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Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop
Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop
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1.
Synergistic Methods for using Language in Robotics
机译:
在机器人学中使用语言的协同方法
作者:
Ching L. Teo
;
Yezhou Yang
;
Cornelia Fermuller
;
Yiannis Aloimonos
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
Cognitive Robotics;
Computer Vision;
Computational Linguistics;
2.
An IEEE 1588 Performance Testing Dashboard for Power Industry Requirements
机译:
电力行业要求的IEEE 1588性能测试仪表板
作者:
Julien Amelot
;
Jeffrey Fletcher
;
Ya-Shian Li-Baboud
;
Dhananjay Anand
;
Clement Vasseur
;
James Moyne
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
IEEE 1588;
time synchronization;
test methods;
conformance testing;
PMU;
3.
Design, fabrication and characterization of a single-layer out-of-plane electrothermal actuator for a MEMS XYZ stage
机译:
用于MEMS XYZ阶段的单层外平面电热致动器的设计,制造和表征
作者:
Yong-Sik Kim
;
Nicholas G. Dagalakis
;
Satyandra Gupta
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
MEMS;
out-of-plane;
electrothermal actuator;
eccentric loading;
budding;
4.
Characterization of Forward Rectilinear-Gait Performance for a Snake-Inspired Robot
机译:
对蛇启发机器人的前方直线性能表征
作者:
James K. Hopkins
;
Satyandra K. Gupta
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
FDM;
Parallel Mechanism;
Kinematics and Dynamics;
5.
Multi-Relationship Evaluation Design: Modeling an Automatic Test Plan Generator
机译:
多关系评估设计:建模自动测试计划发生器
作者:
Brian A. Weiss
;
Linda C. Schmidt
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
MRED;
performance evaluation;
model;
test plan design;
6.
Emergency Response Robot Evaluation Exercise
机译:
应急响应机器人评估运动
作者:
Adam Jacoff
;
Hui-Min Huang
;
Ann Virts
;
Anthony Downs
;
Raymond Sheh
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
capability;
emergency response;
evaluation;
human-robot interaction;
HRI;
measure;
metrics;
mobility;
power;
radio communications;
robot;
performance;
repetition;
sensor;
standard;
task;
test;
test method;
test suite;
trial;
7.
Test Method for Measuring Station-Keeping With Unmanned Marine Vehicles Using Sonar or Optical Sensors
机译:
使用声纳或光学传感器使用无人船用车辆测量站的测试方法
作者:
Asish Ghoshal
;
Avinash Parnandi
;
Robin R. Murphy
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
unmanned marine vehicles;
ROV;
sonar;
8.
Technology Readiness Levels for Randomized Bin Picking
机译:
随机箱采摘的技术准备水平
作者:
Jeremy A. Marvel
;
Kamel Saidi
;
Roger Eastman
;
Tsai Hong
;
Geraldine Cheok
;
Elena Messina
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
Bin Picking;
Technology Readiness;
9.
A Proxemic-Based HRI Testbed
机译:
基于比较的HRI测试用
作者:
Zachary Henkel
;
Robin Murphy
;
Vasant Srinivasan
;
Cindy L. Bethel
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
Human-Robot Proxemics;
Robot Scaling Functions;
Robot Approach Behavior;
Social Robots;
10.
Characterizing Performance Guarantees for Multiagent, Real-Time Systems Operating in Noisy and Uncertain Environments
机译:
在嘈杂和不确定环境中运行的多算法,实时系统的性能保证表征性能
作者:
Damian Lyons
;
Shu Jiang
;
Ronald Arkin
;
Prem Nirmal
;
Stephen Fox
;
Munzir Zafar
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
Performance guarantees;
probabilistic and emergent robotic systems;
11.
Standard Test Procedures and Metrics Development for Automated Guided Vehicle Safety Standards
机译:
自动化导向车安全标准的标准测试程序和指标开发
作者:
Roger Bostelman
;
Will Shackleford
;
Geraldine Cheok
;
Richard Norcross
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
2D/3D imagers;
AGV;
ANSI/ITSDF B56.5;
ground truth;
12.
