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International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))
International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))
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1.
Visual Servoing from Spheres with Paracatadioptric Cameras
机译:
从带有副映射摄像机的球体伺服
作者:
Romeo Tatsambon Fomena
;
Francois Chaumette
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
2.
Dynamic Speech Interaction for Robotic Agents
机译:
机器人代理动态语音相互作用
作者:
Jan Koch
;
Holger Jung
;
Jens Wettach
;
Geza Nemeth
;
Karsten Berns
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
关键词:
HCI;
mobile robots;
transactive systems;
ambient intelligence;
3.
Visual Control of a Micro Helicopter under Dynamic Occlusions
机译:
动态闭合下微直升机的视觉控制
作者:
Yuta Yoshihata
;
Kei Watanabe
;
Yasushi Iwatani
;
Koichi Hashimoto
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
4.
Summary of Perception Guided Navigation and Manipulation
机译:
感知导航导航和操纵综述
作者:
Sukhan Lee
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
5.
A Guidance Control Strategy for Semi-autonomous Colonoscopy Using a Continuum Robot
机译:
使用连续元机器人的半自动结肠镜检查的指导控制策略
作者:
Gang Chen
;
Minh Tu Pham
;
Tanneguy Redarce
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
6.
Modelling of Second Order Polynomial Surface Contacts for Programming by Human Demonstration
机译:
二阶多项式触点模拟人类演示编程
作者:
Peter Slaets
;
Wim Meeussen
;
Herman Bruyninckx
;
Joris De Schutter
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
关键词:
model building;
compliant motion;
Bayesian estimation;
particle filter;
human demonstration;
task segmentation;
polynomial surfaces;
7.
Early Reactive Grasping with Second Order 3D Feature Relations
机译:
具有二阶3D特征关系的早期反应性抓住
作者:
Daniel Aarno
;
Johan Sommerfeld
;
Danica Kragic
;
Nicolas Pugeault
;
Sinan Kalkan
;
Florentin Woergoetter
;
Dirk Kraft
;
Norbert Krueger
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
8.
Summary of Human-Robot Interaction and Intelligence
机译:
人体机器人互动与智能综述
作者:
Il Hong Suh
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
9.
Robot Self-modeling of Rotational Symmetric 3D Objects Based on Generic Description of Object Categories
机译:
基于通用描述对象类别的旋转对称3D对象的机器人自建模
作者:
Joon-Young Park
;
Kyeong-Keun Baek
;
Yeon-Chool Park
;
Sukhan Lee
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
10.
Novel Tripedal Mobile Robot and Considerations for Gait Planning Strategies Based on Kinematics
机译:
基于运动学的步态规划策略的新型三脚移动机器人及其考虑因素
作者:
Ivette Morazzani
;
Dennis Hong
;
Derek Lahr
;
Ping Ren
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
11.
Control of Many Agents by Moving Their Targets: Maintaining Separation
机译:
通过移动目标来控制许多药剂:保持分离
作者:
Timothy Bretl
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
12.
Improved Mapping and Image Segmentation by Using Semantic Information to Link Aerial Images and Ground-Level Information
机译:
通过使用语义信息来链接空中图像和地面信息来改进映射和图像分割
作者:
Martin Persson
;
Tom Duckett
;
Achim Lilienthal
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
13.
Control of Many Agents by Moving Their Targets: Maintaining Separation
机译:
通过移动目标来控制许多药剂:保持分离
作者:
Timothy Bretl
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
14.
Multimodal Navigation with a Vibrotactile Display in Computer Assisted Surgery
机译:
计算机辅助手术中的vibrotactive显示器的多峰导航
作者:
Melina Brell
;
Andreas Hein
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
15.
Feasibility Study of Robust Neural Network Motion Tracking Control of Piezoelectric Actuation Systems for Micro/Nano Manipulation
机译:
微/纳摩操纵压电致动系统鲁棒神经网络运动跟踪控制的可行性研究
作者:
Hwee Choo Liaw
;
Bijan Shirinzadeh
;
Gursel Alici
;
Julian Smith
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
关键词:
Micro/nano manipulation;
piezoelectric actuator;
motion control;
neural networks;
sliding control;
16.
