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ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference
ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference
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条结果
1.
EXPERIMENTAL AND NUMERICAL ANALYSIS OF A SANDWICH BEAM WITH TIP MASS
机译:
用尖端质量夹层梁的实验性和数值分析
作者:
E. F. Joubaneh
;
O. R. Barry
;
D. C. D. Oguamanam
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
2.
LIMIT CYCLE BEHAVIOR AND MODEL REDUCTION OF AN OSCILLATING FISH-LIKE ROBOT
机译:
限制振荡鱼类机器人的限制循环行为和模型减少
作者:
Beau Pollard
;
Vitaliy Fedonyuk
;
Phanindra Tallapragada
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
3.
Towards Computational Modeling of Temperature Field Evolution in Directed Energy Deposition Processes
机译:
朝向定向能量沉积过程中温度场演化的计算建模
作者:
Jianyi Li
;
Qian Wang
;
Panagiotis (Pan) Michaleris
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
4.
OPTIMAL EXHAUST VALVE OPENING CONTROL FOR FAST AFTERTREATMENT WARM UP IN DIESEL ENGINES
机译:
柴油发动机快速后处理的最佳排气阀开启控制
作者:
Rasoul Salehi
;
Anna G. Stefanopoulou
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
5.
MODEL-BASED SPARSE INFORMATION RECOVERY BY A COLLABORATIVE SENSOR MANAGEMENT
机译:
基于模型的合作传感器管理恢复的基于模型的稀疏信息恢复
作者:
Hui Xiao
;
Yaakov Bar-Shalom
;
Xu Chen
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
6.
A BOWDEN CABLE-BASED SERIES ELASTIC ACTUATION MODULE FOR ASSESSING THE HUMAN WRIST
机译:
用于评估人手腕的鲍登电缆系列弹性致动模块
作者:
Andrew Erwin
;
Nick Moser
;
Craig. G. McDonald
;
Marcia K. OMalley
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
7.
ENERGY AVAILABILITY STUDY FOR A REGENERATIVE HYDRAULICALLY ASSISTED TURBOCHARGER
机译:
再生液压辅助涡轮增压器的能量可用性研究
作者:
Tao Zeng
;
Devesh Upadhyay
;
Yifan Men
;
Guoming Zhu
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
8.
CONTROL OF SLENDER-BEAM PAYLOADS DURING LIFT-UP OPERATIONS
机译:
在提升操作期间控制纤维梁有效载荷
作者:
Shenghai Wang
;
William Singhose
;
Aldo Ferri
;
Yujia Yang
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
9.
IDENTIFICATION OF COMPENSATORY ARTERIAL DYNAMICS IN SWINE USING A NON-INVASIVE SENSOR FOR LOCAL VASCULAR RESISTANCE
机译:
用非侵入式传感器鉴定源于局部血管抗性的猪中的补偿动脉动力学
作者:
Lu Wang
;
Sardar Ansari
;
Kevin R. Ward
;
Kayvan Najarian
;
Kenn R. Oldham
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
10.
INTEGRATED STEERING AND BRAKING CONTROL SYSTEM FOR COLLISION AVOIDANCE BY USING VIRTUAL REPULSIVE FORCE FIELD METHOD
机译:
通过使用虚拟排斥力场法进行碰撞避免的集成转向和制动控制系统
作者:
Atsushi Yokoyama
;
Pongsathorn Raksincharoensak
;
Naoto Yoshikawa
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
11.
RAPID PROBE ENGAGEMENT AND WITHDRAWAL WITH ONLINE MINIMIZED PROBE-SAMPLE INTERACTION FORCE IN ATOMIC FORCE MICROSCOPY
机译:
快速探测接合和在原子力显微镜中具有在线最小化探针样品相互作用力的探测
作者:
Jingren Wang
;
Qingze Zou
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
12.
HYSTERESIS COMPENSATION USING EXTENDED HIGH-GAIN OBSERVER AND DYNAMIC INVERSION
机译:
滞后补偿使用扩展的高增益观察者和动态反演
作者:
Dhrubajit Chowdhury
;
Yasir Khudhair Al-Nadawi
;
Xiaobo Tan
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
13.
