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IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems
IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems
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1.
Responsive processor for parallel/distributed real-time control
机译:
响应处理器,用于并行/分布式实时控制
作者:
Yamasaki N.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
2.
Local and global localization for mobile robots using visual landmarks
机译:
使用视觉地标的移动机器人本地和全球本地化
作者:
Se S.
;
Lowe D.
;
Little J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
3.
Passive reconfigurable manipulation assistive aids
机译:
被动可重新配置的操作辅助辅助工具
作者:
Xichun Nie
;
Krovi V.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
4.
Extending shape-from-motion to noncentral onmidirectional cameras
机译:
将形状从 - 从运动延伸到非中心子onMidirectional相机
作者:
Strelow D.
;
Mishler J.
;
Singh S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
5.
Collision Avoidance Among Multiple Robots Using Virtual Impedance
机译:
使用虚拟阻抗在多个机器人之间进行碰撞
作者:
Arai T.
;
Ogata H.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
6.
Localization in changing environments - estimation of a covariance matrix for the IDC algorithm
机译:
改变环境中的本地化 - IDC算法的协方差矩阵估计
作者:
Bengtsson O.
;
Baerveldt A.J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
7.
Off-the-shelf vision for a robotic ball catcher
机译:
机器人球捕手的现成视野
作者:
Frese U.
;
Bauml B.
;
Haidacher S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
8.
Planning Movements for Several Coordinated Vehicles
机译:
若干协调车辆的规划运动
作者:
Fraichard T.
;
Laugier C.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
9.
A miniature hybrid robot propelled by legs
机译:
由腿部推进的微型混合机器人
作者:
Birch M.C.
;
Quinn R.D.
;
Hahm G.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
10.
An insect-inspired endgame targeting reflex for autonomous munitions
机译:
一种昆虫启发的自治军动力针对反射
作者:
Vaidyanathan R.
;
Quinn R.D.
;
Ritzmann R.E.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
11.
Design and control of a robotic leg with braided pneumatic actuators
机译:
具有编织气动执行器的机器人腿的设计与控制
作者:
Colbrunn R.W.
;
Nelson G.M.
;
Quinn R.D.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
12.
Task Planning and Control of Pipe Inspection Robots
机译:
管道检查机器人的任务规划和控制
作者:
Fukuda T.
;
Hosokai H.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
13.
Virtual humanoid robot platform to develop controllers of real humanoid robots without porting
机译:
虚拟人形机器人平台,用于制定真实人形机器人的控制器而无需移植
作者:
Kanehiro F.
;
Miyata N.
;
Kajita S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
14.
On The Revised Theory Of Intelligent Machines
机译:
论智能机器的修订理论
作者:
Saridis G.N.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
15.
Passive force closure and its computation in compliant-rigid grasps
机译:
被动力封闭及其符合刚性掌握的计算
作者:
Shapiro A.
;
Rimon E.
;
Burdick J.W.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
16.
Cylindrical panoramic image-based model for robot localization
机译:
基于圆柱全景图像的机器人定位模型
作者:
Cobzas D.
;
Hong Zhang
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
17.
Using the dynamical system approach to navigate in realistic real-world environments
机译:
使用动态系统方法在现实的现实环境中导航
作者:
Althaus P.
;
Christensen H.I.
;
Hoffmann F.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
18.
Force/moment accommodation control for tele-operated manipulators performing contact tasks in stiff environment
机译:
电动机械手的力/时刻住宿控制在僵硬环境中执行联系任务
作者:
Aghili F.
;
Dupuis E.
;
Martin E.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
19.
Complete sensor-based coverage with extended-range detectors: a hierarchical decomposition in terms of critical points and Voronoi diagrams
机译:
通过扩展范围探测器完成基于传感器的覆盖:在关键点和voronoi图方面的分层分解
作者:
Acar E.U.
;
Choset H.
;
Atkar P.N.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
20.
