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International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots
International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots
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1.
A Geometric Perspective of Anthropomorphic Embodied Actions
机译:
拟人体制的几何视角
作者:
Jean-Paul Laumond
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2012年
关键词:
Anthropomorphic Embodied Actions;
Starting;
freedom;
2.
Cybernics: Fusion of Human, Machine and Information
机译:
网络学:人类,机器和信息的融合
作者:
Yoshiyuki Sankai
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2012年
关键词:
Human;
Machine;
Information;
3.
If Abstraction Is the Answer, What Is the Question? - Reasoning for Everyday Manipulation Tasks
机译:
如果抽象是答案,那么问题是什么? - 日常操作任务的推理
作者:
Michael Beetz
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2012年
关键词:
Reasoning;
Everyday Manipulation Tasks;
computational infrastructure of robots;
4.
Simulation and Experimental Evaluation of the Contribution of Biarticular Gastrocnemius Structure to Joint Synchronization in Human-Inspired Three-Segmented Elastic Legs
机译:
偏见腓肠肌结构与人体启发三分割弹性腿联合同步贡献的仿真与实验评价
作者:
Dorian Scholz
;
Christophe Maufroy
;
Stefan Kurowski
;
Katayon Radkhah
;
Oskar Von Stryk
;
André Seyfarth
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2012年
关键词:
the Contribution;
Biarticular Gastrocnemius Structure;
Joint Synchronization;
5.
An Evaluation Method for Smart Variable Space in Living Space
机译:
生活空间中智能变量空间的评估方法
作者:
Kazuyoshi Wada
;
Keisuke Takayama
;
Yusuke Suganuma
;
Toshihiko Suzuki
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2012年
关键词:
An Evaluation Method;
Smart Variable Space;
Living Space;
6.
Simulation of Flexible Objects in Robotics
机译:
机器人中灵活对象的仿真
作者:
Andreas Rune Fugl
;
Henrik Gordon Petersen
;
Morten Willatzen
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2012年
关键词:
Flexible Objects;
Robotics;
first simulation model;
7.
A Java vs. C++ Performance Evaluation: A 3D Modeling Benchmark
机译:
Java与C ++性能评估:3D建模基准
作者:
Luca Gherardi
;
Davide Brugali
;
Daniele Comotti
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2012年
关键词:
A 3D Modeling Benchmark;
robotics software;
applications;
8.
Motivation-Based Autonomous Behavior Control of Robotic Computer
机译:
基于动机的机器人计算机自主行为控制
作者:
Blagovest Vladimirov
;
Hyun Kim
;
Namshik Park
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2012年
关键词:
Robotic Computer;
a mediator;
smart environments;
9.
Continuous Integration for Iterative Validation of Simulated Robot Models
机译:
持续集成模拟机器人模型的迭代验证
作者:
Florian Lier
;
Simon Schulz
;
Ingo Lütkebohle
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2012年
关键词:
Iterative Validation;
Simulated Robot Models;
usually the most frequent;
10.
WorkCellSimulator: A 3D Simulator for Intelligent Manufacturing
机译:
Workcellsimulator:智能制造的3D模拟器
作者:
Stefano Tonello
;
Guido Piero Zanetti
;
Matteo Finotto
;
Roberto Bortoletto
;
Elisa Tosello
;
Emanuele Menegatti
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2012年
关键词:
3D Simulator;
Intelligent Manufacturing;
WorkCellSimulator;
11.
Simulating Complex Robotic Scenarios with MORSE
机译:
模拟复杂的机器人情景与莫尔斯第二
作者:
Gilberto Echeverria
;
Séverin Lemaignan
;
Arnaud Degroote
;
Simon Lacroix
;
Michael Karg
;
Pierrick Koch
;
Charles Lesire
;
Serge Stinckwich
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2012年
关键词:
MORSE;
Simulating Complex Robotic Scenarios;
complex environments;
12.
