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International conference on distributed autonomous robotic systems
International conference on distributed autonomous robotic systems
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1.
Mechanisms for self-organizing robots which reconfigure in a vertical plane
机译:
自组织机器人的机制在垂直平面中重新配置
作者:
Kazuo Hosokawa
;
Takehito Tsujimori
;
Teruo Fujii
;
Hayato Kaetsu
;
Hajime Asama
;
Yoji Kuroda
;
Isao Endo
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Self-organization;
Self-assembly;
Mechanism;
Collective robots;
Mobile robot;
2.
Cooperation among autonomous robots: Unsignalised road intersection problem
机译:
自治机器人之间的合作:无罪的道路交叉路口问题
作者:
Anthony Engwirda
;
Ljubo Vlacic
;
Makoto Kajitani
;
Mark Hitchings
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Intelligent agents;
Autonomous robots;
Cooperative mobile robots;
Intelligent machines;
3.
A robot controlling agent description with finite state machines
机译:
具有有限状态机的机器人控制代理描述
作者:
Akira Mori
;
Kaoru Hiramatsu
;
Futoshi Naya
;
Nobuyasu Osato
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Multiagent system;
Finite state machines;
Distributed control;
Robotic manipulators;
Interactions;
4.
Distributed task planner for a set of holonic mobile robots
机译:
一套全文移动机器人的分布式任务规划师
作者:
Fernando Matia
;
E. Moraleda
;
R. Mena
;
E. A. Puento
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Distributed systems;
Task planning;
Multirobot systems;
Communication systems;
5.
Probabilistic modelling of a bio-inspired collective experiment with real robots
机译:
真正机器人生物启发集体实验的概率建模
作者:
Alcherio Martinoli
;
F. Mondada
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Collective bio-inspired robotics;
Modelling;
Autonomous robotics;
6.
Multirobot navigation using cooperative teams
机译:
使用合作团队的MultiRobot导航
作者:
Arthur C. Sanderson
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Multirobot;
Navigation;
7.
Graphical user interface for collaborative system of human and mobile robots with sensors
机译:
具有传感器的人员和移动机器人协作系统的图形用户界面
作者:
Tatsuya Ishikawa
;
Kuniaki Kawabata
;
Yoshinori Ueda
;
Hajime Asama
;
Isao Endo
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Human interface;
Autonomous robots;
Collaborative task execution;
Teleoperation;
Internet;
8.
Planning and control system of a flexible mulitrobot based microassembly station
机译:
基于柔性Mulitrobot的微型装配站规划和控制系统
作者:
Jorg Seyfried
;
S. Fatikow
;
A. Mardanov
;
R. Munassypov
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Planning;
Assembly;
Micromanipulation;
9.
Experiment of self-repairing modular machine
机译:
自修复模块化机的实验
作者:
Eiichi Yoshida
;
Satoshi Murata
;
Kohji Tomita
;
Haruhisa Kurokawa
;
Shigeru Kokaji
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Distributed autonomous machine;
Homogeneous mechanical system;
Self-assembly;
Self-repair;
10.
Cooperative perception and world-model maintenance in mobile navigation tasks
机译:
移动导航任务中的合作感知和世界式维护
作者:
Andrzej Kasinski
;
Piotr Skezypczynski
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Sensory-data fusion;
Geometrical models;
Multiple autonomous agents;
11.
Reasoning about objects, assembiles, and roles in on-going assembly tasks
机译:
关于对象,汇编和正在进行的装配任务中的角色的推理
作者:
Bernhard Jung
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Knowledge representation;
High-level image understanding;
Virtual environments;
Assembly simulation;
Situated artificial communicators;
12.
Development of a robot agent for interactive assembly
机译:
开发互动组件的机器人代理
作者:
Jainwei Zhang
;
Yorck von Collani
;
Alois Knoll
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Human-robot interface;
Cognition architecture;
Sensor-based control skill learning;
Multiple sensor/actor systems;
13.
COMROS - a multi-agent robot architecture
机译:
科摩罗 - 一个多功能机器人架构
作者:
P. Levi
;
Michael Becht
;
Reinhard Lafrenz
;
Matthias Muscholl
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Multi-agent system;
Robot architecture;
Formation driving;
Robotics;
Cooperation;
14.
