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IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems
IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems
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1.
Performance of Serial Underactuated Mechanisms: Number of Degrees of Freedom and Actuators
机译:
连续欠渎役机制的性能:自由和执行器的程度
作者:
Ravi Balasubramanian
;
Aaron M. Dollar
会议名称:
《IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems》
|
2013年
2.
Deployment Algorithms for Dynamically Constrained Mobile Robots
机译:
用于动态约束移动机器人的部署算法
作者:
Sonia Martinez
会议名称:
《IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems》
|
2013年
3.
Kalman Smoothing for Distributed Optimal Feedback Control of Unicycle Formations
机译:
Kalman平滑为单轮循环的分布式最佳反馈控制
作者:
Ross P. Anderson
;
Dejan Milutinovic
会议名称:
《IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems》
|
2013年
4.
Using Torque Redundancy to Optimize Contact Forces in Legged Robots
机译:
使用扭矩冗余来优化腿机器人的接触力
作者:
Ludovic Righetti
;
Jonas Buchli
;
Michael Mistry
;
Mrinal Kalakrishnan
;
Stefan Schaal
会议名称:
《IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems》
|
2013年
5.
Variational Analysis of Snakelike Robots
机译:
Snakelike机器人的变分分析
作者:
Gregory S. Chirikjian
会议名称:
《IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems》
|
2013年
6.
Exploiting Heterogeneity in Robotic Networks
机译:
利用机器人网络的异质性
作者:
Nicola Bezzo
;
R. Andres Cortez
;
Rafael Fierro
会议名称:
《IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems》
|
2013年
7.
Synthesizing Redundancy Resolution Criteria of the Human Arm Posture in Reaching Movements
机译:
综合人臂姿势达到运动的冗余分辨率标准
作者:
Zhi Li
;
Hyunchul Kim
;
Dejan Milutinovic
;
Jacob Rosen
会议名称:
《IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems》
|
2013年
8.
M~*: A Complete Multirobot Path Planning Algorithm with Optimality Bounds
机译:
m〜*:具有最优界限的完整多机罗路径规划算法
作者:
Glenn Wagner
;
Howie Choset
会议名称:
《IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems》
|
2013年
9.
Low-Cost Multi-robot Localization
机译:
低成本多机器人定位
作者:
Amanda Prorok
;
Alexander Bahr
;
Alcherio Martinoli
会议名称:
《IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems》
|
2013年
10.
Cooperating Mobile Cable Robots:Screw Theoretic Analysis
机译:
合作移动电缆机器人:螺杆理论分析
作者:
Xiaobo Zhou
;
Chin Pei Tang
;
Venkat Krovi
会议名称:
《IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems》
|
2013年
11.
Robustness in the Presence of Task Differentiation in Robot Ensembles
机译:
在机器人集合中存在任务差异的鲁棒性
作者:
M. Ani Hsieh
;
T. William Mather
会议名称:
《IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems》
|
2013年
12.
Individual Control of Redundant Skeletal Muscles Using an Exoskeleton Robot
机译:
使用外骨骼机器人单独控制冗余骨骼肌
作者:
Jun Ueda
;
Ming Ding
会议名称:
《IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems》
|
2013年
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