Combining IEC 61499 Model-Based Design with Component-Based Architecture for Robotics
机译:
将IEC 61499模型的设计与基于组件的机器人结构相结合
作者:
Li Hsien Yoong
;
Zeeshan E. Bhatti
;
Partha S. Roop
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2012年
关键词:
IEC 61499;
Model-Based;
Robotics;
13.
A Differential-Algebraic Multistate Friction Model
机译:
差动代数多态摩擦模型
作者:
Xiaogang Xiong
;
Ryo Kikuuwe
;
Motoji Yamamoto
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2012年
关键词:
Differential-Algebraic;
friction modeling;
empirically motivated models;
14.
A Visual Modeling Language for RDIS and ROS Nodes Using AToM~3
机译:
使用atom〜3的RDI和ROS节点的可视建模语言
作者:
Paul Kilgo
;
Eugene Syriani
;
Monica Anderson
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2012年
关键词:
A Visual Modeling Language;
RDIS;
ROS Nodes;
15.
RobotML, a Domain-Specific Language to Design, Simulate and Deploy Robotic Applications
机译:
RobotML,一种特定于域的语言来设计,模拟和部署机器人应用程序
作者:
Saadia Dhouib
;
Selma Kchir
;
Serge Stinckwich
;
Tewfik Ziadi
;
Mikal Ziane
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2012年
关键词:
Design;
Simulate;
Deploy Robotic Applications;
16.
Masters' skill Explained by Visualization of Whole-Body Muscle Activity
机译:
通过全身肌肉活动的可视化解释硕士学位
作者:
Yosuke Ikegami
;
Ko Ayusawa
;
Yoshihiko Nakamura
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2012年
关键词:
Visualization;
Whole-Body Muscle Activity;
motion data;
17.
Towards Partners Profiling in Human Robot Interaction Contexts
机译:
走向人类机器人互动环境中的合作伙伴分析
作者:
Salvatore M. Anzalone
;
Yuichiro Yoshikawa
;
Hiroshi Ishiguro
;
Emanuele Menegatti
;
Rosario Sorbello
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2012年
关键词:
Towards Partners Profiling;
Human Robot Interaction Contexts;
Social robots;
18.
Comprehensive Simulation of Quadrotor UAVs Using ROS and Gazebo
机译:
使用ROS和Gazebo的四轮车无人机综合模拟
作者:
Johannes Meyer
;
Alexander Sendobry
;
Stefan Kohlbrecher
;
Uwe Klingauf
;
Oskar Von Stryk
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2012年
关键词:
Comprehensive Simulation;
Quadrotor UAVs;
ROS;
19.
A Meta-model and Toolchain for Improved Interoperability of Robotic Frameworks
机译:
用于改进机器人框架的互操作性的元模型和工具链
作者:
Johannes Wienke
;
Arne Nordmann
;
Sebastian Wrede
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2012年
关键词:
Meta-model;
Toolchain;
Robotic Frameworks;
20.
A Comparison of Sampling Strategies for Parameter Estimation of a Robot Simulator
机译:
机器人模拟器参数估计采样策略的比较
作者:
Gordon Klaus
;
Kyrre Glette
;
Jim T?rresen
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2012年
关键词:
Sampling Strategies;
Parameter Estimation;
a Robot Simulator;
21.
Fast Dynamic Simulation of Highly Articulated Robots with Contact via Θ(n~2) Time Dense Generalized Inertia Matrix Inversion
机译:
高度铰接式机器人的快速动态模拟,具有θ(n〜2)时间致密通用惯性矩阵反转
作者:
Evan Drumwright
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2012年
关键词:
Highly Articulated;
Contact via Θ(n~2);
Dynamic Simulation;
22.
Evaluating the Effectiveness of Mixed Reality Simulations for Developing UAV Systems
机译:
评估混合现实仿真的有效性,用于开发UAV系统
作者:
Ian Yen-Hung Chen
;
Bruce MacDonald
;
Burkhard Wünsche
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2012年
关键词:
Effectiveness;
Mixed Reality Simulations;
Developing UAV Systems;
23.