Functional Requirements of a Model for Kitting Plans
机译:
试剂盒计划模型的功能要求
作者:
Stephen Balakirsky
;
Raj Madhavan
;
Zeid Kootbally
;
Craig Schlenoff
;
Thomas Kramer
;
Michael Shneier
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
assembly;
functional requirements;
kitting;
language;
model;
planning;
process planning;
13.
Using Competitions to Advance the Development of Standard Test Methods for Response Robots
机译:
使用比赛推进响应机器人的标准测试方法的开发
作者:
Adam Jacoff
;
Raymond Sheh
;
Ann-Marie Virts
;
Tetsuya Kimura
;
Johannes Pellenz
;
Soren Schwertfeger
;
Jackrit Suthakorn
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
autonomous robots;
competitions;
field robotics;
manipulation;
mobile robots;
performance metrics;
response robots;
14.
Robotics Collaborative Technology Alliance (RCTA) 2011 Baseline Assessment
机译:
机器人协作技术联盟(rcta)2011年基线评估
作者:
Barry A. Bodt
;
Richard S. Camden
;
Marshal A. Childers
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
Autonomous Ground Vehicle;
Talon Platform;
Urban Terrain;
15.
The new method for measuring absolute threshold of haptic force feedback
机译:
测量触觉力反馈绝对阈值的新方法
作者:
Michal Baczynski
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
Force feedback;
absolute threshold;
haptic;
kinesthetic sense;
Flexible Wall Technique;
16.
Shape-based Pose Estimation Evaluation using Expectivity Index Artifacts
机译:
基于形状的姿态估计评估使用期待指标伪影
作者:
Chad English
;
Galina Okouneva
;
Aradhana Choudhuri
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
Pose estimation;
shape;
Expectivity Index;
ambiguity;
artifacts;
17.
Ground Truth for Evaluating 6 Degrees of Freedom Pose Estimation Systems
机译:
评估6度自由介绍系统的原始真理
作者:
Jeremy A. Marvel
;
Joe Falco
;
Tsai Hong
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
Ground Truth;
6DOF Metrology;
Laser Tracker;
Fixtures;
18.
Levels of Human and Robot Collaboration for Automotive Manufacturing
机译:
汽车制造的人体和机器人协作水平
作者:
Jane Shi
;
Glenn Jimmerson
;
Tom Pearson
;
Roland Menassa
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
Human Robot Collaboration;
Industrial Robots;
Automotive Manufacturing Processes;
19.
Integrating Occlusion Monitoring into Human Tracking for Robot Speed and Separation Monitoring
机译:
将闭塞监测集成到人类跟踪中的机器人速度和分离监测
作者:
William Shackleford
;
Richard Norcross
;
Jeremy Marvel
;
Sandor Szabo
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
Human Tracking;
Laser Line Scanners;
Robotics;
Safety;
20.
An Overview of Robot-Sensor Calibration Methods for Evaluation of Perception Systems
机译:
用于评估感知系统的机器人传感器校准方法概述
作者:
Mili Shah
;
Roger D. Eastman
;
Tsai Hong
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
21.
A Hybrid Approach to 2D Robotic Map Evaluation
机译:
2D机器人地图评估的混合方法
作者:
Ross Creed
;
Kristiyan Georgiev
;
Rolf Lakaemper
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
robotic mapping;
map evaluation;
22.
Approach for Defining Intelligent Systems Technical Performance Metrics
机译:
定义智能系统技术性能指标的方法
作者:
Wael Hafez
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
Intelligent systems;
Multiagent systems;
Agents;
Complex Adaptive Systems;
Cyber Physical Systems;
Panarchy;
Performance Measures;
23.
Reusable Semantic Differential Scales for Measuring Social Response to Robots
机译:
可重复使用的语义差分尺度,用于测量机器人的社会反应
作者:
Lilia Moshkina
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
Social robotics;
Measurement;
Semantic Differential Scales;
24.
Measures for UGV to UGV Collaboration
机译:
UGV对UGV协作的措施
作者:
Michael S. Del Rose
;
Anthony Finn
;
Robert T. Kania
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
Collaboration metrics;
unmanned ground vehicles;
autonomy metrics;
25.
