约参考移动模型开发
作者:
Michael McCullough
;
Paramsothy Jayakumar
;
Jean Dasch
;
David Gorsich
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
NATO;
NRMM;
Mobility model;
Operational planning;
Multibody dynamics;
63.
COMPARISON OF MACHINE LEARNING APPROACHES FOR SOIL EMBEDDING DETECTION OF PLANETARY EXPLORATION ROVERS
机译:
地行星勘探流域土壤嵌入检测的机器学习方法比较
作者:
Ramon Gonzalez
;
Stefan Byttner
;
Karl Iagnemma
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Support Vector Machine (SVM);
Feed-forward Neural Network (FF-NN);
K-means;
Self-Organizing Map (SOM);
Mars Science Laboratory (MSL) rover;
64.
TRANSIENT TRACKED VEHICLE STEERING MODEL
机译:
瞬态跟踪车辆转向模型
作者:
Mehmet Nuri Ozdemir
;
Varlik Kilic
;
Y. Samim Unlusoy
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Tracked Vehicle;
Transient Steering Dynamics;
Shear Model;
65.
COMPARISON OF SOIL STRENGTH MEASUREMENTS OF AGRICULTURAL SOILS IN NEBRASKA
机译:
内布拉斯加州农业土壤强度测量比较
作者:
Wendy Wieder
;
Sally Shoop
;
Lynette Barna
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Agricultural soils;
Soil strength;
Bearing capacity;
DCP;
CI;
CIH;
LWD;
66.
EXPERIMENTAL EVALUATION OF THE SCALE MODEL METHOD TO SIMULATE LUNAR VEHICLE DYNAMICS
机译:
模拟模型方法模拟月球车辆动态的实验评价
作者:
Kyle Johnson
;
Vivake Asnani
;
Jeff Polack
;
Mark Plant
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Terrain Mobility;
Moon;
Scaling;
Roving Vehicle;
Mars;
Low Gravity;
67.
Good Vibrations
机译:
良好的振动
作者:
Gunnar Bygden
;
Lage Burstrom
;
Iwan Wasterlund
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
68.
FEM-BASED TERRAMECHANICS ANALYSIS OF TIRE TRAVELING ON MULTI-LAYERED GROUND
机译:
基于对多层地面轮胎行驶的FEM的机器人分析
作者:
Shingo Ozaki
;
Hirotaka Suzuki
;
Shinya Kondo
;
Kouji Uematsu
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Terrain Mobility;
Multi-body dynamics;
FEM;
Dump track;
Multi-layer ground;
69.
Cooperative Teaming and Mobility in Autonomy-Enabled Convoys
机译:
启用自治车队的合作组织和移动性
作者:
Dariusz G. Mikulski
;
Jeremy P. Gray
;
Greg R. Hudas
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Convoy;
Autonomy-enabled;
Teaming;
Mobility;
Trust;
Military;
Unmanned;
All-terrain wheeled vehicles;
70.
RESEARCH ON VERTICAL IMPACT OF SPACE LANDER FOOTPAD
机译:
空间兰德底板垂直影响研究
作者:
Han Huang
;
Jianqiao Li
;
Baichao Chen
;
Wu Baoguang
;
Zou Meng
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Footpad;
Impact depth;
Peak acceleration;
Planetary simulant regolith;
Model test;
71.
INERTIA-BASED PROPELLED UNDERWATER ROBOTIC VEHICLES DYMANICS MODELING AND PERFORMANCE
机译:
基于惯性的推进水下机器人动力学建模和性能
作者:
Elzbieta M. Jarzebowska
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Underwater robotic vehicles;
Variable mass system dynamics;
Constrained systems;
72.
The Identification and Demonstration of Plausible Cyber Threats against Military Vehicle Operations from Software Defined Radio
机译:
从软件定义的广播中对军事车辆操作的合理网络威胁的识别与演示
作者:
Simon Ballantyne
;
Jeremy Bryans
;
Siraj Ahmed Shaikh
;
Mike Blundell
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Cyber Security;
Military Vehicles;
Communication Security;
Threat Modelling;
Software Defined Radio;
73.