Mobile Robot SLAM Interacting with Networked Small Intelligent Sensors Distributed in Indoor Environments
机译:
移动机器人SLAM与在室内环境中分布的网络小型智能传感器交互
作者:
Fumitaka Hashikawa
;
Kazuyuki Morioka
;
Noriaki Ando
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2012年
关键词:
Indoor Environments;
map building;
robot navigation;
24.
Software Abstractions for Simulation and Control of a Continuum Robot
机译:
用于仿真和控制连续内机器人的软件抽象
作者:
Arne Nordmann
;
Matthias Rolf
;
Sebastian Wrede
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2012年
关键词:
Simulation and Control;
a Continuum Robot;
The Bionic Handling Assistant;
25.
A Framework with a Pedestrian Simulator for Deploying Robots into a Real Environment
机译:
具有行人模拟器的框架,用于将机器人部署到真实环境中
作者:
Masahiro Shiomi
;
Francesco Zanlungo
;
Kotaro Hayashi
;
Takayuki Kanda
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2012年
关键词:
A Framework;
a Pedestrian Simulator;
Deploying Robots;
26.
Modeling Robot Behavior with CCL
机译:
用CCL建模机器人行为
作者:
Konrad Ku?akowski
;
Tomasz Szmuc
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2012年
关键词:
Modeling Robot Behavior;
CCL;
robot behavior modeling;
27.
PRACSYS: An Extensible Architecture for Composing Motion Controllers and Planners
机译:
Pracsys:用于组合运动控制器和规划人员的可扩展架构
作者:
Andrew Kimmel
;
Andrew Dobson
;
Zakary Littlefield
;
Athanasios Krontiris
;
James Marble
;
Kostas E. Bekris
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2012年
关键词:
An Extensible Architecture;
Composing Motion Controllers;
Planners;
28.
Computing 2D Robot Workspace in Parallel with CUDA
机译:
与CUDA并行计算2D机器人工作区
作者:
Paul Kilgo
;
Brandon Dixon
;
Monica Anderson
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2012年
关键词:
2D Robot;
Parallel;
CUDA;
29.
Acquisition of Object Pose from Barcode for Robot Manipulation
机译:
从条形码获取对象姿势进行机器人操作
作者:
Yuexing Han
;
Yasushi Sumi
;
Yoshio Matsumoto
;
Noriaki Ando
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2012年
关键词:
Object Pose;
Barcode;
Robot Manipulation;
30.
SwarmSimX: Real-Time Simulation Environment for Multi-robot Systems
机译:
Swarmsimx:多机器人系统的实时仿真环境
作者:
Johannes L?chele
;
Antonio Franchi
;
Heinrich H. Bülthoff
;
Paolo Robuffo Giordano
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2012年
关键词:
SwarmSimX;
Multi-robot Systems;
novel simulation environment;
31.
Visual-Trace Simulation of Concurrent Finite-State Machines for Validation and Model-Checking of Complex Behaviour
机译:
复杂行为验证和模型检查并发有限状态机的视觉轨迹仿真
作者:
Robert Coleman
;
Vladimir Estivill-Castro
;
René Hexel
;
Carl Lusty
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2012年
关键词:
Concurrent Finite-State;
Validation;
Model-Checking;
32.
Modeling and Simulating Compliant Movements in a Musculoskeletal Bipedal Robot
机译:
在肌肉骨骼双模型机器人中建模和模拟柔性运动
作者:
Roberto Bortoletto
;
Massimo Sartori
;
Fuben He
;
Enrico Pagello
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2012年
关键词:
Modeling;
Simulating Compliant Movements;
a Musculoskeletal Bipedal Robot;
33.