Metrics for Planetary Rover Planning Scheduling Algorithms
机译:
行星流动站规划与调度算法的指标
作者:
J.M. Delfa Victoria
;
O. von Stryk
;
N. Policella
;
A. Donati
;
M. Gallant
;
Y. Gao
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
26.
Intelligent Energy Management: Impact of Demand Response and Plug-in Electric Vehicles in a Smart Grid Environment
机译:
智能能源管理:需求响应和插入电动车在智能电网环境中的影响
作者:
Seshadri Srinivasa Raghavan
;
Alireza Khaligh
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
Controlled charging;
demand response;
plug in hybrid electric vehicles;
smart grid;
27.
Validation of the dynamics of an humanoid robot in USARSim
机译:
验证USARSIM中人形机器人的动态
作者:
Sander van Noort
;
Arnoud Visser
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
simulation;
NAO;
dynamics;
collisions;
28.
On the Performance Evaluation of a Vision-based Human-Robot Interaction Framework
机译:
基于视觉的人机互动框架性能评估
作者:
Junaed Sattar
;
Gregory Dudek
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
29.
Towards Measuring the Quality of Interaction: Communication through Telepresence Robots
机译:
衡量互动质量:通过远程呈现机器人的沟通
作者:
Katherine M. Tsui
;
Munjal Desai
;
Holly A. Yanco
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
Human-robot interaction;
human-computer interaction;
embodied video-mediated communication;
30.
Performance Evaluation of Robotic Knowledge Representation (PERK)
机译:
机器人知识代表的绩效评估(PERK)
作者:
Craig Schlenoff
;
Sebti Foufou
;
Stephen Balakirsky
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
Robotics;
knowledge representation;
performance metrics;
real-time;
ontologies;
31.
Evaluation of Robotic Minimally Invasive Surgical Skills using Motion Studies
机译:
使用运动研究评估机器人微创手术技能
作者:
Seung-kook Jun
;
Pankaj Singhal
;
Madusudanan Sathianarayanan
;
Sudha Garimella
;
Abeer Eddib
;
Venkat Krovi
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
Robotic minimally invasive surgery;
skill assessment;
Therbligs;
motion study;
dexterity;
32.
2011 Solutions in Perception Challenge Performance Metrics and Results
机译:
2011年感知解决方案挑战绩效指标和结果
作者:
Jeremy A. Marvel
;
Tsai-Hong Hong
;
Elena Messina
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
Ground Truth;
6DOF Metrology;
Laser Tracker;
Fixtures;
33.
Characterization of Forward Rectilinear-Gait Performance for a Snake-Inspired Robot
机译:
蛇激励机器人的前端直线性能表征
作者:
James K. Hopkins
;
Satyandra K. Gupta
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
FDM;
Parallel Mechanism;
Kinematics and Dynamics;
34.
Design, fabrication and characterization of a single-layer out-of-plane electrothermal actuator for a MEMS XYZ stage
机译:
用于MEMS XYZ阶段的单层外平面电热致动器的设计,制造和表征
作者:
Yong-Sik Kim
;
Nicholas G. Dagalakis
;
Satyandra Gupta
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
MEMS;
out-of-plane;
electrothermal actuator;
eccentric loading;
budding;
35.
Synergistic Methods for using Language in Robotics
机译:
在机器人中使用语言的协同方法
作者:
Ching L. Teo
;
Yezhou Yang
;
Cornelia Fermuller
;
Yiannis Aloimonos
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
Cognitive Robotics;
Computer Vision;
Computational Linguistics;
36.
An IEEE 1588 Performance Testing Dashboard for Power Industry Requirements
机译:
电力行业要求的IEEE 1588性能测试仪表板
作者:
Julien Amelot
;
Jeffrey Fletcher
;
Ya-Shian Li-Baboud
;
Dhananjay Anand
;
Clement Vasseur
;
James Moyne
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
IEEE 1588;
time synchronization;
test methods;
conformance testing;
PMU;
37.