DISCRIMINATING SPATIAL INTENT FROM NOISY JOYSTICK SIGNALS FOR WHEELCHAIR PATH PLANNING AND GUIDANCE
机译:
从嘈杂的操纵杆信号中辨别空间意图,用于轮椅路径规划和指导
作者:
Kelilah L. Wolkowicz
;
Robert D. Leary
;
Jason Z. Moore
;
Sean N. Brennan
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
14.
COMPARISON OF INDIVIDUAL-ELECTRODE STATE OF HEALTH ESTIMATION METHODS FOR LITHIUM ION BATTERY
机译:
锂离子电池健康估计方法的单独电极状态的比较
作者:
Suhak Lee
;
Jason B. Siegel
;
Anna G. Stefanopoulou
;
Jang-Woo Lee
;
Tae-Kyung Lee
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
15.
OPTIMAL SWITCHING OF VOLTAGE SOURCE INVERTERS USING APPROXIMATE DYNAMIC PROGRAMMING
机译:
近似动态规划电压源逆变器的最佳切换
作者:
Ataollah Gogani Khiabani
;
Ali Heydari
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
16.
EXPLORING THE OPTIMALITY OF A LIMITED VIEW ANGLE IN THE TWO-DIMENSIONAL VICSEK MODEL
机译:
探索二维Vicsek模型中有限视角的最优性
作者:
Masoud Jahromi Shirazi
;
Nicole Abaid
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
17.
OPTIMAL ECO-APPROACH CONTROL WITH TRAFFIC PREDICTION FOR CONNECTED VEHICLES
机译:
具有连通车辆的交通预测的最佳生态方法控制
作者:
Yunli Shao
;
Zongxuan Sun
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
18.
PROPORTIONAL NAVIGATION AND MODEL PREDICTIVE CONTROL OF AN UNMANNED AUTONOMOUS VEHICLE FOR OBSTACLE AVOIDANCE
机译:
无人自主车辆的比例导航和模型预测控制避免障碍物
作者:
Ryan P. Shaw
;
David M. Bevly
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
19.
PARAMETER SELECTION OF AN LTV-MPC CONTROLLER FOR VEHICLE PATH TRACKING CONSIDERING CPU COMPUTATIONAL LOAD
机译:
考虑CPU计算负载的车辆路径跟踪的LTV-MPC控制器的参数选择
作者:
Zejiang Wang
;
Junmin Wang
;
Yunhao Bai
;
Xiaorui Wang
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
20.
TRUST-BASED IMPEDANCE CONTROL STRATEGY FOR HUMAN-ROBOT COOPERATIVE MANIPULATION
机译:
基于信任的人体机器人合作操纵阻抗控制策略
作者:
Behzad Sadrfaridpour
;
Zhanrui Liao
;
Maziar Fooladi Mahani
;
Yue Wang
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
21.
PARTITIONED ADAPTIVE CONTROL BASED ON NEURAL NETWORK OF A FLEXIBLE SPACE ROBOT AFTER CAPTURE OPERATION
机译:
基于捕获操作后灵活空间机器人神经网络的分区自适应控制
作者:
Jing Cheng
;
Jianxun Liang
;
Li Chen
;
Wei Ma
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
22.
STOCHASTIC STABILITY OF A PIEZOELECTRIC VIBRATION ENERGY HARVESTER AND STABILIZATION USING NOISE
机译:
压电振动能量收割机的随机稳定性和利用噪声稳定
作者:
Subramanian Ramakrishnan
;
Connor Edlund
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
23.
SETPOINT TRACKING CONTROL WITH DISCRETE ACTUATORS USING CONTROLLER SWITCHING
机译:
使用控制器切换的离散执行器设定点跟踪控制
作者:
Y. Chida
;
R. Hara
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
24.
TOWARDS AUTOMATED BICYCLES: ACHIEVING SELF-BALANCE USING STEERING CONTROL
机译:
走向自动自行车:使用转向控制实现自平衡
作者:
Wenhao Deng
;
Skyler Moore
;
Jonathan Bush
;
Miles Mabey
;
Wenlong Zhang
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
25.
INTEGRATION OF MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS WITH SLIDING MODE CONTROL USING FPGA TECHNIQUE FOR TRAJECTORY TRACKING PROBLEMS
机译:
使用FPGA技术对轨迹跟踪问题进行多体系系统动态的综合
作者:
Ayman A. Nada
;
Abdullateef H. Bashiri
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
关键词:
Multibody systems;
Mobile Robot;
Sliding Mode Control;
FPGA;
26.