A Reuse-Oriented Development Process for Component-Based Robotic Systems
机译:
基于组件的机器人系统的重用导向的开发过程
作者:
Davide Brugali
;
Luca Gherardi
;
A. Biziak
;
Andrea Luzzana
;
Alexey Zakharov
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2012年
关键词:
Reuse-Oriented;
Component-Based Robotic Systems;
robot software;
34.
Graph Optimization with Unstructured Covariance: Fast, Accurate, Linear Approximation
机译:
与非结构化协方差的图表优化:快速,准确,线性近似
作者:
Luca Carlone
;
Jingchun Yin
;
Stefano Rosa
;
Zehui Yuan
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2012年
关键词:
Fast;
Accurate;
Linear Approximation;
35.
Integrated Software Development for Embedded Robotic Systems
机译:
嵌入式机器人系统的集成软件开发
作者:
Sebastian W?tzoldt
;
Stefan Neumann
;
Falk Benke
;
Holger Giese
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2012年
关键词:
Software Development;
Embedded Robotic Systems;
robotic hardware;
36.
Studying the Effect of Different Optimization Criteria on Humanoid Walking Motions
机译:
研究不同优化标准对人型行走运动的影响
作者:
Kai Henning Koch
;
Katja Daniela Mombaur
;
Philipp Souères
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2012年
关键词:
Different Optimization Criteria;
Humanoid Walking Motions;
Several approaches;
37.
Building Blocks for Mobile Manipulation
机译:
用于移动操纵的构建块
作者:
Brian P. Gerkey
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2010年
38.
RobustHX - The Robust Middleware Library for Hexor Robots
机译:
Robusthx - Hexor机器人的强大中间件库
作者:
Konrad Kulakowski
;
Piotr Matyasik
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2010年
39.
The Modelica Object-Oriented Equation-Based Language and Its OpenModelica Environment with MetaModeling, Interoperability, and Parallel Execution
机译:
ModelICA面向对象的公式的语言及其OpenModelica环境,具有元模型,互操作性和并行执行
作者:
Peter Fritzson
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2010年
40.
GPS/Galileo Testbed Using a High Precision Optical Positioning System
机译:
GPS /伽利略使用高精度光学定位系统测试
作者:
Robin Hefi
;
Klaus Schilling
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2010年
41.
Blender for Robotics: Integration into the Leuven Paradigm for Robot Task Specification and Human Motion Estimation
机译:
机器人的搅拌机:集成到机器人任务规范和人体运动估计的Leuven Paradigm
作者:
Koen Buys
;
Tinne De Laet
;
Ruben Smits
;
Herman Bruyninckx
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2010年
42.
Simulation and Evaluation of Mixed-Mode Environments: Towards Higher Quality of Simulations
机译:
混合模式环境的仿真与评估:朝着更高质量的模拟
作者:
Vinay Sachidananda
;
Diego Costantini
;
Christian Reinl
;
Dominik Haumann
;
Karen Petersen
;
Parag S. Mogre
;
Abdelmajid Khelil
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2010年
43.
Implementing Automated Robot Task Planning and Execution Based on Description Logic KB
机译:
基于描述逻辑KB实现自动机器人任务规划和执行
作者:
Joonmyun Cho
;
Hyun Kim
;
Joochan Sohn
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2010年
关键词:
Task planning;
Autonomous robot;
Knowledge base;
Goal-driven architecture;
Description logics;
44.
Native Robot Software Framework Inter-operation
机译:
本机机器人软件框架间互操作
作者:
Geoffrey Biggs
;
Noriaki Ando
;
Tetsuo Kotoku
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2010年
45.
A Parameter less Biologically Inspired Control Algorithm Robust to Nonlinearities, Dead-Times and Low-Pass Filtering Effects
机译:
参数较少的生物启发控制算法对非线性,死亡时间和低通滤波效果鲁棒
作者:
Fabio DallaLibera
;
Shuhei Ikemoto
;
Takashi Minato
;
Hiroshi Ishiguro
;
Emanuele Menegatti
;
Enrico Pagello
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2010年
46.