Using Competitions to Advance the Development of Standard Test Methods for Response Robots
机译:
使用比赛推进响应机器人的标准试验方法的开发
作者:
Adam Jacoff
;
Raymond Sheh
;
Ann-Marie Virts
;
Tetsuya Kimura
;
Johannes Pellenz
;
Soren Schwertfeger
;
Jackrit Suthakorn
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
autonomous robots;
competitions;
field robotics;
manipulation;
mobile robots;
performance metrics;
response robots;
38.
Standard Test Procedures and Metrics Development for Automated Guided Vehicle Safety Standards
机译:
自动化导游安全标准的标准测试程序和指标开发
作者:
Roger Bostelman
;
Will Shackleford
;
Geraldine Cheok
;
Richard Norcross
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
2D/3D imagers;
AGV;
ANSI/ITSDF B56.5;
ground truth;
39.
Functional Requirements of a Model for Kitting Plans
机译:
试剂盒计划模型的功能要求
作者:
Stephen Balakirsky
;
Raj Madhavan
;
Zeid Kootbally
;
Craig Schlenoff
;
Thomas Kramer
;
Michael Shneier
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
assembly;
functional requirements;
kitting;
language;
model;
planning;
process planning;
40.
Emergency Response Robot Evaluation Exercise
机译:
紧急响应机器人评估运动
作者:
Adam Jacoff
;
Hui-Min Huang
;
Ann Virts
;
Anthony Downs
;
Raymond Sheh
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
capability;
emergency response;
evaluation;
human-robot interaction;
HRI;
measure;
metrics;
mobility;
power;
radio communications;
robot;
performance;
repetition;
sensor;
standard;
task;
test;
test method;
test suite;
trial;
41.
The new method for measuring absolute threshold of haptic force feedback
机译:
测量触觉力反馈绝对阈值的新方法
作者:
Michal Baczynski
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
Force feedback;
absolute threshold;
haptic;
kinesthetic sense;
Flexible Wall Technique;
42.
Test Method for Measuring Station-Keeping With Unmanned Marine Vehicles Using Sonar or Optical Sensors
机译:
使用声纳或光学传感器使用无人驾驶船用车的储存驻地测试方法
作者:
Asish Ghoshal
;
Avinash Parnandi
;
Robin R. Murphy
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
unmanned marine vehicles;
ROV;
sonar;
43.
Ground Truth for Evaluating 6 Degrees of Freedom Pose Estimation Systems
机译:
评估6度自由介绍系统的原始真理
作者:
Jeremy A. Marvel
;
Joe Falco
;
Tsai Hong
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
Ground Truth;
6DOF Metrology;
Laser Tracker;
Fixtures;
44.
Validation of the dynamics of an humanoid robot in USARSim
机译:
Usarsim中人形机器人的动态验证
作者:
Sander van Noort
;
Arnoud Visser
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
simulation;
NAO;
dynamics;
collisions;
45.
Towards Measuring the Quality of Interaction: Communication through Telepresence Robots
机译:
衡量互动质量:通过远程呈现机器人的沟通
作者:
Katherine M. Tsui
;
Munjal Desai
;
Holly A. Yanco
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
Human-robot interaction;
human-computer interaction;
embodied video-mediated communication;
46.
Evaluation of Robotic Minimally Invasive Surgical Skills using Motion Studies
机译:
使用运动研究评估机器人微创手术技能
作者:
Seung-kook Jun
;
Pankaj Singhal
;
Madusudanan Sathianarayanan
;
Sudha Garimella
;
Abeer Eddib
;
Venkat Krovi
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
Robotic minimally invasive surgery;
skill assessment;
Therbligs;
motion study;
dexterity;
47.
Measures for UGV to UGV Collaboration
机译:
UGV对UGV协作的措施
作者:
Michael S. Del Rose
;
Anthony Finn
;
Robert T. Kania
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
Collaboration metrics;
unmanned ground vehicles;
autonomy metrics;
48.
Reusable Semantic Differential Scales for Measuring Social Response to Robots
机译:
可重复使用的语义差分尺度,用于测量机器人的社会反应
作者:
Lilia Moshkina
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
Social robotics;
Measurement;
Semantic Differential Scales;
49.