Epipolar geometry based sound localization and extraction for humanoid audition
机译:
基于Epipolar几何的声音定位和人形试镜提取
作者:
Nakadai K.
;
Okuno H.G.
;
Kitano H.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
21.
Representation and execution of plan sequences for multi-agent systems
机译:
多种代理系统的计划序列的表示和执行
作者:
Pirjanian P.
;
Huntsberger T.L.
;
Barrett A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
22.
Distributed manipulation with passive air flow
机译:
具有被动空气流的分布式操作
作者:
Luntz J.
;
Hyungpil Moon
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
23.
Obstacle Avoidance Based On Approximate Reasoning For Mobile Robots
机译:
基于移动机器人的大致推理的障碍避免
作者:
Kate A.
;
Kamikawa K.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
24.
A system for automatic planning, evaluation and execution of assembly sequences for industrial robots
机译:
用于工业机器人组装序列的自动规划,评估和执行系统
作者:
Thomas U.
;
Wahl F.M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
25.
Interactive redundant robotics: control of the inverted pendulum with nullspace motion
机译:
互动冗余机器人:用空心运动控制倒挂摆
作者:
Schreiber G.
;
Ott C.
;
Hirzinger G.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
26.
Development of vertically moving robot with gripping handrails for fire fighting
机译:
垂直移动机器人的开发用抓住扶手进行消防扶手
作者:
Amano H.
;
Osuka K.
;
Tarn T.-J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
27.
Parallel processing of range data merging
机译:
并行处理范围数据合并
作者:
Sagawa R.
;
Nishino K.
;
Wheeler M.D.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
28.
Motion planning for planar n-bar mechanisms with revolute joints
机译:
具有旋转关节的平面N形机制的运动规划
作者:
Trinkle J.C.
;
Milgram R.J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
29.
Self-reconfigurable modular robot - experiments on reconfiguration and locomotion
机译:
自我重新配置的模块化机器人 - 重新配置和运动的实验
作者:
Kamimura A.
;
Murata S.
;
Yoshida E.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
30.
Self-tuning Fuzzy Control Of A Mobile Robot
机译:
自调整移动机器人的模糊控制
作者:
Suzuki K.
;
Tsukada A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
31.
Onboard Locating System Of Autonomous Vehicle
机译:
自主车辆的载手定位系统
作者:
Murata S.
;
Hirose T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
32.
Decentralized collision avoidance, deadlock detection, and deadlock resolution for multiple mobile robots
机译:
分散的碰撞避免,死锁检测和多个移动机器人的死锁分辨率
作者:
Jager M.
;
Nebel B.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
33.
Model-based task planning for loading operation in mining
机译:
基于模型的挖掘运行的任务规划
作者:
Sarata S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
34.
Fast penetration depth estimation for elastic bodies using deformed distance fields
机译:
使用变形距离场的弹性体的快速穿透深度估计
作者:
Fisher S.
;
Lin M.C.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
35.
The road less travelled: morphology in the optimization of biped robot locomotion
机译:
道路不那么旅行:形态学在优化Biped机器人机器人
作者:
Paul C.
;
Bongard J.C.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
36.
A versatile C++ toolbox for model based, real time control systems of robotic manipulators
机译:
基于模型的多功能C ++工具箱,机器人操纵器的实时控制系统
作者:
Hopler R.
;
Otter M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
37.
Obstacle Avoidance of a Mobile Robot wittr Multiple Sensors
机译:
避免移动机器人Wittr多个传感器
作者:
Takahashi H.
;
Morita T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
38.
A General Structure for Mobile Robot Action Control
机译:
移动机器人动作控制的一般结构
作者:
Noreils F.R.
;
Chatila R.G.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
39.
A mobile robot campus walkway following with daylight-change-proof walkway color image segmentation
机译:
带有日光改变的人行道彩色图像分割的移动机器人校园人行道
作者:
Ohno K.
;
Tsubouchi T.
;
Maeyama S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
40.
Emotive qualities in robot speech
机译:
机器人演讲中的情感品质
作者:
Breazeal C.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
41.