EXPERIMENTAL INVESTIGATION OF STUCK WHEEL CHARACTERISTICS IN LOOSE SAND
机译:
松散沙滩上卡轮特性的实验研究
作者:
Takuya Omura
;
Genya Ishigami
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Rover;
Stuck Wheel;
In-Wheel Sensor System;
74.
DEVELOPMENT OF AN UNMANNED GROUND VEHICLE FOR COASTAL MONITORING
机译:
开发沿海监测的无人机车
作者:
Denis Zeziulin
;
Pavel Beresnev
;
Valeriy Filatov
;
Vladimir Makarov
;
Andrey Kurkin
;
Vladimir Belyakov
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Mobility;
Unmanned Ground Vehicle;
UGV;
Environmental Monitoring;
Coastline Conditions;
75.
ESTABLISHMENT OF A DAMPING MODEL FOR TIRE-SOIL SYSTEM
机译:
轮胎 - 土壤系统阻尼模型的建立
作者:
Cuong Do Minh
;
Ngoc Nguyen Thi
;
Hung Dinh Vuong
;
Ran Ma
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Linear damping ratio;
Logarithm decay method;
Tire-soil system;
76.
MEASUREMENT OF VEHICLE PERFORMANCE TRAVELING ON ASPHALT-PAVED ROADS COVERED WITH VOLCANIC ASH
机译:
在火山灰覆盖的沥青铺设道路上的车辆性能测量
作者:
Junya Yamakawa
;
Yuki Yamashita
;
Ryosuke Eto
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Volcanic Ash;
Vehicle Motion;
Friction Coefficient;
Rolling Resistance;
Sinkage;
77.
INSTRUMENTATION AND TESTING OF A HIGH MOBILITY MULTIPURPOSE WHEELED VEHICLE
机译:
高移动式多功能轮式车辆的仪器测试
作者:
Ariana Sopher
;
Sally Shoop
;
Jesse Stanley
;
Schalk Els
;
Carl Becker
;
Theunis Botha
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Terrain;
Mobility;
Snow;
Ice;
Vehicle Performance;
Instrumentation;
78.
DRIVING FORCE DISTRIBUTION FOR INDEPENDENT WHEEL DRIVE VEHICLE ON ROUGH GOUND
机译:
粗地面独立轮驱动车辆的驱动力分布
作者:
Ryosuke Eto
;
Kazuomi Sakata
;
Junya Yamakawa
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Off-road vehicle;
Driving force distribution;
Slip;
Rough ground;
Driving efficiency;
79.
6X6 TERRAIN ARTICULATED TRUCK: DRIVELINE - SUSPENSION COUPLED DYNAMICS AND ENERGY EFFICIENCY EVALUATION
机译:
6x6地形铰接式卡车:传动系 - 悬架耦合动力学和能效评估
作者:
Vladimir Vantsevich
;
Jan Dersjo
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Multi-wheel Terrain Truck;
Coupled System Dynamics;
Energy Efficiency;
80.
PHYSICALLY BASED MODELING OF DEFORMABLE SOIL FOR MACHINE DESIGN AND OPERATOR TRAINING
机译:
机床设计和操作员可变形土的物理基于模型
作者:
Daniel Holz
;
Ali Azimi
;
Michel Carignan
;
Marek Teichmann
;
Jaehong Kim
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Physics-based simulation;
Simulation-based engineering;
Deformable soil modeling;
Bucket-soil interaction;
Wheel-soil interaction;
Real-time simulation;
81.
DISPLACEMENT PATTERNS BENEATH A RIGID BEAM INDENTING ON LAYERED SOIL
机译:
在分层土壤上凹入的刚性梁下方的位移图案
作者:
Z. K. Jahanger
;
S. J. Antony
;
L. Richter
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Terramechanics;
Layered soil;
Granular mechanics;
DPIV;
82.