Evaluation and Enhancement of Common Simulation Methods for Robotic Range Sensors
机译:
机器人范围传感器的常见仿真方法的评价与提高
作者:
Martin Friedmann
;
Karen Petersen
;
Oskar von Stryk
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2010年
47.
On the Stability of Bipedal Walking
机译:
论双面行走的稳定性
作者:
Pieter van Zutven
;
Dragan Kostic
;
Henk Nijmeijer
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2010年
关键词:
Humanoid robotics;
Bipedal locomotion;
Stability analysis;
Zero moment point;
Poincare return map;
48.
Different Approaches in Feeding of a Flexible Manufacturing Cell
机译:
喂养柔性制造单元的不同方法
作者:
Claudia Raluca Tudorie
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2010年
关键词:
Robot vision;
Flexible feeding;
Robotic manipulators;
Bin picking;
Stereo matching;
49.
Performance Analysis for Multi-robot Exploration Strategies
机译:
多机器人勘探策略的性能分析
作者:
Sebastian Frank
;
Kim Listmann
;
Dominik Haumann
;
Volker Willert
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2010年
关键词:
Multi-robot exploration;
Coordination;
Distributed optimization;
50.
Dynamic Modeling of the 4 DoF BioRob Series Elastic Robot Arm for Simulation and Control
机译:
4 DOF BIOROB系列弹性机器人仿真控制动态建模
作者:
Thomas Lens
;
Jurgen Kunz
;
Oskar von Stryk
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
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2010年
关键词:
Flexible joint robot;
Modeling;
Control;
Biologically inspired robotics;
Series elastic actuation;
51.
Design Abstraction and Processes in Robotics: From Code-Driven to Model-Driven Engineering
机译:
机器人的设计抽象和过程:从代码驱动到模型驱动的工程
作者:
Christian Schlegel
;
Andreas Steck
;
Davide Brugali
;
Alois Knoll
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
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2010年
52.
An Approach to Close the Gap between Simulation and Real Robots
机译:
一种揭示仿真与真实机器人差距的方法
作者:
Yuan Xu
;
Heinrich Mellmann
;
Hans-Dieter Burkhard
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
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2010年
53.
Robot Programming by Demonstration
机译:
通过演示编程机器人编程
作者:
Krishna Kumar Narayanan
;
Luis Felipe Posada
;
Frank Hoffmann
;
Torsten Bertram
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
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2010年
54.
Evaluating a Physics Engine as an Ingredient for Physical Reasoning
机译:
评估物理引擎作为物理推理的成分
作者:
Erik Weitnauer
;
Robert Haschke
;
Helge Ritter
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
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2010年
关键词:
Physics engines;
Physical simulation;
Physical reasoning;
Robotics;
55.
High Fidelity Sensor Simulations for the Virtual Autonomous Navigation Environment
机译:
虚拟自主导航环境的高保真传感器模拟
作者:
Chris Goodin
;
Phillip J. Durst
;
Burhman Gates
;
Chris Cummins
;
Jody Priddy
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
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2010年
56.
Simulation for the Optimal Design of a Biped Robot: Analysis of Energy Consumption
机译:
仿真仿真技术的搭配机器人:能耗分析
作者:
Federico Moro
;
Giuseppina Gini
;
Milos Zefran
;
Aleksandar Rodic
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
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2010年
关键词:
Model of biped for locomotion simulation;
Computation of energy consumption;
Materials and actuators for the design of a robot;
57.
Validating Vision and Robotic Algorithms for Dynamic Real World Environments
机译:
验证动态现实世界环境的视觉和机器人算法
作者:
Tobias Kotthauser
;
Barbel Mertsching
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
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2010年
58.