Controllability Of Body Motion In Bipedal Locomotion
机译:
BipeDal Locomotion身体运动的可控性
作者:
Tagawa Y.
;
Yamashita T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
42.
KDM-I System- An Autonomous Mobile Robot System
机译:
KDM-I系统 - 一个自主移动机器人系统
作者:
Li Sheng
;
Tang X.J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
43.
Modeling of braided pneumatic actuators for robotic control
机译:
用于机器人控制的编织气动执行器的建模
作者:
Colbrunn R.W.
;
Nelson G.M.
;
Quinn R.D.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
44.
Some practical issues in time domain passivity control of haptic interfaces
机译:
触觉界面时域静脉控制中的一些实际问题
作者:
Yoon Sang Kim
;
Hannaford B.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
45.
Planning with increasingly complex executive models
机译:
规划越来越复杂的执行模式
作者:
Musliner D.J.
;
Goldman R.P.
;
Pelican M.J.S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
46.
Cooperation Between Stereo-vision And A Token Tracker Process For The 3d Vision Of A Mobile Robot
机译:
立体视觉与移动机器人3D愿景的令牌跟踪过程之间的合作
作者:
Pham H.N.
;
Soulier J.N.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
47.
Obstacle avoidance for a mobile robot
机译:
移动机器人的障碍避免
作者:
van Turennout P.
;
van Egmond E.L.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
48.
Distributed motion planning for modular robots with unit-compressible modules
机译:
带有单元可压缩模块的模块化机器人的分布式运动规划
作者:
Butler Z.
;
Byrnes S.
;
Rus D.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
49.
Cognitive Collision Prediction Path Planning Of Mobile Robots: A Qualitative Approach
机译:
移动机器人的认知碰撞预测与路径规划:一种定性方法
作者:
Far B.H.
;
Itoh T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
50.
A Transputer Architecture For Sensor-based Autonomous Mobile Robots
机译:
基于传感器的自主移动机器人的转运架构
作者:
Housheng Hu
;
Probert P.J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
51.
Methods for Identifying Footfall Positions for a Legged Robot
机译:
识别腿机器人脚踏位置的方法
作者:
Caillas C.
;
Hebert M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
52.
Continuous valued Q-learning method able to incrementally refine state space
机译:
不断有价值的Q学习方法能够逐步改进状态空间
作者:
Takeda M.
;
Nakamura T.
;
Ogasawara T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
53.
Autonomous Mobile Robots Controlled by Navigation Functions
机译:
通过导航功能控制的自主移动机器人
作者:
Koditschek D.E.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
54.
An open loop nonlinear model based thrust controller for marine thrusters
机译:
基于开环非线性模型的海洋推进器推力控制器
作者:
Bachmayer R.
;
Whitcomb L.L.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
55.
Path planning and navigation of mobile robots in unknown environments
机译:
在未知环境中移动机器人的路径规划和导航
作者:
Ersson T.
;
Xiaoming Hu
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
56.
A method for learning complex and dexterous behaviors through knowledge array network
机译:
通过知识阵列网络学习复杂和灵巧行为的方法
作者:
Suzuki M.
;
Scholl K.-U.
;
Dillmann R.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
57.
Visual Feedback To Predict Obstacle Motion For On-line Collision-free Trajectory Planning Of Cylindrical Robots
机译:
视觉反馈以预测圆柱形机器人在线碰撞轨迹规划的障碍物运动
作者:
Chien Y.P.
;
Koivo A.J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
58.
Selecting efficient views for visualizing robot motions
机译:
选择有效的视图,以便可视化机器人运动
作者:
Tanaka K.
;
Kimuro Y.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
59.
Autonomous visual exploration of complex objects
机译:
复杂物体的自主视觉探索
作者:
Flandin G.
;
Chaumette F.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
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2001年
60.
A multi-layered planner for self-reconfiguration of a uniform group of I-Cube modules
机译:
用于自我重新配置的多层策划器,用于统一的I-Cube模块
作者:
Unsal C.