LATENT VARIABLE GRASP PREDICTION FOR EXOSKELETAL GLOVE CONTROL
机译:
外骨骼手套控制的潜在可变掌握预测
作者:
Raghuraj J. Chauhan
;
Pinhas Ben-Tzvi
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
27.
STATE AND OUTPUT ESTIMATIONS FOR A CLASS OF NONLINEAR DYNAMIC SYSTEMS WITH HIGHLY CROSS-SENSITIVE OUTPUT MEASUREMENTS
机译:
一类具有高度交叉敏感输出测量的非线性动态系统的状态和输出估计
作者:
Brandon Childress
;
Pingen Chen
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
28.
A ROBOTIC ANKLE-FOOT ORTHOSIS FOR DAILY-LIFE ASSISTANCE AND REHABILITATION
机译:
用于日常生活援助和康复的机器人脚踝脚矫形器
作者:
Rejwanul Haque
;
Hao Zheng
;
Saroj Thapa
;
Geza Kogler
;
Xiangrong Shen
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
29.
VARIABILITY IN MUSCLE RECRUITMENT STRATEGY BETWEEN OPERATORS DURING ASSISTED ASSEMBLY TASKS
机译:
辅助装配任务期间运营商肌肉招聘策略的变异性
作者:
Yingxin Qiu
;
Keerthana Murali
;
Atsushi Okabe
;
Jun Ueda
;
Dalong Gao
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
30.
INTER-AREA OSCILLATION DAMPING IN LARGE-SCALE POWER SYSTEMS USING DECENTRALIZED CONTROL
机译:
使用分散控制的大型电力系统间域间振荡阻尼
作者:
Roghieh A. Biroon
;
Pierluigi Pisu
;
David Schoenwald
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
31.
APEX HEIGHT CONTROL OF A TWO-MASS ROBOT HOPPING ON A VISCOELASTIC FOUNDATION WITH INERTIA
机译:
用惯性粘弹性基础的双重机器人跳跃的顶点高度控制
作者:
Amer Allafi
;
Frank B. Mathis
;
Ranjan Mukherjee
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
32.
A ROBUST AND OPTIMAL VISUAL TRACKING METHOD WITH BLOCKING OBSTACLES AND WATER REFLECTION NOISES
机译:
具有阻塞障碍物和水反射噪声的强大和最佳的视觉跟踪方法
作者:
Xiongfeng Yi
;
Zheng Chen
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
33.
ADAPTIVE HAPTIC SHARED CONTROL FRAMEWORK USING MARKOV DECISION PROCESSING
机译:
使用马尔可夫决策处理的自适应触觉共享控制框架
作者:
Amir H. Ghasemi
;
Hossein Rastgoftar
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
34.
STABILITY ANALYSIS IN MEAN-FIELD GAMES VIA AN EVANS FUNCTION APPROACH
机译:
埃文斯函数方法的平均野外游戏稳定性分析
作者:
Piyush Grover
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
35.
NEGATIVE OBSTACLE DETECTION USING LIDAR SENSORS FOR A ROBOTIC WHEELCHAIR
机译:
使用LIDAR传感器进行机器人轮椅的负障碍物检测
作者:
Taylor E. Baum
;
Joseph P. Chobot
;
Kelilah L. Wolkowicz
;
Sean N. Brennan
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
36.
PURSUIT STRATEGIES FOR A TARGET TRACKING GAME AROUND A CIRCULAR OBSTACLE
机译:
在循环障碍周围追求目标跟踪游戏的策略
作者:
Rui Zou
;
Tianshuang Gao
;
Sourabh Bhattacharya
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
37.
COMPUTATIONALLY-EFFICIENT FUEL-ECONOMIC HIGH-LEVEL CONTROLLER DESIGN FOR A GROUP OF CONNECTED VEHICLES IN URBAN ROADS
机译:
用于城市道路中一组连通车辆的计算上高效的燃料经济高级控制器设计
作者:
Alejandro Fernandez Canosa
;
Baisravan HomChaudhuri
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
38.