OpenGRASP: A Toolkit for Robot Grasping Simulation
机译:
OpenGrav:用于机器人掌握模拟的工具包
作者:
Beatriz Leon
;
Stefan Ulbrich
;
Rosen Diankov
;
Gustavo Puche
;
Markus Przybylski
;
Antonio Morales
;
Tamim Asfour
;
Sami Moisio
;
Jeannette Bohg
;
James Kuffner
;
Rudiger Dillmann
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
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2010年
关键词:
Software toolkit;
Grasping simulation;
Robot modeling;
59.
Improving a Robotics Framework with Real-Time and High-Performance Features
机译:
使用实时和高性能功能改进机器人框架
作者:
Jesus Martinez
;
Adrian Romero-Garces
;
Luis Manso
;
Pablo Bustos
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
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2010年
关键词:
Robotics;
Middleware;
Data distribution service;
Performance;
Real-time;
60.
Simulating the C2SM 'Fast' Robot
机译:
模拟C2SM'快速'机器人
作者:
R. Codd-Downey
;
M. Jenkin
;
M. Ansell
;
H.-K. Ng
;
P. Jasiobedzki
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
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2010年
61.
Handling Hardware Heterogeneity through Rich Interfaces in a Component Model for Autonomous Robotics
机译:
通过富裕的接口处理硬件异质性,以便自主机器人组成模型
作者:
Olena Rogovchenko
;
Jacques Malenfant
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
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2010年
62.
Virtual Robot Experimentation Platform V-REP: A Versatile 3D Robot Simulator
机译:
虚拟机器人实验平台V-REP:多功能3D机器人模拟器
作者:
Marc Freese
;
Surya Singh
;
Fumio Ozaki
;
Nobuto Matsuhira
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
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2010年
关键词:
Robot Simulator;
V-REP;
Distributed Control;
63.
Run-Time Management of Component-Based Robot Software from a Command Line
机译:
命令行中基于组件的机器人软件的运行时管理
作者:
Geoffrey Biggs
;
Noriaki Ando
;
Tetsuo Kotoku
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
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2010年
64.
Simulating Vehicle Kinematics with SimVis3D and Newton
机译:
使用Simvis3D和Newton模拟车辆运动学
作者:
Jens Wettach
;
Daniel Schmidt
;
Karsten Berns
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
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2010年
关键词:
3d robot simulation;
Simulated sensors and actuators;
65.
Analysing Mixed Reality Simulation for Industrial Applications: A Case Study in the Development of a Robotic Screw Remover System
机译:
分析工业应用混合现实仿真 - 以机械手螺杆去除系统开发的案例研究
作者:
Ian Yen-Hung Chen
;
Bruce MacDonald
;
Burkhard Wunsche
;
Geoffrey Biggs
;
Tetsuo Kotoku
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
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2010年
66.
Coordinating Software Components in a Component-Based Architecture for Robotics
机译:
在基于组件的机器人架构中协调软件组件
作者:
Geoffrey Biggs
;
Noriaki Ando
;
Tetsuo Kotoku
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
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2010年
67.
NERD Neurodynamics and Evolutionary Robotics Development Kit
机译:
书呆子神经动力学和进化机器人开发套件
作者:
Christian Rempis
;
Verena Thomas
;
Ferry Bachmann
;
Frank Pasemann
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
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2010年
关键词:
Simulation;
Evolutionary Robotics;
Neuro-evolution;
68.
Compliant Robot Actuation by Feedforward Controlled Emulated Spring Stiffness
机译:
通过前馈控制的模拟弹簧刚度兼容机器人致动
作者:
Katayon Radkhah
;
Stefan Kurowski
;
Thomas Lens
;
Oskar von Stryk
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
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2010年
关键词:
Locomotion;
Gait transition;
Feedforward control;
Spring stiffness;
Compliance;
Series elastic actuation;
69.
Efficient Use of 3D Environment Models for Mobile Robot Simulation and Localization
机译:
高效利用3D环境模型进行移动机器人仿真和本地化
作者:
Andreu Corominas Murtra
;
Eduard Trulls
;
Josep M. Mirats Tur
;
Alberto Sanfeliu
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
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2010年
关键词:
3D environment models;
Observation models;
Mobile robot;
3D localization;
Simulation;
OpenGL;
70.