;
Khosla P.K.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
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2001年
61.
Human-like action recognition system on whole body motion-captured file
机译:
全身运动捕获文件的人类类似行动识别系统
作者:
Mori T.
;
Tsujioka K.
;
Sato T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
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2001年
62.
Locomotion Functions for a Mobile Robot Language
机译:
移动机器人语言的运动函数
作者:
Kamayama Y.
;
Noguchi T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
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2001年
63.
Searching Unknown Environment By A Mobile Robot Using Range Sensor --an Algorithm and Experiment
机译:
使用范围传感器 - 算法和实验,通过移动机器人搜索未知环境
作者:
Iilam J.
;
Asaka S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
64.
Ultrasonic Autonomous Robot Localisation System
机译:
超声波自主机器人定位系统
作者:
Kleeman L.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
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2001年
65.
Design Of An Autonomous And Distributed Robot System: Actress
机译:
自主分布式机器人系统的设计:女演员
作者:
Asama H.
;
Matsumoto A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
66.
Robust sensor-based coverage of unstructured environments
机译:
基于传感器的非结构化环境的覆盖范围
作者:
Acar E.U.
;
Choset H.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
67.
A Wire Mobile Robot with Multi-unit Structure
机译:
具有多单元结构的电线移动机器人
作者:
Aoshima S.
;
Tsujimura T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
68.
Probabilistic methods for robotic landmine search
机译:
机器人地雷搜索的概率方法
作者:
Zhang Y.
;
Schervish M.
;
Acar E.U.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
69.
Trajectory Design and Control of a Wheel-type Mobile Robot Using B-spline Curve
机译:
使用B样条曲线的轮式移动机器人的轨迹设计和控制
作者:
Komoriya K.
;
Tanie K.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
70.
Collision-Free Path Planning in Time-Varying Environments
机译:
在时变环境中自由碰撞路径规划
作者:
Jarvis R.A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
71.
Wide angle vision sensor with fovea-navigation of mobile robot based on cooperation between central vision and peripheral vision
机译:
广角视觉传感器与Fovea-Viaw的移动机器人基于中央视觉和外围视觉之间的合作
作者:
Shimizu S.
;
Kato T.
;
Ocmula Y.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
72.
Sensor-based navigation in cluttered environments
机译:
基于传感器的杂乱环境导航
作者:
Swain-Oropeza R.
;
Devy M.
;
Hutchinson S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
73.
Real Time Suited Road Border Recognition Utilizing a Neural Network Technique
机译:
利用神经网络技术实时适用于道路边界识别
作者:
Kuhnert K.-D.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
74.
A Concept Of Control System For Construction Robot
机译:
建筑机器人控制系统的概念
作者:
Muramatsu T.
;
Kenji Cho
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
75.
Steering Panning Coordination In Stereotyped Motion
机译:
以陈规定型运动转向淘汰协调
作者:
Mori H.
;
Nakai M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
76.
Cooperative sensing in dynamic environments
机译:
动态环境中的合作感应
作者:
Dietl M.
;
Gutmann J.-S.
;
Nebel B.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
77.
Manipulability and force ellipsoids for continuum robot manipulators
机译:
连续式机器人操纵器的可操纵性和力量椭圆体
作者:
Gravagne I.A.
;
Walker I.D.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
78.
Motion entertainment by a small humanoid robot based on OPEN-R
机译:
基于Open-R的小型人形机器人的运动娱乐
作者:
Ishida T.
;
Kuroki Y.
;
Yamaguchi J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
79.
3D rectilinear motion planning with minimum bend paths
机译:
3D直线运动规划与最小弯道路径
作者:
Fitch R.
;
Butler Z.
;
Rus D.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
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2001年
80.
An implemented planner for manipulating a polygonal object in the plane with three disc-shaped mobile robots
机译:
一种用于操纵具有三个盘形移动机器人的平面中的多边形物体的实施计划者
作者:
Sudsang A.