STABILIZATION OF TRAFFIC FLOW WITH A LEADING AUTONOMOUS VEHICLE
机译:
用领先的自主车辆稳定交通流量
作者:
Huan Yu
;
Shumon Koga
;
Miroslav Krstic
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
39.
REALIZING TRAJECTORY-BASED COMBUSTION CONTROL IN A HYDRAULIC FREE PISTON ENGINE VIA A FAST-RESPONSE DIGITAL VALVE
机译:
通过快速响应数字阀实现液压自由式发动机中基于轨迹的燃烧控制
作者:
Chen Zhang
;
Zongxuan Sun
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
40.
EXPERIMENTAL BIFURCATION DIAGRAM OF FURUTA PENDULUM
机译:
Furuta Pendulum的实验分岔图
作者:
Mate B. Vizi
;
Gabor Stepan
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
41.
MODELING AND DYNAMICS ANALYSIS OF A BEAM-HOVERBOARD SELF-TRANSPORTATION SYSTEM
机译:
光束悬浮型自交通系统的建模与动力学分析
作者:
Amin Mehrvarz
;
William Clark
;
Mohammad Javad Khodaei
;
Nader Jalili
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
42.
APPLICATION OF MIXED H_2/H_∞ DATA DRIVEN CONTROL DESIGN TO DUAL STAGE HARD DISK DRIVES
机译:
将混合H_2 /H_∞数据驱动控制设计应用于双级硬盘驱动器
作者:
Omid Bagherieh
;
Prateek Shah
;
Roberto Horowitz
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
43.
ENERGY IMPLICATIONS OF TORQUE FEEDBACK CONTROL AND SERIES ELASTIC ACTUATORS FOR MOBILE ROBOTS
机译:
移动机器人扭矩反馈控制和串联弹性执行器的能量影响
作者:
Stephen P. Buerger
;
Anirban Mazumdar
;
Steven J. Spencer
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
44.
PASSIVE PITCH MECHANICS OF ELASTIC FLAPPING WINGS
机译:
弹性拍打翅膀的被动音调力学
作者:
Mark A. Jankauski
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
45.
USING COMPRESSIVE SENSING WITH IN-AIR ULTRASONIC MEASUREMENTS FOR ROBOTIC MAPPING
机译:
使用压缩检测与空中超声测量的机器人映射
作者:
Sean R. Sanchez
;
Sean B. Andersson
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
46.
A NOVEL NON-RASTER SCAN METHOD FOR AFM IMAGING
机译:
AFM成像的新型非栅棒扫描方法
作者:
Nastaran Nikooienejad
;
Mohammad Maroufi
;
S. O. Reza Moheimani
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
47.
MODEL PREDICTIVE CONTROL BASED ENERGY MANAGEMENT OF POWER-SPLIT HYBRID ELECTRIC VEHICLES IN PRESENCE OF UNCERTAINTY
机译:
基于模型预测控制在不确定性存在下电力分配混合动力电动车的能量管理
作者:
Baisravan HomChaudhuri
;
Carrie M. Hall
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
48.
ON THE MULTI-BODY MODELING AND VALIDATION OF A FULL SCALE WIND TURBINE NACELLE TEST BENCH
机译:
关于全尺度风力涡轮机机舱的多体建模与验证
作者:
Meghashyam Panyam
;
Amin Bibo
;
Samuel Roach
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
49.
SIMULATION STUDY OF A SPHERICAL INVERTED PENDULUM ON AN OMNIDIRECTIONAL CART WITH HOLONOMIC CONSTRAINTS
机译:
具有完整约束的全向推车的球形倒立摆的模拟研究
作者:
Sayani Maity
;
Greg R. Luecke
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
50.
Improved Cross-Coupled Iterative Learning Control for Contouring NURBS Curves
机译:
改进的轮廓NURBS曲线交叉耦合迭代学习控制
作者:
Ashley Armstrong
;
Amy Wagoner Johnson
;
Andrew Alleyne
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
51.
LEARNING TO PREDICT CORONARY PERFUSION PRESSURE DURING CARDIOPULMONARY RESUSCITATION
机译:
学习在心肺复苏期间预测冠状动脉灌注压力
作者:
Manan Gandhi
;
Yunpeng Pan
;
Evangelos Theodorou
;
Pierre Sebastian
;
Matt Olson
;
Demetri Yannopoulos
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
52.