Decision and Coordination Strategies for RoboCup Rescue Agents
机译:
Robocup救援代理的决定与协调策略
作者:
Maitreyi Nanjanath
;
Alexander J. Erlandson
;
Sean Andrist
;
Aravind Ragipindi
;
Abdul A. Mohammed
;
Ankur S. Sharma
;
Maria Gini
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
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2010年
71.
Accelerating Point-Based POMDP Algorithms via Greedy Strategies
机译:
通过贪婪策略加速基于点的POMDP算法
作者:
Zongzhang Zhang
;
Xiaoping Chen
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
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2010年
关键词:
Planning of autonomous robots;
POMDP;
Point-based algorithms;
Framework;
Greedy strategy;
Reinforcement learning;
72.
RoboComp: A Tool-Based Robotics Framework
机译:
Robocomp:基于刀具的机器人框架
作者:
Luis Manso
;
Pilar Bachiller
;
Pablo Bustos
;
Pedro Nunez
;
Ramon Cintas
;
Luis Calderita
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
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2010年
关键词:
Robotics framework;
Software usability;
Programming tools;
73.
Validating an Active Stereo System Using USARSim
机译:
使用USARSIM验证有效立体声系统
作者:
Sebastian Drews
;
Sven Lange
;
Peter Protzel
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2010年
74.
On the Way to High-Level Programming for Resource-Limited Embedded Systems with Golog
机译:
在Goolog中资源限制嵌入式系统的高级编程的途中
作者:
Alexander Ferrein
;
Gerald Steinbauer
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2010年
75.
Design Principles of the Component-Based Robot Software Framework Fawkes
机译:
基于组件的机器人软件框架Fawkes设计原理
作者:
Tim Niemueller
;
Alexander Ferrein
;
Daniel Beck
;
Gerhard Lakemeyer
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2010年
76.
Swarm Dispersion via Potential Fields, Leader Election, and Counting Hops
机译:
通过潜在的领域,领导者选举和计数跳跃的群体分散
作者:
Anuraag Pakanati
;
Maria Gini
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
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2010年
77.
Discovery, Localization and Recognition of Smart Objects by a Mobile Robot
机译:
移动机器人发现,本地化和识别智能对象的识别
作者:
Emanuele Menegatti
;
Matteo Danieletto
;
Marco Mina
;
Alberto Pretto
;
Andrea Bardella
;
Andrea Zanella
;
Pietro Zanuttigh
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2010年
关键词:
Object-Recognition;
SIFT;
Wireless Sensor Network;
Mobile robot;
Ambient intelligence;
78.
Modelling Behaviour Requirements for Automatic Interpretation, Simulation and Deployment
机译:
建模自动解释,仿真和部署的行为要求
作者:
David Billington
;
Vladimir Estivill-Castro
;
Rene Hexel
;
Andrew Rock
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
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2010年
关键词:
Requirements engineering;
Interpretation of models;
Knowledge representation;
79.
Implementation of Distributed Production System for Heterogeneous Multiprocessor Robotic Systems
机译:
异构多处理器机器人系统分布式生产系统的实现
作者:
Yosuke Matsusaka
;
Isao Hara
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
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2010年
80.
Static Balance for Rescue Robot Navigation: Discretizing Rotational Motion within Random Step Environment
机译:
救援机器人导航的静态平衡:随机步骤环境中离散旋转运动
作者:
Evgeni Magid
;
Takashi Tsubouchi
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2010年
81.
Exploration Strategies for a Robot with a Continously Rotating 3D Scanner
机译:
具有连续旋转3D扫描仪的机器人的探索策略
作者:
Elena Digor
;
Andreas Birk
;
Andreas Nuchter
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
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2010年
82.