Development of self-learning vision-based mobile robots for acquiring soccer robots behaviors
机译:
基于自学习视觉的移动机器人的开发获取足球机器人行为
作者:
Takayuki Nakamura
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Self-organizing algorithm;
Reinforcement learning;
Vision-based mobile;
Soccer robots;
15.
Iterative transportation by cooperative mobile robots in unknown environment
机译:
在未知环境中的合作移动机器人迭代运输
作者:
Kousuke Inoue
;
Jun Ota
;
Tomokazu Hirano
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Multiple mobile robot system;
Motion planning;
Transportation;
Learning;
Unknown environment;
16.
An emergence model of sense of values in a competitive social system
机译:
竞争社会系统价值观的出现模型
作者:
Takashi Ishida
;
Hiroshi Yokoi
;
Yukinori Kakazu
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Sense of values;
Payoff function;
Karma;
Multi-agent systems;
Iterated prisoner's dilemma;
17.
A parallel control architecture for industrial robot cells
机译:
工业机器人细胞的并行控制架构
作者:
Dominik Henrich
;
Frank Abegg
;
Christian Wurll
;
Heinz Worn
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Industrial robots;
Robot control architectures;
Parallel processing;
Distributed processing;
18.
Cooperative transportation by two 4-legged robots with implicit communication
机译:
两个4腿机器人的合作运输,隐含通信
作者:
Yasumichi Aiyama
;
Mitsuhiro Hara
;
Takash Yabuki
;
Jun Ota
;
Tamio Arai
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Cooperation;
Legged robot;
Implicit communication;
Rule based control;
19.
Modeling environment and tasks for cooperative team play
机译:
合作团队扮演的建模环境和任务
作者:
K. Yokota
;
K. Ozaki
;
A. Matsumoto
;
K. Kawabata
;
H. Kaetsu
;
H. Asama
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Robotic football;
Environment modeling;
State transition graphs;
Cooperation;
20.
Implicit coordination in a multi-agent system using a behavior-based approach
机译:
使用基于行为的方法在多代理系统中隐含协调
作者:
F. Montesello
;
A. D. Angelo
;
C. Ferrari
;
E. Pagello
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Multi-agent systems;
Coordination;
Team-play in competitive environment;
Emergent behavior;
21.
Dynamic agencies and multi-robot systems
机译:
动态机构和多机器人系统
作者:
Francesco Amigoni
;
Marco Somalvico
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Dynamic agency;
Co semi-agent;
Fixed intelligent agent;
Mobile intelligent agent;
Op semi-agent;
22.
Method for controlling a group of robots by an operator
机译:
操作员控制一组机器人的方法
作者:
Kazuya Ohkawa
;
Takanori Shibata
;
Kazuo Tanie
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Group control;
Human-Group interface;
Evaluation;
Learning;
Task sharing;
23.
Using distributed sensing and sensor fusion for uncalibrated visual manipulator guidance
机译:
使用分布式传感和传感器融合来进行未校准的视觉机械手引导
作者:
Christian Scheering
;
Bernd Kersting
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Uncalibrated vision;
Distributed sensing;
Sensor fusion;
Redundant camera system;
24.
RoboCube a 'universal ''special purpose' hardware for the RoboCup small robots league
机译:
RoboCube A“Universal”Robocup小型机器人联赛的硬件
作者:
Andreas Birk
;
Holger Kenn
;
Thomas Walle
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
RoboCup;
Robot control hardware;
Behavior-oriented robotics;
25.
Navigation and routemark-detection of the Bremen autonomous wheelchair
机译:
导航和REREMARK-DROVICES的不来梅自治轮椅
作者:
Thomas Rofer
;
Rolf Muller
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Robotics;
Wheelchair;
3-D vision;
Structure from motion;
Route navigation;
26.
Sensor coordination for multi mobile robots systems
机译:
多移动机器人系统的传感器协调
作者:
Beatriz L. Boada
;
L. Moreno
;
M. A. Salichs
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Sensor coordination;
Sensor interference;
Multi-mobile robots;
27.
Real-time path adaptation for sweeping by autonomous mobile robots
机译:
自主移动机器人扫描的实时路径适应
作者:
Daisuke Kurabayashi
;
Tamio Arai
;
Kanji Iwase
;
Jun Ota
;
Hajme Asama
;
Isao Endo
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Autonomous mobile robots;
Adaptive sweeping;
28.