A Proxemic-Based HRI Testbed
机译:
基于Proxemic的HRI测试平台
作者:
Zachary Henkel
;
Robin Murphy
;
Vasant Srinivasan
;
Cindy L. Bethel
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
Human-Robot Proxemics;
Robot Scaling Functions;
Robot Approach Behavior;
Social Robots;
50.
Robotics Collaborative Technology Alliance (RCTA) 2011 Baseline Assessment
机译:
机器人技术合作技术联盟(RCTA)2011年基线评估
作者:
Barry A. Bodt
;
Richard S. Camden
;
Marshal A. Childers
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2013年
关键词:
Autonomous Ground Vehicle;
Talon Platform;
Urban Terrain;
51.
Autonomous Robots with Both Body and Behavior Self-Knowledge
机译:
自治机器人与身体和行为自我知识
作者:
B Brent Gordon
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
52.
A Decision Space Compression Approach for Model Based Parallel Computing Processes
机译:
基于模型的并行计算过程的决策空间压缩方法
作者:
Robert J. Bonneau
;
George Ramseyer
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
关键词:
Partially observable Markov Decision Process;
Resource Allocation;
53.
Automotive Turing Test
机译:
汽车图灵测试
作者:
Steven F. Kalik
;
Danil V. Prokhorov
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
关键词:
Turing test;
imitation game;
human-like driving behavior;
human driving intelligence;
intelligent vehicle;
robot driver;
vehicle intelligence;
road test;
driving simulator;
vehicle interaction;
safe driver;
54.
Performance of 6D LuM and FFS SLAM -- An Example for Comparison using Grid and Pose Based Evaluation Methods
机译:
6D LUM和FFS SLAM的性能 - 使用基于网格和基于姿势的评估方法进行比较的示例
作者:
Rolf Lakaemper
;
Andreas Nuchter
;
Nagesh Adluru
;
Longin Jan Latecki
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
55.
Performance Metrics and Evaluation of a Path Planner based on Genetic Algorithms
机译:
基于遗传算法的路径规范绩效指标与评估
作者:
Giovanni Giardini
;
Tamas Kalmar-Nagy
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
关键词:
Genetic Algorithm;
Traveling Salesman Problem;
56.
Evaluation of an Integrated Multi-Task Machine Learning System with Humans in the Loop
机译:
对循环中的人类集成多任务机学习系统的评估
作者:
Aaron Steinfeld
;
S. Rachael Bennett
;
Kyle Cunningham
;
Matt Lahut
;
Pablo-Alejandro Quinones
;
Django Wexler
;
Dan Siewiorek
;
Jordan Hayes
;
Paul Cohen
;
Julie Fitzgerald
;
Othar Hansson
;
Mike Pool
;
Mark Drummond
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
关键词:
machine learning;
intelligent systems;
mixed-initiative assistants;
evaluation;
57.
Evaluation of Navigation of an Autonomous Mobile Robot
机译:
评估自主移动机器人的航航
作者:
N. D. Munoz
;
J. A. Valencia
;
N. Londono
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
关键词:
Performance Metrics;
Mobile Robots;
Control Architectures;
58.
Human System Performance Metrics for Evaluation of Mixed-Initiative Heterogeneous Autonomous Systems
机译:
用于评估混合倡议异构自主系统的人力系统性能指标
作者:
Lisa Billman
;
Marc Steinberg
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
关键词:
UAV;
USV;
UUV;
Mixed-Initiative;
Human System Performance Metrics;
59.
Autonomy (What's it Good for?)
机译:
自主权(这对什么有好处?)
作者:
J. P. Gunderson
;
L. F. Gunderson
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
关键词:
artificial intelligence;
autonomy;
machine cognition;
reification;
60.
Maze Hypothesis Development in Assessing Robot Performance During Teleoperation
机译:
迷宫假设发展在遥远的遥远过程中评估机器人性能
作者:
Salvatore Schipani
;
Elena Messina
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
关键词:
maze;
metrics;
performance standards;
robotics;
situation awareness;
teleoperation;
61.