IMAGE ANALYSIS AND CLASSIFICATION BASED ON SOIL STRENGTH
机译:
基于土壤强度的图像分析与分类
作者:
Ariana Sopher
;
Sally Shoop
;
Jesse Stanley
;
Brian Tracy
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Remote sensing;
Soil strength;
Digital image classification;
83.
THE EFFECT OF OBSTACLE INDUCED WHEEL LOAD FLUCTUATIONS ON THE LATERAL FORCE TRANSMISSION WITH THE HOHENHEIM TYRE MODEL
机译:
障碍物诱导车轮荷载波动对Hohenheim轮胎模型横向力传递的影响
作者:
Alexander Burger
;
Stefan Bottinger
;
Heinz Dieter Kutzbach
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Tyre modelling;
Lateral forces;
Driving dynamics;
Driving comfort;
84.
POWER CONSUMPTION MODEL FOR SLOPE TRAVERSAL OF WHEELED ROBOT BASED ON DYNAMIC SIMULATION
机译:
基于动态仿真的轮式机器人坡横向的功耗模型
作者:
Go Sakayori
;
Genya Ishigami
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Robot Mobility;
Power Consumption;
Rover;
85.
TIRE TO TRACK TRANSFORMING SYSTEM (4TS)
机译:
轮胎跟踪变换系统(4TS)
作者:
Dan Laux
;
Jason Alef
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Terrain Mobility;
Tracked Vehicle;
86.
SOIL EMBEDDING AVOIDANCE FOR PLANETARY EXPLORATION ROVERS
机译:
为行星勘探流域嵌入避免的土壤
作者:
Ramon Gonzalez
;
Karl Iagnemma
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Traction control;
Kinematic incompatibility;
Slip;
K-REX rover;
ANVEL simulator;
87.
AN INTRODUCTION TO DROVE: DATABASE RECORDS FOR OFF-ROAD VEHICLE ENVIRONMENTS
机译:
驱动的简介:越野车辆环境的数据库记录
作者:
Farshid Vahedifard
;
James M. Williams
;
George L. Mason
;
Isaac L. Howard
;
Jody D. Priddy
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Off-Road Mobility;
Database Records for Off-road Vehicle Environments (DROVE);
Drawbar Pull;
Motion Resistance;
Sinkage;
Vehicle Terrain Interaction (VTI);
88.
PARAMETERIZATION OF NORFOLK SANDY LOAM PROPERTIES FOR STOCHASTIC MODELING OF LIGHT IN-WHEEL MOTOR UGV
机译:
诺福克砂壤土属性参数化,用于轻型车轮电动机随机造型
作者:
Mostafa A. Salama
;
Thomas R. Way
;
Vladimir V. Vantsevich
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Norfolk Sandy Loam;
Soil Properties Parameterization;
Stochastic Terrain Modeling;
Lightweight IWM UGV;
89.
IMPROVEMENT OF COMPUTATIONAL MODELS OF TRACKED TIMBER HARVESTING MACHINE TRANSMISSION LOADING DEPENDING ON MOVEMENT EXTERNAL CONDITIONS
机译:
根据运动外部条件改进跟踪木材收集机传输负载计算模型
作者:
Klubnichkin Vladislav E.
;
Klubnichkin Evgeny E.
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Transmission;
Tracked vehicle;
Curvilinear motion;
Simulation;
90.
EVALUATION AND OPTIMIZATION OF A 6×6 INDEPENDENT SUSPENSION VEHICLE FOR SMALL SCALE ROBOTIC DOZING
机译:
小规模机器人交流的6×6独立悬架车辆的评价与优化
作者:
Gregory Colvin
;
Dimi Apostolopoulos
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Vehicle Simulation;
SimMechanics;
Suspension;
6×6 Robotic Vehicle;
91.