VOLTAGE RESPONSE FOR PARAMETRICALLY ACTUATED MEMS CANTILEVER BEAM USING HOMOTOPY ANALYSIS METHOD AND METHOD OF MULTIPLE SCALES
机译:
使用同型分析方法和多种尺度的方法对参数致动MEMS悬臂梁的电压响应
作者:
Christopher Reyes
;
Dumitru I. Caruntu
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
53.
DEVELOPMENT OF A MOTORIZED ROBOTIC WALKER GUIDED BY AN IMAGE PROCESSING SYSTEM FOR HUMAN WALKING ASSISTANCE AND REHABILITATION
机译:
由用于人类行走援助和康复的图像处理系统为指导的机动机器人沃克的开发
作者:
Tao Shen
;
He Zhang
;
Rayhan Afsar
;
Cang Ye
;
Xiangrong Shen
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
54.
FINITE ELEMENT ANALYSIS-BASED MODELING AND FEEDBACK LINEARIZING CONTROL OF A LARGE AIR GAP MAGNETIC LEVITATOR
机译:
基于有限元分析的建模和反馈线性化控制大型气隙磁悬浮器的线性化控制
作者:
Samuel R. Miller
;
Gregory D. Buckner
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
55.
HUMAN-INSPIRED ALGEBRAIC CURVES FOR WEARABLE ROBOT CONTROL
机译:
可穿戴机器人控制的人类启发代数曲线
作者:
Alireza Mohammadi
;
Robert D. Gregg
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
56.
HUMAN-ROBOT TRUST INTEGRATED TASK ALLOCATION AND SYMBOLIC MOTION PLANNING FOR HETEROGENEOUS MULTI-ROBOT SYSTEMS
机译:
非均质多机器人系统的人体机器人信任集成任务分配和符号运动规划
作者:
Huanfei Zheng
;
Zhanrui Liao
;
Yue Wang
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
57.
SPEED CONTROL OF SHUNT-WOUND DC MOTORS USING SWITCHING TECHNIQUE
机译:
使用开关技术的分流式DC电动机的速度控制
作者:
Shahin S. Nudehi
;
Dylan Antonides
;
Ryan Newendyke
;
Timothy Zange
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
58.
MONITORING AND CONTROL OF WORKPIECE VIBRATIONS USING PROPORTIONAL HYDRAULIC CLAMPING MECHANISM
机译:
采用比例液压夹紧机构监测和控制工件振动
作者:
Manisha Yadav
;
Suhas Mohite
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
59.
DECOUPLING METHOD FOR PI CONTROLLERS VIA SETPOINT MODIFICATION APPLIED TO HVAC SYSTEMS
机译:
通过设定点修改应用于HVAC系统的PI控制器去耦方法
作者:
Timothy I. Salsbury
;
John M. House
;
Carlos F. Alcala
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
60.
SELF-BALANCING BY DESIGN IN HYBRID ELECTROCHEMICAL BATTERY PACKS
机译:
混合电化学电池组中的设计自平衡
作者:
Nur Adilah Aljunid
;
Michelle A. K. Denlinger
;
Hosam K. Fathy
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
61.
CHARACTERIZING COMBUSTION INSTABILITY USING DEEP CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK
机译:
利用深卷积神经网络表征燃烧不稳定
作者:
Tryambak Gangopadhyay
;
Anthony Locurto
;
Paige Boor
;
James B. Michael
;
Soumik Sarkar
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
62.
A DISTRIBUTED-PARAMETER CONTROL SYSTEM USING ELECTROMAGNETIC IMAGES STIMULATION FOR HUMAN-MACHINE PERCEPTION INTERFACE
机译:
用于人机感知界面电磁图像刺激的分布式参数控制系统
作者:
Min Li
;
Kok-Meng Lee
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
63.
DYNAMIC MODELING AND COMPUTED TORQUE CONTROL OF FLEXURE JOINTED TVC SYSTEMS
机译:
柔性连接TVC系统的动态建模与计算扭矩控制
作者:
Ahmet AYDOGAN
;
Eric ROGERS
;
Ozgur HASTURK
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
64.