Assessing the Impact of Bi-directional Information Flow in UGV Operation: A Pilot Study
机译:
评估双向信息流量在UGV操作中的影响:试验研究
作者:
Marshal A. Childers
;
Barry A. Bodt
;
Susan G. Hill
;
Robert M. Dean
;
William F. Dodson
;
Lyle G. Sutton
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
关键词:
bi-directional information flow;
perceptive planning;
deliberative planning;
pilot study;
unmanned ground vehicles;
62.
Evaluation of Autonomy in Recent Ground Vehicles Using the Autonomy Levels for Unmanned Systems (ALFUS) Framework
机译:
利用无人机系统(ALFUS)框架的自主水平评估最近的地面车辆自主权
作者:
George T. McWilliams
;
Michael A. Brown
;
Ryan D. Lamm
;
Christopher J. Guerra
;
Paul A. Avery
;
Kristopher C. Kozak
;
Bapiraju Surampudi
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
关键词:
autonomy;
unmanned systems;
environment;
human independence;
mission;
63.
Assessment of Man-portable Robots for Law Enforcement Agencies
机译:
对执法机构的男性便携式机器人进行评估
作者:
Carl Lundberg
;
Henrik I. Christensen
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
关键词:
SWAT police;
user study;
man-portable robot;
Packbot;
64.
Haptic Feedback System for Robot-Assisted Surgery
机译:
用于机器人辅助手术的触觉反馈系统
作者:
Jaydev P. Desai
;
Gregory Tholey
;
Christopher W. Kennedy
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
关键词:
Mitsubishi PA-10;
Haptic Device;
Laparoscopic Grasper;
Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery;
65.
An agent structure for evaluating micro-level MAS performance
机译:
用于评估微级MAS性能的代理结构
作者:
Christos Dimou
;
Andreas L. Symeonidis
;
Pericles A. Mitkas
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
关键词:
performance evaluation methodology;
autonomous agents;
multi-agent systems;
automated evaluation;
66.
Physically-Proximal Human-Robot Collaboration for Air and Space Applications
机译:
用于空气和空间应用的物理近端人体机器人协作
作者:
Ella M. Atkins
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
关键词:
human-robot interaction;
airspace management;
space robotics;
67.
Development of Tools for Measuring the Performance of Computer Assisted Orthopaedic Hip Surgery Systems
机译:
开发用于测量计算机辅助矫形髋关节手术系统性能的工具
作者:
Nicholas G. Dagalakis
;
Yongsik Kim
;
Daniel Sawyer
;
Craig Shakarji
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
关键词:
computer assisted surgery;
computer assisted orthopaedic surgery;
hip arthroplasty;
phantom;
artifact;
68.
Concepts of Operations for Robot-Assisted Emergency Response and Implications for Human-robot Interaction
机译:
机器人辅助应急响应的操作概念和人机互动的影响
作者:
Jean Scholtz
;
Brian Antonishek
;
Brian Stanton
;
Craig Schlenoff
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
关键词:
Human-robot interaction;
rescue robots;
69.
A Methodology for Testing Unmanned Vehicle Behavior and Autonomy
机译:
一种测试无人驾驶车辆行为和自主权的方法
作者:
Gertman D. I.
;
McFarland C.
;
Klein T. A.
;
Gertman A. E.
;
Bruemmer D. J.
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
关键词:
Idaho National Laboratory;
Unmanned Vehicle;
Performance Metrics;
Autonomy;
Data Logging;
70.
Prototype Rover Field Testing and Planetary Surface Operations
机译:
原型流动栏现场测试和行星表面操作
作者:
Edward Tunstel
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
关键词:
Mars exploration;
field testing;
surface operations;
71.
Efficient Monte Carlo Computation of Fisher Information Matrix using Prior Information
机译:
高效蒙特卡罗使用先前信息的Fisher信息矩阵计算
作者:
Sonjoy Das
;
James C. Spall
;
Roger Ghanem
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
关键词:
Fisher information matrix;
Monte Carlo simulation;
72.
