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AAAI Symposium on To Boldly Go Where No Human-Robot Team Has Gone Before
AAAI Symposium on To Boldly Go Where No Human-Robot Team Has Gone Before
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1.
Human-Machine Collaborative Systems: Intelligent Virtual Fixtures and Space Applications
机译:
人机协作系统:智能虚拟夹具和空间应用
作者:
Gregory D. Hager
;
Allison M. Okamura
;
Russell H. Taylor
会议名称:
《AAAI Symposium on To Boldly Go Where No Human-Robot Team Has Gone Before》
|
2006年
2.
Peer-to-Peer Human-Robot Teaming through Reconfigurable Schema
机译:
通过可重构的架构进行对等人机组织
作者:
Fang Tang
;
Lynne E. Parker
会议名称:
《AAAI Symposium on To Boldly Go Where No Human-Robot Team Has Gone Before》
|
2006年
3.
Speaking S warmish: Human-Robot Interface Design for Large Swarms of Autonomous Mobile Robots
机译:
发言的热情:大型自动移动机器人的人机界面设计
作者:
James McLurkin
;
Jennifer Smith
;
James Frankel
;
David Sotkowitz
;
David Blau
;
Brian Schmidt
会议名称:
《AAAI Symposium on To Boldly Go Where No Human-Robot Team Has Gone Before》
|
2006年
4.
Astronauts Must Program Robots (A position paper for To Boldly Go Where No Human-Robot Team Has Gone Before)
机译:
宇航员必须编程机器人(一个大胆地去的位置纸,在没有人机团队之前已经走了)
作者:
Mark Yim
会议名称:
《AAAI Symposium on To Boldly Go Where No Human-Robot Team Has Gone Before》
|
2006年
5.
Coordinating a Multi-agent Team Using A Multiple Perspective Interface Paradigm
机译:
使用多个透视界面范例协调多智能代理团队
作者:
J. Alan Atherton
;
Benjamin C. Hardin
;
Michael A. Goodrich
会议名称:
《AAAI Symposium on To Boldly Go Where No Human-Robot Team Has Gone Before》
|
2006年
6.
A Collaborative Model for Astronaut-Rover Exploration Teams
机译:
宇航员 - 罗孚勘探小组的协作模型
作者:
Maxime Ransan
;
Ella M. Atkins
会议名称:
《AAAI Symposium on To Boldly Go Where No Human-Robot Team Has Gone Before》
|
2006年
7.
What Lies Ahead? Expectation Management in Human-Robot Collaboration
机译:
什么样的未来?人体机器人协作中的期望管理
作者:
Guy Hoffman
;
Cynthia Breazeal
会议名称:
《AAAI Symposium on To Boldly Go Where No Human-Robot Team Has Gone Before》
|
2006年
8.
Demonstration-Based Behavior and Task Learning
机译:
基于示范的行为和任务学习
作者:
Nathan Koenig
;
Maja Mataric
会议名称:
《AAAI Symposium on To Boldly Go Where No Human-Robot Team Has Gone Before》
|
2006年
9.
Toward Human-Aware Robot Task Planning
机译:
对人类感知机器人任务规划
作者:
Rachid Alami
;
Aurelie Clodic
;
Vincent Montreuil
;
Emrah Akin Sisbot
;
Raja Chatila
会议名称:
《AAAI Symposium on To Boldly Go Where No Human-Robot Team Has Gone Before》
|
2006年
10.
Semi-Autonomous Teleoperation of Multiple Cooperative Robots for Human-Robot Lunar Exploration
机译:
用于人体机器人月球勘探多个合作机器人的半自主遥控
作者:
Dongjun Lee
;
Mark W. Spong
会议名称:
《AAAI Symposium on To Boldly Go Where No Human-Robot Team Has Gone Before》
|
2006年
11.
A Hybrid Model for Situation Monitoring and Conflict Prediction in Human Supervised 'Autonomous' Systems
机译:
一种用于人类监督“自主”系统的情况监测与冲突预测的混合模型
作者:
Charles Lesire
;
Catherine Tessier
会议名称:
《AAAI Symposium on To Boldly Go Where No Human-Robot Team Has Gone Before》
|
2006年
12.
Modeling and Classifying Six-Dimensional Trajectories for Tele-operation Under Time Delay
机译:
延时延迟延迟电视运行六维轨迹
作者:
Vytas SunSpiral
;
Mark B. Allan
;
Rodney Martin
;
Kevin R. Wheeler
会议名称:
《AAAI Symposium on To Boldly Go Where No Human-Robot Team Has Gone Before》
|
2006年
13.
Field Demonstration of Surface Human-Robotic Exploration Activity
机译:
表面人体机器人勘探活动的现场示范
作者:
Liam Pedersen
;
William J. Clancey
;
Maarten Sierhuis
;
Nicola Muscettola
;
David E. Smith
;
David Lees
;
Kanna Rajan
;
Sailesh Ramakrishnan
;
Paul Tompkins
;
Alonso Vera
;
Tom Dayton
会议名称:
《AAAI Symposium on To Boldly Go Where No Human-Robot Team Has Gone Before》
|
2006年
14.
Dynamically Formed Human-Robot Teams Performing Coordinated Tasks
机译:
动态形成了执行协调任务的人员机器人团队
作者:
M. B. Dias
;
T. K. Harris
;
B. Browning
;
E. G. Jones
;
B. Argall
;
M. Veloso
;
A. Stentz
;
A. Rudnicky
会议名称:
《AAAI Symposium on To Boldly Go Where No Human-Robot Team Has Gone Before》
|
2006年
15.
Off-world Robotic Excavation for Large-scale Habitat Construction and Resource Extraction
机译:
大规模栖息地建筑和资源提取的偏离世界机器人挖掘
作者:
Matthew Dunbabin
;
Peter Corke
;
Graeme Winstanley
;
Jonathan Roberts
会议名称:
《AAAI Symposium on To Boldly Go Where No Human-Robot Team Has Gone Before》
|
2006年
16.
Talking On The Moon
机译:
谈到月亮
作者:
Geert-Jan M. Kruijff
会议名称:
《AAAI Symposium on To Boldly Go Where No Human-Robot Team Has Gone Before》
|
2006年
17.
Safe and Efficient Robotic Space Exploration with Tele-Supervised Autonomous Robots
机译:
与远程监督的自治机器人安全有效的机器人空间探索
作者:
Alberto Elfes
;
John M. Dolan
;
Gregg Podnar
;
Sandra Mau
;
Marcel Bergerman
会议名称:
《AAAI Symposium on To Boldly Go Where No Human-Robot Team Has Gone Before》
|
2006年
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