Two Arms Are Better Than One: A Behavior Based Control System for Assistive Bimanual Manipulation
机译:
两个武器优于一个,一种基于行为的控制系统,用于辅助生理操纵
作者:
Aaron Edsinger
;
Charles C. Kemp
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
17.
Dynamic Speech Interaction for Robotic Agents
机译:
机器人代理动态语音相互作用
作者:
Jan Koch
;
Holger Jung
;
Jens Wettach
;
Geza Nemeth
;
Karsten Berns
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
关键词:
HCI;
mobile robots;
transactive systems;
ambient intelligence;
18.
Summary of Perception Guided Navigation and Manipulation
机译:
感知导航导航和操纵综述
作者:
Sukhan Lee
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
19.
Vision-Based Control of the RoboTenis System
机译:
基于视觉的Robotenis系统控制
作者:
L. Angel
;
A. Traslosheros
;
J.M. Sebastian
;
L. Pari
;
R. Carelli
;
F. Roberti
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
20.
Improved Mapping and Image Segmentation by Using Semantic Information to Link Aerial Images and Ground-Level Information
机译:
通过使用语义信息来链接空中图像和地面信息来改进映射和图像分割
作者:
Martin Persson
;
Tom Duckett
;
Achim Lilienthal
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
21.
Intelligent Robot Software Architecture
机译:
智能机器人软件架构
作者:
Jonghoon Kim
;
Mun-Taek Choi
;
Munsang Kim
;
Suntae Kim
;
Minseong Kim
;
Sooyong Park
;
Jaeho Lee
;
ByungKook Kim
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
22.
Safe Joint Mechanism Based on Passive Compliance for Collision Safety
机译:
基于被动依从性碰撞安全的安全联合机制
作者:
Jung-Jun Park
;
Jae-Bok Song
;
Hong-Seok Kim
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
23.
Fully-Isotropic T1R3-Type Redundantly-Actuated Parallel Manipulators
机译:
完全各向同性T1R3型冗余驱动的平行操纵器
作者:
Grigore Gogu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
24.
Fully-Isotropic T1R3-Type Redundantly-Actuated Parallel Manipulators
机译:
完全各向同性T1R3型冗余驱动的平行操纵器
作者:
Grigore Gogu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
25.
Preliminary Development of a Line Feature-Based Object Recognition System for Textureless Indoor Objects
机译:
基于线特征的对象识别系统的初步开发Textulless室内对象
作者:
Gunhee Kim
;
Martial Hebert
;
Sung-Kee Park
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
关键词:
Object recognition;
SIFT features;
line features;
spectral matching;
logistic regression classifiers;
26.
Visual Servoing from Spheres with Paracatadioptric Cameras
机译:
从带有副映射摄像机的球体伺服
作者:
Romeo Tatsambon Fomena
;
Francois Chaumette
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
27.
Preliminary Development of a Line Feature-Based Object Recognition System for Textureless Indoor Objects
机译:
基于线特征的对象识别系统的初步开发Textulless室内对象
作者:
Gunhee Kim
;
Martial Hebert
;
Sung-Kee Park
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
关键词:
object recognition;
SIFT features;
line features;
spectral matching;
logistic regression classifiers;
28.
Safe Joint Mechanism Based on Passive Compliance for Collision Safety
机译:
基于被动依从性碰撞安全的安全联合机制
作者:
Jung-Jun Park
;
Jae-Bok Song
;
Hong-Seok Kim
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
29.
Ontology-Based Semantic Context Modeling for Object Recognition of Intelligent Mobile Robots
机译:
基于本体的语义上下文建模,用于智能移动机器人的对象识别
作者:
Jung Hwa Choi
;
Young Tack Park
;
II Hong Sun
;
Gi Hyun Lim
;
Sanghoon Lee
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
30.
Multimodal Navigation with a Vibrotactile Display in Computer Assisted Surgery
机译:
计算机辅助手术中的vibrotactive显示器的多峰导航
作者:
Melina Brell
;
Andreas Hein
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
31.
Novel Tripedal Mobile Robot and Considerations for Gait Planning Strategies Based on Kinematics
机译:
基于运动学的步态规划策略的新型三脚移动机器人及其考虑因素
作者:
Ivette Morazzani
;
Dennis Hong
;
Derek Lahr
;
Ping Ren
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
32.