A Brief History of PRIDE
机译:
骄傲的简要历史
作者:
Z. Kootbally
;
C. Schlenoff
;
R. Madhavan
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
关键词:
4D/RCS;
aggressivity;
autonomous vehicles;
critical time points;
long-term prediction;
moving object prediction;
PRIDE;
short-term prediction;
integration methodology;
73.
Design and Validation of a Whegs Robot in USARSim
机译:
USARSIM休闲机器人的设计与验证
作者:
B.K. Taylor
;
S. Balakirsky
;
E. Messina
;
R.D. Quinn
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
关键词:
USARSim;
Biologically Inspired Robotics;
Whegs;
Urban Search and Rescue;
Simulation;
74.
Robot Simulation Physics Validation
机译:
机器人仿真物理验证
作者:
C. Pepper
;
S. Balakirsky
;
C. Scrapper
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
关键词:
performance metrics;
physics validation;
response robots;
robots;
simulation;
urban search and rescue;
USARSim;
75.
Virtual Mentor: A Step towards Proactive User Monitoring and Assistance during Virtual Environment-Based Training
机译:
虚拟导师:在虚拟环境的培训期间主动用户监控和帮助的步骤
作者:
Maxim Schwartz
;
S.K. Gupta
;
D.K. Anand
;
Robert Kavetsky
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
关键词:
Virtual environment-based training;
assembly modeling and simulation;
proactive user monitoring and assistance in virtual training;
76.
Evaluating Manufacturing Machine Control Language Standards: An Implementer's View
机译:
评估制造机器控制语言标准:实施者的观点
作者:
Thomas R. Kramer
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
关键词:
control;
language;
machine;
standard;
AP 238;
BCL;
DMIS;
EIA-274-D;
ISO 10303;
ISO 14649;
STEP-NC;
77.
Report on Panel Discussion on (Re-)Establishing or Increasing Collaborative Links Between Artificial Intelligence and Intelligent Systems
机译:
关于(重新)建立或增加人工智能和智能系统之间的协作链接的报告
作者:
B Brent Gordon
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
78.
Science based Information Metrology for Engineering Informatics
机译:
基于科学信息计量的工程信息学
作者:
Sudarsan Rachuri
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
关键词:
Engineering informatics;
product lifecycle;
standards;
interoperability;
metrics;
semantics;
79.
Survey Measures for Evaluation of Cognitive Assistants
机译:
认知助理评估的调查措施
作者:
Aaron Steinfeld
;
Pablo-Alejandro Quinones
;
John Zimmerman
;
S. Rachael Bennett
;
Dan Siewiorek
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
关键词:
subjective performance;
intelligent systems;
evaluation;
80.
How DoD's TRA Process Could Be Applied To Intelligent Systems Development
机译:
国防部的TRA流程如何应用于智能系统开发
作者:
D.A. Sparrow
;
S. Cazares
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
81.
Information Management for High Performance Autonomous Intelligent Systems
机译:
高性能自治智能系统的信息管理
作者:
Scott Spetka
;
Scot Tucker
;
George Ramseyer
;
Richard Linderman
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
关键词:
Quality of Service (QoS);
High Performance Computing (HPC);
Autonomy;
Broker;
Pub/Sub;
Intelligent;
82.
Planning to Fail - Reliability as a Design Parameter for Planetary Rover Missions
机译:
计划失败 - 作为行星流动站任务的设计参数
作者:
S. Stancliff
;
J. Dolan
;
A. Trebi-Ollennu
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
关键词:
planetary rovers;
mission design;
mission cost;
reliability;
failure;
risk;
83.
Interoperability Testing for Shop Floor Measurement
机译:
车间测量的互操作性测试
作者:
Fred Proctor
;
Bill Rippey
;
John Horst
;
Joe Falco
;
Tom Kramer
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
关键词:
interoperability;
measurement;
software testing;
84.
Autonomy Levels for Unmanned Systems (ALFUS) Framework: Safety and Application Issues
机译:
无人系统(ALFUS)框架的自主程度:安全和应用问题
作者:
Hui-Min Huang
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
关键词:
autonomy;
contextual autonomous capability (CAC);
environment;
human independence (HI);
human robot interaction (HRI);
metrics;
mission;
task;
unmanned system (UMS);
85.