A Robot-Controlling Agent Description with Finite State Machines
机译:
具有有限状态机的机器人控制代理描述
作者:
Akira Mori
;
Kaoru Hiramatsu
;
Futoshi Naya
;
Nobuyasu Osato
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Multiagent System;
Finite State Machines;
Distributed Control;
Robotic Manipulators;
Interactions;
29.
An analysis of collective property caused by structure reconfiguration
机译:
结构重新配置造成的集体财产分析
作者:
Tomoyuki Kaga
;
Toshio Fukuda
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Reconfigurable robot;
Analysis of collective behavior;
Group behavior control;
Heterogeneity;
Adaptability;
Trade-off;
30.
Emergent cooperation in a virtual soccer environment
机译:
在虚拟足球环境中紧急合作
作者:
Markus Hannebauer
;
Jan Wendler
;
Pascal Gugenberger
;
Hans-Dieter Burkhard
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Autonomous agents;
Multi-agent systems;
Robot soccer;
31.
Distributed mobile robotics by the method of dynamic teams
机译:
通过动态团队的方法分布式移动机器人
作者:
James Jennngs
;
Chris Kirkwood-Watts
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Distributed autonomous robots;
Cooperative tasks;
Agent teams;
Dynamic teams;
Programming systems;
32.
A distributed diagnosis system for automated production cells using a multi-agent approach
机译:
一种使用多助手方法自动生产细胞的分布式诊断系统
作者:
Heinz Worn
;
Florentin Heck
;
Thomas Langle
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Distributed systems;
Industrial robotics;
Multi-agent systems;
33.
Coordinate motion control of multiple autonomous mobile robots based on compliant motion control
机译:
基于兼容运动控制的多个自主移动机器人的坐标运动控制
作者:
Kazuhiro Kosuge
;
Tomohiro Oosumi
;
Hajime Asama
;
Teruo Fujii
;
Hayato Kaetsu
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Robots;
Control;
Autonomous robot;
Multiple robots;
Coordinated motion control;
34.
A 'barber pole' beacon for mobile robot cooperation
机译:
用于移动机器人合作的“理发杆”灯塔
作者:
Paolo Bison
;
Gaetano Trainito
;
Stefano Venturini
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Mobile robot pose estimation;
Mobile robot cooperation;
35.
Communicating and integrating the modules of a robotic software application
机译:
沟通和集成机器人软件应用程序的模块
作者:
Juan A. Fernandez
;
Javier Gonzalez
;
Antonio Martin
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Distributed robotic systems;
Decentralized autonomous systems;
36.
CoRA - an instructable robot
机译:
科拉 - 一个指示机器人
作者:
Kornelia Peters
;
Simone Strippgen
;
Jan-Torsten Milde
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Human-robot-communication;
Situated language processing;
Hybrid architecture;
Behavior-oriented approach;
37.
Distributed motion planning for service robotic applications
机译:
服务机器人应用的分布式运动规划
作者:
Ralf Blechschmidt
;
D. Popovic
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Service robotics;
Distributed motion planning;
Evolution strategies;
Parallel virtual machine(PVM);
38.
Distributing programs in multi-agent systems
机译:
在多代理系统中分发程序
作者:
Holger Friedrich
;
Oliver Rogalla
;
Rudiger Dillmann
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Multi-agent systems;
Learning;
Knowledge-representation;
39.
Robust collision avoidance in multi-robot systems - Implementation onto real robots
机译:
多机器人系统中的强大碰撞避免 - 实现真实机器人
作者:
Yoshikazu Arai
;
Teruo Fujii
;
Hajime Asama
;
Hayato Kaetsu
;
Isao Endo
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Collision avoidance;
Reinforcement learning;
Multi-layered learning;
Local communication;
Infrared sensor;
Mobile robot;
40.
Self-organized behaviour of distributed autonomous mobile robotic systems by pattern formation principles
机译:
模式形成原则分布式自主移动机器人系统的自组织行为
作者:
Jens Starke
;
Michael Schanz
;
Hermann Haken
会议名称:
《International conference on distributed autonomous robotic systems》
|
1998年
关键词:
Pattern formation;
Self-organization;
Assignment problems;
Synergetics;
Distributed autonomous mobile robotic systems;
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