TIRE SLIP AND SLIP ANGLE MEASUREMENT IN SNOW AND MUD USING STEREO IMAGING SYSTEM
机译:
使用立体化成像系统在雪和泥浆中轮胎滑动和滑角测量
作者:
Theunis Botha
;
Schalk Els
;
Sally Shoop
;
Glenn Guthrie
;
Ariana Sopher
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Terrain Mobility;
Snow;
Ice;
Longitudinal slip;
Slip angle;
Digital image correlation;
92.
MODEL FOR RUN-OFF-ROAD VEHICLE SPEED ANALYSIS
机译:
越野车速分析模型
作者:
Laszlo Mathe
;
Peter Kiss
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Terrain Mobility;
Run-Off-Road Accidents;
Soil-Tire Interaction;
93.
EVALUATION OF DIGITAL IMAGE CORRELATION TECHNIQUE FOR OFF-ROAD MOBILITY IN ALL-SEASON CONDITIONS
机译:
在全季条件下越野移动性数字图像相关技术的评价
作者:
S. Shoop
;
S. Els
;
C. Becker
;
T. Botha
;
A. Sopher
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Terrain;
Mobility;
Winter;
Snow;
Ice;
Mud;
Instrumentation;
Image;
94.
THE EFFICIENCY OF AGRICULTURAL TRACTORS CARRYING OUT FIELD CULTIVATIONS
机译:
农业拖拉机进行现场培养的效率
作者:
Alex Keen
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Tractor Mechanics;
Implement Forces;
Traction Prediction;
Tractive Efficiency;
Traction Control;
Field Management;
95.
THE NEXT GENERATION NATO REFERENCE MOBILITY MODEL DEVELOPMENT
机译:
下一代北约参考移动模型开发
作者:
Michael McCullough
;
Paramsothy Jayakumar
;
Jean Dasch
;
David Gorsich
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
NATO;
NRMM;
Mobility model;
Operational planning;
Multibody dynamics;
96.
RESEARCH ON PARAMETERS MODIFICATION FOR HIGH MOBILITY TRACKED VEHICLE DYNAMIC MODEL BACED ON MULTI-OBJECTIVE GENETIC ALGORITHMS
机译:
多目标遗传算法中高机动性跟踪车辆动态模型参数改造研究
作者:
Qinlong WANG
;
Hongyan WANG
;
Qiang RUI
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
High mobility tracked vehicle;
Parameters modification;
Multi-objective genetic algorithms;
Radial basis function neural network;
97.
OFF-ROAD TYRE STATE AND PARAMETER ESTIMATION
机译:
越野轮胎状态和参数估计
作者:
Herman A. Hamersma
;
P. Schalk Els
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Off-road tyres;
State estimation;
Parameter estimation;
98.
TRANSIENT TRACKED VEHICLE STEERING MODEL
机译:
瞬态跟踪车辆转向模型
作者:
Mehmet Nuri Ozdemir
;
Varlik Kilic
;
Y. Samim Unlusoy
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Tracked Vehicle;
Transient Steering Dynamics;
Shear Model;
99.
COMPARISON OF MACHINE LEARNING APPROACHES FOR SOIL EMBEDDING DETECTION OF PLANETARY EXPLORATION ROVERS
机译:
土壤嵌入检测机械学习方法比较行星勘探流域
作者:
Ramon Gonzalez
;
Stefan Byttner
;
Karl Iagnemma
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Support Vector Machine (SVM);
Feed-forward Neural Network (FF-NN);
K-means;
Self-Organizing Map (SOM);
Mars Science Laboratory (MSL) rover;
100.
STEADY-STATE CHARACTERISTICS OF SKID-STEERING FOR HIGH-SPEED TRACKED VEHICLES
机译:
高速跟踪车辆滑动转向稳态特性
作者:
Shouxing Tang
;
Shihua Yuan
;
Xueyuan Li
;
Junjie Zhou
;
Jing Guo
会议名称:
《Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems》
|
2016年
关键词:
Tracked Vehicle;
Unmanned Vehicle;
Skid Steering;
Lateral Dynamics;
Steering Characteristics;
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