OMNIDIRECTIONAL FORCE FEEDBACK FOR TELEOPERATION OF OMNIDIRECTIONAL WHEELED ROBOTS
机译:
全向力反馈,用于全向轮式机器人的遥气操作
作者:
Rajat Tyagi
;
Stephen Mascaro
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
65.
GAME THEORETIC MODELING OF A STEERING OPERATION IN A HAPTIC SHARED CONTROL FRAMEWORK
机译:
触觉共享控制框架中转向操作的游戏理论模型
作者:
Amir H. Ghasemi
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
66.
SCOOP THE SEMI-LIQUID OBJECTS USING A SPOON-EQUIPPED ROBOT ARM FOR MEAL SUPPORT
机译:
使用勺子装备的机器人手臂舀出半液体物体进行膳食支持
作者:
Daiki Yoshioka
;
Ming Ding
;
Gustavo Alfonso Garcia Ricardez
;
Jun Takamatsu
;
Tsukasa Ogasawara
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
67.
SLIDING MODE IMPEDANCE CONTROL OF A HYDRAULIC ARTIFICIAL MUSCLE
机译:
滑模阻抗控制液压人工肌肉
作者:
Jonathon E. Slightam
;
Mark L. Nagurka
;
Eric J. Barth
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
68.
LOCALLY ADAPTIVE ONLINE TRAJECTORY OPTIMIZATION IN UNKNOWN ENVIRONMENTS WITH RRTS
机译:
具有RRT的未知环境的本地自适应在线轨迹优化
作者:
Ethan N. Evans
;
Patrick Meyer
;
Samuel Seifert
;
Dimitri N. Mavris
;
Evangelos A. Theodorou
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
69.
A NOVEL DYNAMIC MODEL OF A REACTION WHEEL ASSEMBLY FOR HIGH ACCURACY POINTING SPACE MISSIONS
机译:
高精度指向空间任务的反应轮组件的一种新型动态模型
作者:
Francesco Sanfedino
;
Daniel Alazard
;
Valerie Pommier-Budinger
;
Fabrice Boquet
;
Alexandre Falcoz
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
70.
HIERARCHICAL CONTROL FOR ELECTRO-THERMAL POWER MANAGEMENT OF AN ELECTRIC VEHICLE POWERTRAIN
机译:
电动汽车动力总成的电热电源管理的分层控制
作者:
Donald J. Docimo
;
Herschel C. Pangborn
;
Andrew G. Alleyne
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
71.
A DYNAMICS-AGNOSTIC STATE ESTIMATOR FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES USING ULTRA-WIDEBAND RADIOS
机译:
一种使用超宽带无线电无人机无人驾驶车辆的动态 - 不可知状态估计
作者:
Mark W. Mueller
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
72.
LARGE SIGNAL STABILITY ANALYSIS OF A HYBRID AC/DC MICROGRID WITH A CASCADED CONTROL INVERTER
机译:
具有级联控制逆变器的混合AC / DC微电网的大信号稳定性分析
作者:
Hongru Xu
;
Yan Chen
;
Brian Keel
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
73.
BUILD HEIGHT CONTROL IN DIRECTED ENERGY DEPOSITION USING A MODEL-BASED FEED-FORWARD CONTROLLER
机译:
使用基于模型的前馈控制器在定向能量沉积中构建高度控制
作者:
Qian Wang
;
Jianyi Li
;
Abdalla R. Nassar
;
Edward W. Reutzel
;
Wesley Mitchell
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
74.
ESTIMATING THE ROLL AND PITCH RATE SIGNAL DRIFT IN A MOVING GROUND VEHICLE
机译:
估计移动地面车辆中的辊子和俯仰速率信号漂移
作者:
Xiangrui Zeng
;
Amit Mohanty
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
75.
EXPERIMENTAL STUDY OF NMP SAMPLE AND HOLD INPUT USING AN INVERTED PENDULUM
机译:
NMP样品的实验研究并使用倒立摆
作者:
Yingxu Wang
;
Guoming G. Zhu
;
Ranjan Mukherjee
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
76.
OPTIMAL ENERGY MANAGEMENT IN A RANGE EXTENDER PHEV USING A CASCADED DYNAMIC PROGRAMMING APPROACH
机译:
使用级联动态编程方法的频率扩展器PHEV中的最佳能量管理
作者:
Pradeep Sharma Oruganti
;
Daniel Jung
;
Mukilan Arasu
;
Qadeer Ahmed
;
Giorgio Rizzoni
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
77.