Robot Self-modeling of Rotational Symmetric 3D Objects Based on Generic Description of Object Categories
机译:
基于通用描述对象类别的旋转对称3D对象的机器人自建模
作者:
Joon-Young Park
;
Kyeong-Keun Baek
;
Yeon-Chool Park
;
Sukhan Lee
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
33.
A Customizable, Multi-host Simulation and Visualization Framework for Robot Applications
机译:
用于机器人应用的可定制,多主机仿真和可视化框架
作者:
Tim Braun
;
Jens Wettach
;
Karsten Berns
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
34.
Link Graph and Feature Chain Based Robust Online SLAM for Fully Autonomous Mobile Robot Navigation System Using Sonar Sensors
机译:
基于链路和特征链的基于鲁棒在线机器,用于使用声纳传感器的完全自主移动机器人导航系统
作者:
Amit Kumar Pandey
;
K. Madhava Krishna
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
关键词:
SLAM;
Sonar;
Autonomous Mobile Robot;
Feature Chain;
Link Graph;
35.
Active Visual Search by a Humanoid Robot
机译:
由人形机器人主动视觉搜索
作者:
Francois Saidi
;
Olivier Stasse
;
Kazuhito Yokoi
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
36.
Dynamic Targets Detection for Robotic Applications Using Panoramic Vision System
机译:
使用全景视觉系统进行机器人应用的动态目标检测
作者:
Abedallatif Baba
;
Raja Chatila
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
37.
Hybrid Formation Control for Non-Holonomic Wheeled Mobile Robots
机译:
非实体轮式移动机器人的混合形成控制
作者:
Juan Marcos Toibero
;
Flavio Roberti
;
Paolo Fiorini
;
Ricardo Carelli
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
关键词:
Non-Holonomic Wheeled Mobile Robots;
Formation Control;
Lyapunov Stability;
38.
Hybrid Formation Control for Non-Holonomic Wheeled Mobile Robots
机译:
非实体轮式移动机器人的混合形成控制
作者:
Juan Marcos Toibero
;
Flavio Roberti
;
Paolo Fiorini
;
Ricardo Carelli
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
关键词:
non-holonomic wheeled mobile robots;
formation control;
lyapunov stability;
39.
Hand Posture Recognition Using Adaboost with SIFT for Human Robot Interaction
机译:
使用Adaboost与Sift为人体机器人互动的手姿势识别
作者:
Chieh-Chih Wang
;
Ko-Chih Wang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
40.
A Customizable, Multi-host Simulation and Visualization Framework for Robot Applications
机译:
用于机器人应用的可定制,多主机仿真和可视化框架
作者:
Tim Braun
;
Jens Wettach
;
Karsten Berns
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
41.
Feasibility Study of Robust Neural Network Motion Tracking Control of Piezoelectric Actuation Systems for Micro/Nano Manipulation
机译:
微/纳摩操纵压电致动系统鲁棒神经网络运动跟踪控制的可行性研究
作者:
Hwee Choo Liaw
;
Bijan Shirinzadeh
;
Gursel Alici
;
Julian Smith
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
关键词:
Micro/nano manipulation;
piezoelectric actuator;
motion control;
neural networks;
sliding control;
42.
Hand Posture Recognition Using Adaboost with SIFT for Human Robot Interaction
机译:
使用Adaboost与Sift为人体机器人互动的手姿势识别
作者:
Chieh-Chih Wang
;
Ko-Chih Wang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
43.
Vision-Based Control of the RoboTenis System
机译:
基于视觉的Robotenis系统控制
作者:
L. Angel
;
A. Traslosheros
;
J. M. Sebastian
;
R. Carelli
;
F. Roberti
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
44.
A Guidance Control Strategy for Semi-autonomous Colonoscopy Using a Continuum Robot
机译:
使用连续元机器人的半自动结肠镜检查的指导控制策略
作者:
Gang Chen
;
Minh Tu Pham
;
Tanneguy Redarce
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
45.
Active Visual Search by a Humanoid Robot
机译:
由人形机器人主动视觉搜索
作者:
Francois Saidi
;
Olivier Stasse
;
Kazuhito Yokoi
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
46.