Extending Open Dynamics Engine for Robotics Simulation
机译:
为机器人仿真扩展开放式动态引擎
作者:
Evan Drumwright
;
John Hsu
;
Nathan Koenig
;
Dylan Shell
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2010年
关键词:
Physical Simulation;
Dynamics;
Locomotion and Grasping;
83.
Using Simulation to Assess the Effectiveness of Pallet Stacking Methods
机译:
利用仿真评估托盘堆叠方法的有效性
作者:
Stephen Balakirsky
;
Fred Proctor
;
Tom Kramer
;
Pushkar Kolhe
;
Henrik I. Christensen
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
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2010年
关键词:
Palletizing;
Simulation;
Competition;
Performance Metrics;
USARSim;
84.
XPERSim: A Simulator for Robot Learning by Experimentation
机译:
Xpersim:通过实验进行机器人学习的模拟器
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
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2008年
85.
YARS: A Physical 3D Simulator for Evolving Controllers for Real Robots
机译:
YARS:用于现实机器人的不断发展控制器的物理3D模拟器
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2008年
86.
Authority Sharing in a Swarm of UAVs: Simulation and Experiments with Operators
机译:
在一群无人机中共享:与运营商的仿真和实验
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2008年
87.
MM-ulator: Towards a Common Evaluation Platform for Mixed Mode Environments
机译:
MM-UIRATOR:迈向混合模式环境的公共评估平台
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2008年
88.
A Common Framework for Co-operative Robotics: An Open, Fault Tolerant Architecture for Multi-league RoboCup Teams
机译:
合作机器人的常见框架:用于多联赛Robocup团队的开放式容错架构
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2008年
89.
Simulation of Multi-Robot Teams with Flexible Level of Detail
机译:
具有灵活细节水平的多机器人团队的模拟
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2008年
90.
Real-Time Least-Square Fitting of Ellipses Applied to the RobotCub Platform
机译:
应用于机器人平台的椭圆的实时最小二乘拟合
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2008年
91.
From Simulated to Real Scenarios: A Framework for Multi-UAVs
机译:
从模拟到实际情况:多无人机的框架
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2008年
关键词:
modelling framework for robots and environments;
testing and validation of robot control software;
simulated sensors and actuators;
UAV;
92.
Towards Automated Online Diagnosis of Robot Navigation Software
机译:
在机器人导航软件自动诊断
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2008年
93.
3D Simulation of a Motorized Operation Microscope
机译:
电动操作显微镜的3D仿真
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2008年
关键词:
3D-simulation;
operation-microscope;
robotic;
94.
Real-Time Software for Mobile Robot Simulation and Experimentation in Cooperative Environments
机译:
用于移动机器人仿真和合作环境实验的实时软件
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2008年
关键词:
mobile robot software;
real-time;
sensor networks;
95.
An Emphatic Humanoid Robot with Emotional Latent Semantic Behavior
机译:
一个强调的人形机器人具有情绪潜在的语义行为
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2008年
关键词:
humanoid robot architecture;
entertainment robot;
machine learning applications;
3d robot simulation;
human robot interaction;
96.
The Experimental Robotics Framework
机译:
实验机器人框架
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
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2008年
关键词:
OpenGL;
GUI;
Player;
fast prototyping;
97.
Rescue Robot Navigation: Static Stability Estimation in Random Step Environment
机译:
救援机器人导航:随机步骤环境中的静态稳定性估计
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
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2008年
98.
Conceptual Design of a Power Distribution Line Maintenance Robot Using a Developed CG Simulator and Experimental Robot System
机译:
使用开发的CG模拟器和实验机器人系统的配电线路维护机器人的概念设计
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
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2008年
关键词:
robot controller;
CG simulation;
power distribution line maintenance robot;
99.
A Lunar Surface Operations Simulator
机译:
月球表面操作模拟器
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
|
2008年
100.
A Software System for Robotic Learning by Experimentation
机译:
试验机器人学习的软件系统
会议名称:
《International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots》
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2008年
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