MODELING AND CONTROL OF A NOVEL VARIABLE-STIFFNESS REGENERATIVE ACTUATOR
机译:
一种新型可变刚度再生致动器的建模与控制
作者:
Erivelton Gualter dos Santos
;
Hanz Richter
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
78.
PROPORTIONAL POWER SHARING CONSENSUS IN DISTRIBUTED GENERATORS
机译:
分布式发电机中的比例权力共享共识
作者:
Farzad Aalipour
;
Tuhin Das
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
79.
STABILITY ANALYSIS AND CONTROLLER DESIGN FOR FUZZY PARAMETER VARYING SYSTEMS BASED ON FUZZY LYAPUNOV FUNCTION
机译:
基于模糊Lyapunov函数的模糊参数变化系统稳定性分析与控制器设计
作者:
Xiaojun Ban
;
Hongyang Zhang
;
Fen Wu
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
80.
A MODIFIED ACTIVE ANTI-DISTURBANCE CONTROL FOR A NONLINEAR CSTR MODEL
机译:
用于非线性CSTR模型的改进的主动抗干扰控制
作者:
Sudeshna Dasgupta
;
Smita Sadhu
;
T. K. Ghoshal
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
81.
CONTACT AND TRACKING HYBRID CONTROL WITH IMPULSE-MOMENTUM SLIDING SURFACE AND TERMINAL SLIDING MODE
机译:
用脉冲动量滑动表面和终端滑动模式接触和跟踪混合控制
作者:
Hanz Richter
;
Saleh Mobayen
;
Dan Simon
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
82.
ON STEADY-STATE SOLUTIONS OF A WAVE EQUATION BY SOLVING A DELAY DIFFERENTIAL EQUATION WITH AN INCREMENTAL HARMONIC BALANCE METHOD
机译:
求解增量谐波平衡法的延迟微分方程稳态解
作者:
Xuefeng Wang
;
Mao Liu
;
Weidong Zhu
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
83.
OPTIMIZATION OF ENERGY-EFFICIENT SPEED PROFILE FOR ELECTRIFIED VEHICLES
机译:
优化电气化车辆节能速度型材
作者:
Hadi Abbas
;
Youngki Kim
;
Jason B. Siegel
;
Denise M. Rizzo
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
84.
ILC WITH TIME-VARYING DELAY ESTIMATION: A CASE STUDY ON TWIN ROLL STRIP CASTING
机译:
ILC具有时变延迟估计:双辊剥落铸件的案例研究
作者:
Florian Browne
;
George Chiu
;
Neera Jain
;
Brad Rees
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
85.
FAULT DETECTION AND ISOLATION FOR COMPLEX THERMAL MANAGEMENT SYSTEMS
机译:
复杂热管理系统故障检测与隔离
作者:
Pamela J. Tannous
;
Andrew G. Alleyne
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
86.
AN OPTIMIZATION-ORIENTED SUPERVISORY CONTROLLER DESIGN FOR HYBRID FUEL CELL ELECTRIFIED VEHICLES
机译:
用于混合燃料电池电气化车辆的优化定向监控控制器设计
作者:
Kai Wu
;
Milos Milacic
;
Alhadi Albousefi
;
Ming Kuang
;
Jing Sun
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
87.
ROTARY VERSUS FLAPPING FLIGHT: AN APPLICATION STUDY FOR OPTIMAL PERIODIC CONTROL THEORY
机译:
旋转与拍打飞行:最佳定期控制理论的应用研究
作者:
Mohammad Ghanaatpishe
;
Bo Cheng
;
Yagiz E. Bayiz
;
Hosam K. Fathy
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
88.
RECONFIGURABLE FAULT-TOLERANT TILT-ROTOR QUADCOPTER SYSTEM
机译:
可重新配置的容错倾斜转子Quadcopter系统
作者:
Rumit Kumar
;
Siddharth Sridhar
;
Franck Cazaurang
;
Kelly Cohen
;
Manish Kumar
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
89.