;
Rothganger F.
;
Ponce J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
81.
Eigendecomposition-based pose detection in the presence of occlusion
机译:
基于特征化的基于遮挡的姿势检测
作者:
Chang C.-Y.
;
Maciejewski A.A.
;
Balakrishnan V.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
82.
Blanche: Position Estimation For An Autonomous Robot Vehicle
机译:
Blanche:自主机器人车辆的位置估计
作者:
Cox L.J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
83.
Harnessing the robot's body dynamics: a global dynamics approach
机译:
利用机器人的身体动态:全球动态方法
作者:
Yamamoto T.
;
Kuniyoshi Y.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
84.
Using robust and simplified geometric models in skill-based manipulation
机译:
在基于技能操作中使用鲁棒和简化的几何模型
作者:
Nakamura A.
;
Ogasawara T.
;
Kitagaki K.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
85.
Guiding attention for grasping tasks by gestural instruction: the GRAVIS-robot architecture
机译:
通过手术指导抓住任务的引导注意:砾石 - 机器人架构
作者:
Steil J.J.
;
Heidemann G.
;
Jockusch J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
86.
Computing 3d Road Shape From Images For A Challenge To An ill-posed Problem
机译:
从图像计算3D道路形状对于一个虐待问题的挑战
作者:
Kanatani K.
;
Watanabe K.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
87.
Stereo Matching Of Curves By Least Deformation
机译:
立体声匹配曲线至少变形
作者:
Brint A.T.
;
Brady M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
88.
Biomimetic smooth pursuit based on fast learning of the target dynamics
机译:
基于快速学习目标动态的仿生光滑追求
作者:
Shibata T.
;
Schaal S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
89.
Interpretation And Integration Of Height Maps From A Range Image Sequence
机译:
从范围图像序列解释和集成高度地图
作者:
Asada M.
;
Ikeda E.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
90.
Navigation By Learning
机译:
通过学习导航
作者:
Zelinsky A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
91.
Adaptive gait pattern control of a quadruped locomotion robot
机译:
四足运动机器人的自适应步态模式控制
作者:
Tsujita K.
;
Tsuchiya K.
;
Onat A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
92.
Dynamic Modeling of Free-Space for a Mobile Robot
机译:
移动机器人自由空间的动态建模
作者:
Crowley J.L.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
93.
Sensor Data Integration Based On The Border Distance Model
机译:
基于边界距离模型的传感器数据集成
作者:
Ikegami T.
;
Kato J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
94.
Incremental evolution of neurocontrollers with a diffusion-reaction mechanism of neuromodulators
机译:
神经调节剂扩散反应机制的神经监测器的增量演变
作者:
Kawai K.
;
Ishiguro A.
;
Eggenberger P.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
95.
A Security Guard Robot Which Patrols Map Information
机译:
巡逻地图信息的保安机器人
作者:
Kajiwara T.
;
Yamaguchi J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
96.
Visual Navigation System for a Mobile Robot
机译:
移动机器人的视觉导航系统
作者:
Onoguchi K.
;
Watanabe M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
97.
Study On Mobile Robot Navigation Control By Internal And External Sensor Data With Ultrasonic Sensor
机译:
超声波传感器内外传感器数据移动机器人导航控制研究
作者:
Takano M.
;
Odaka S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
98.
Mobile Robot Docking Operations in a Manufacturing Environment: Progress in Visual Perceptual Strategies
机译:
移动机器人对接在制造环境中的操作:视觉感知策略的进步
作者:
Arkin R.C.
;
Murphy R.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
99.
Navigation Strategies For Multiple Autonomous Mobile Robots Moving In Formation
机译:
多个自主移动机器人在形成中移动的导航策略
作者:
Wang P.K.C.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
100.
Multi-batch micro-self-assembly via controlled capillary forces
机译:
通过受控毛细力的多批微型自动组装
作者:
Xiaorong Xiong
;
Yael Hanein
;
Weihua Wang
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
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