A Common Operator Control Unit Color Scheme for Mobile Robots
机译:
移动机器人的共同操作控制单元配色方案
作者:
M. Shneier
;
R. Bostelman
;
J. S. Albus
;
W. Shackleford
;
T. Chang
;
T. Hong
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
86.
A Cognitive-based Agent Architecture for Autonomous Situation Analysis
机译:
一种基于认知的代理架构,用于自主情况分析
作者:
Gary Berg-Cross
;
Wai-Tat Fu
;
Augustine Kwon
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
关键词:
cognitive models;
disaster situations;
information fusion;
intelligent agents;
ontologies;
situation understanding;
87.
Multimodal Displays to Enhance Human Robot Interaction On-the-Move
机译:
多模式显示,以增强人类机器人交互随行
作者:
Ellen Haas
;
Chris Stachowiak
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
关键词:
audio;
tactile;
multimodal;
displays;
88.
Definitions and Measures of Intelligence in Deep Blue and The Army XUV
机译:
深蓝色和军队智慧智力的定义和衡量标准
作者:
John M. Evans
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
关键词:
definitions of intelligence;
measures of intelligence;
computer chess;
Deep Blue;
autonomous vehicles;
path planning;
Army XUV;
89.
Analyzing the Performance of Distributed Algorithms
机译:
分析分布式算法的性能
作者:
Robert N. Lass
;
Evan A. Sultanik
;
William C. Regli
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
90.
Standardizing Measurements of Autonomy in the Artificially Intelligent
机译:
在人工智能中的自主性测量标准化
作者:
Amy R. Hudson
;
Larry H. Reeker
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
关键词:
autonomy;
artificial intelligence;
standards;
91.
The Evolution of Performance Metrics in the RoboCup Rescue Virtual Robot Competition
机译:
Robocup救援虚拟机器人竞争中性能指标的演变
作者:
Stephen Balakirsky
;
Chris Scrapper
;
Stefano Carpin
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
关键词:
robotics;
competition;
simulation;
performance metrics;
RoboCup;
92.
Smart Assembly: Industry Needs and Challenges
机译:
智能装配:行业需求和挑战
作者:
John A. Slotwinski
;
Robert B. Tilove
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2008年
关键词:
Assembly;
Assembly Processes;
Intelligent Manufacturing;
Smart Assembly;
93.
Using Speech Technologies for Information Access: Does it Require Getting Involved in Mechanisms of Mind and Intelligence?
机译:
使用语音技术进行信息访问:它是否需要参与思维和智力的机制?
作者:
NTIS
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2002年
94.
Problems of Performance Measurement in Locally-Organized Systems
机译:
局部有组织系统中性能测量问题
作者:
NTIS
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2002年
关键词:
distributed systems;
performance metrics;
95.
Comparison Methodology for Robotic Operator Control Units
机译:
机器人操作员控制单元的比较方法
作者:
NTIS
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2002年
关键词:
Robot;
Control;
Compare;
Evaluate;
96.
Information Access: Do You Mind?
机译:
信息访问:你介意吗?
作者:
NTIS
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2002年
97.
Information Access Technology: Does it Require Getting Involved in Mechanisms of Mind and Intelligence?
机译:
信息访问技术:它是否需要参与思维和智力的机制?
作者:
NTIS
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2002年
98.
NICCI: A Multi-agent Cognitive Formation
机译:
Nicci:多种子体认知形成
作者:
NTIS
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2002年
关键词:
Network-centric;
command and control;
battlefield;
behavior generation;
entity-relational network;
hierarchy of organization;
knowledge;
habitat;
knowledge management;
messages;
and semantic network;
99.
Evolving Solutions that are Competitive with Humans
机译:
不断发展的解决方案与人类竞争
作者:
NTIS
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2002年
100.
Uncertain Predictions of Flow and Transport in Random Porous Media: The Implications for Process Planning and Control
机译:
随机多孔介质中流动和运输的不确定预测:对过程规划和控制的影响
作者:
NTIS
会议名称:
《Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop》
|
2002年
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