Intelligent Robot Software Architecture
机译:
智能机器人软件架构
作者:
Jonghoon Kim
;
Mun-Taek Choi
;
Munsang Kim
;
Suntae Kim
;
Minseong Kim
;
Sooyong Park
;
Jaeho Lee
;
ByungKook Kim
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
47.
Link Graph and Feature Chain Based Robust Online SLAM for Fully Autonomous Mobile Robot Navigation System Using Sonar Sensors
机译:
基于链路和特征链的基于鲁棒在线机器,用于使用声纳传感器的完全自主移动机器人导航系统
作者:
Amit Kumar Pandey
;
K. Madhava Krishna
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
关键词:
SLAM;
sonar;
autonomous mobile robot;
feature chain;
link graph;
48.
Particle Filter Based Robust Recognition and Pose Estimation of 3D Objects in a Sequence of Images
机译:
基于粒子滤波器在图像序列中的3D对象的鲁棒识别和姿态估计
作者:
Jeihun Lee
;
Seung-Min Baek
;
Changhyun Choi
;
Sukhan Lee
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
49.
Services Robots Navigating on Smart Floors
机译:
在智能地板上导航的服务机器人
作者:
Erwin Prassler
;
Thomas Kampke
;
Boris Kluge
;
Matthias Strobel
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
50.
Summary of Novel Mechanisms
机译:
新机制综述
作者:
Munsang Kim
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
51.
Ontology-Based Semantic Context Modeling for Object Recognition of Intelligent Mobile Robots
机译:
基于本体的语义上下文建模,用于智能移动机器人的对象识别
作者:
Jung Hwa Choi
;
Young Tack Park
;
ll Hong Suh
;
Gi Hyun Lim
;
Sanghoon Lee
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
52.
Modelling of Second Order Polynomial Surface Contacts for Programming by Human Demonstration
机译:
二阶多项式触点模拟人类演示编程
作者:
Peter Slaets
;
Wim Meeussen
;
Herman Bruyninckx
;
Joris De Schutter
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
关键词:
model building;
compliant motion;
Bayesian estimation;
particle filter;
human demonstration;
task segmentation;
polynomial surfaces;
53.
Imitation of Walking Paths with a Low-Cost Humanoid Robot
机译:
模仿带有低成本人形机器人的步行路径
作者:
Jacopo Aleotti
;
Stefano Caselli
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
54.
Services Robots Navigating on Smart Floors
机译:
在智能地板上导航的服务机器人
作者:
Erwin Prassler
;
Thomas Kaempke
;
Boris Kluge
;
Matthias Strobel
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
55.
Visual Control of a Micro Helicopter under Dynamic Occlusions
机译:
动态闭合下微直升机的视觉控制
作者:
Yuta Yoshihata
;
Kei Watanabe
;
Yasushi Iwatani
;
Koichi Hashimoto
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
|
2008年
56.
Two Arms Are Better Than One: A Behavior Based Control System for Assistive Bimanual Manipulation
机译:
两个武器优于一个,一种基于行为的控制系统,用于辅助生理操纵
作者:
Aaron Edsinger
;
Charles C. Kemp
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
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2008年
57.
Early Reactive Grasping with Second Order 3D Feature Relations
机译:
具有二阶3D特征关系的早期反应性抓住
作者:
Daniel Aarno
;
Johan Sommerfeld
;
Danica Kragic
;
Nicolas Pugeault
;
Sinan Kalkan
;
Florentin Wirgotter
;
Dirk Kraft
;
Norbert Krüger
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
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2008年
58.
Particle Filter Based Robust Recognition and Pose Estimation of 3D Objects in a Sequence of Images
机译:
基于粒子滤波器在图像序列中的3D对象的鲁棒识别和姿态估计
作者:
Jeihun Lee
;
Seung-Min Baek
;
Changhyun Choi
;
Sukhan Lee
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
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2008年
59.
Imitation of Walking Paths with a Low-Cost Humanoid Robot
机译:
模仿带有低成本人形机器人的步行路径
作者:
Jacopo Aleotti
;
Stefano Caselli
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
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2008年
60.
Dynamic Targets Detection for Robotic Applications Using Panoramic Vision System
机译:
使用全景视觉系统进行机器人应用的动态目标检测
作者:
Abedallatif Baba
;
Raja Chatila
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007))》
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2008年
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