NONLINEAR DYNAMIC ANALYSIS OF A POLYDYNE CAM WITH TRANSLATED ROLLER FOLLOWER MECHANISM WITH CLEARANCE
机译:
具有翻译滚子从动机构的Polydyne凸轮的非线性动力学分析
作者:
Louay S. Yousuf
;
Anis Drira
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
90.
COULD CHALK HOPPING BE CAUSED BY REVERSE CHATTER?
机译:
粉笔跳跃是由反向喋喋不休引起的吗?
作者:
John W. Sanders
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
91.
CONTROL DESIGN FOR THE SYSTEM OF MANIPULATOR HANDLING A FLEXIBLE PAYLOAD WITH INPUT CONSTRAINTS
机译:
处理灵活有效载荷的机械手系统控制设计
作者:
Shuyang Liu
;
Reza Langari
;
Yuanchun Li
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
92.
STABLE CADENCE TRACKING OF ADMITTING FUNCTIONAL ELECTRICAL STIMULATION CYCLE
机译:
承认功能电刺激周期的稳定节奏跟踪
作者:
Christian A. Cousin
;
Victor H. Duenas
;
Courtney A. Rouse
;
Warren E. Dixon
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
93.
NUMERICAL EVALUATION OF PRESSURE DROP ACROSS ORIFICES FOR DIFFERENT GAS-LIQUID MIXTURES
机译:
不同气液混合物对孔口压降的数值评价
作者:
Zurwa Khan
;
Matthew Franchek
;
Reza Tafreshi
;
Karolos Grigoriadis
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
94.
PLANAR MOTION CONTROL, COORDINATON AND DYNAMIC ENTRAINMENT IN CHAPLYGIN BEANIES
机译:
平面运动控制,Chaplygin Buanies的竞技和动态夹带
作者:
Scott Kelly
;
Rodrigo Abrajan-Guerrero
;
Jaskaran Grover
;
Matthew Travers
;
Howie Choset
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
95.
DISTRIBUTED COORDINATION OF A MULTI-AGENT SYSTEM WITH INTERMITTENT COMMUNICATION: A SWITCHED SYSTEMS APPROACH
机译:
具有间歇性通信的多助理系统的分布式协调:交换系统方法
作者:
Federico M. Zegers
;
Hsi-Yuan Chen
;
Patryk Deptula
;
Warren E. Dixon
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
96.
AN ATMOSPHERIC ENERGY HARVESTER SYSTEM - LINEAR MODEL AND TEST
机译:
大气能量收割机系统 - 线性模型和测试
作者:
Sneha Ganesh
;
Todd Schweisinger
;
John R. Wagner
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
97.
MODELING AND CONTROL OF DYNAMIC CELLULAR MECHANOTRANSDUCTION (I): ACTIN CYTOSKELETON QUANTIFICATION
机译:
动态蜂窝机械调制建模与控制(I):肌动蛋白细胞骨架定量
作者:
Yi Liu
;
Juan Ren
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
98.
NAVIGATION STRATEGIES FOR A MULTI-ROBOT GROUND-BASED ROW CROP PHENOTYPING PLATFORM
机译:
多机器人地面行裁剪表型平台的导航策略
作者:
Tianshuang Gao
;
Hamid Emadi
;
Homagni Saha
;
Jiaoping Zhang
;
Alec Lofquist
;
Arti Singh
;
Baskar Ganapathysubramanian
;
Soumik Sarkar
;
Asheesh Singh
;
Sourabh Bhattacharya
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
99.
HUCOM: A MODEL FOR HUMAN COMFORT ESTIMATION IN PERSONALIZED HUMAN-ROBOT COLLABORATION
机译:
HUCOM:个性化人体机器人协作中的人类舒适估算模型
作者:
Weitian Wang
;
Na Liu
;
Rui Li
;
Yi Chen
;
Yunyi Jia
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
100.
OPTIMIZATION OF MODE SWITCHING TIMING CONTROL FOR A LEAN-BURN GASOLINE ENGINE WITH A PROTOTYPE PASSIVE SCR SYSTEM
机译:
用原型无源SCR系统的稀燃汽油发动机模式切换定时控制的优化
作者:
Dakota Strange
;
Vitaly Y. Prikhodko
;
Pingen Chen
;
James E. Parks
会议名称:
《ASME Annual Dynamic Systems and Control Conference》
|
2018年
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