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International Symposium on Robotics Research
International Symposium on Robotics Research
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1.
Stochastic Motion Planning for Hopping Rovers on Small Solar System Bodies
机译:
小型太阳系体跳跃船只的随机运动规划
作者:
B. Hockman
;
M. Pavone
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
2.
Interleaving Planning and Control for Deformable Object Manipulation
机译:
可变形对象操纵的交织规划和控制
作者:
D. McConachie
;
M. Ruan
;
D. Berenson
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
3.
Bayesian Optimisation for Safe Navigation Under Localisation Uncertainty
机译:
贝叶斯优化在本地化不确定性下安全导航
作者:
R. Oliveira
;
L. Ott
;
V. Guizilini
;
F. Ramos
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
4.
Object Shape Estimation Through Touch-Based Continuum Manipulation
机译:
基于触摸的连续操作的对象形状估计
作者:
H. Mao
;
J. Xiao
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
5.
Compositional and Contract-Based Verification for Autonomous Driving on Road Networks
机译:
基于组成和合同的道路网络自动驾驶的验证
作者:
L. Liebenwein
;
W. Schwarting
;
C. -I. Vasile
;
S. Karaman
;
D. Rus
;
J. DeCastro
;
J. Alonso-Mora
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
6.
Fundamental Limitations in Performance and Interpretability of Common Planar Rigid-Body Contact Models
机译:
公共平面刚体触点型号的性能和可解释性的基本限制
作者:
N. Fazeli
;
A. Rodriguez
;
S. Zapolsky
;
E. Drumwright
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
7.
Task Representation in Robots for Robust Coupling of Perception to Action in Dynamic Scenes
机译:
机器人中的任务表示,用于动态场景中的动作感知的强大耦合
作者:
D. Burschka
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
8.
Topometric Localization with Deep Learning
机译:
深度学习的压尺定位
作者:
G. L. Oliveira
;
N. Radwan
;
W. Burgard
;
T. Brox
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
9.
Sparse Point Registration
机译:
稀疏点注册
作者:
R. A. Srivatsan
;
P. Vagdargi
;
H. Choset
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
10.
Comparing Robot Grasping Teleoperation Across Desktop and Virtual Reality with ROS Reality
机译:
将机器人Grasping Teideration与ROS现实进行比较跨桌面和虚拟现实
作者:
D. Whitney
;
E. Rosen
;
E. Phillips
;
G. Konidaris
;
S. Tellex
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
11.
Map-Based Localization Under Adversarial Attacks
机译:
基于地图的对抗攻击本地化
作者:
Y. Yang
;
G. Huang
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
12.
Autonomous Agents in the Wild: Human Interaction Challenges
机译:
野外的自主代理:人类互动挑战
作者:
L. Major
;
C. Harriott
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
13.
Reinforcement Learning for Assisted Visual-Inertial Robotic Calibration
机译:
辅助辅助视觉惯性机器人校准的钢筋学习
作者:
F. Nobre
;
C. Heckman
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
14.
A Bayesian Active Learning Approach to Adaptive Motion Planning
机译:
自适应运动规划的贝叶斯积极学习方法
作者:
S. Choudhury
;
S. S. Srinivasa
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
15.
Multi-robot Trajectory Generation for an Aerial Payload Transport System
机译:
用于空中有效载荷运输系统的多机器人轨迹生成
作者:
S. Tang
;
V. Kumar
;
K. Sreenath
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
16.
Viewing Robot Navigation in Human Environment as a Cooperative Activity
机译:
将人物环境中的机器人导航视为合作活动
作者:
H. Khambhaita
;
R. Alami
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
17.
Simply Grasping Simple Shapes: Commanding a Humanoid Hand with a Shape-Based Synergy
机译:
简单地抓住简单的形状:用基于形状的协同作用命令人形手
作者:
L. C. Farrell
;
T. A. Dennis
;
M. K. OMalley
;
J. Badger
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
18.
How Should a Robot Assess Risk? Towards an Axiomatic Theory of Risk in Robotics
机译:
机器人应该如何评估风险?朝向机器人学的公理风险理论
作者:
A. Majumdar
;
M. Pavone
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
19.
Large Sensors with Adaptive Shape Realised by Self-stabilised Compact Groups of Micro Aerial Vehicles
机译:
具有自适应形状的大型传感器,通过自稳定的紧凑型微型空中车辆实现
作者:
M. Saska
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
20.
Toward a Human(oid) Motion Planner
机译:
朝着人(OID)运动计划
作者:
E. Yoshida
;
K. Ayusawa
;
Y. Yoshiyasu
;
A. Escande
;
A. Kheddar
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
21.
Communicating Robot Arm Motion Intent Through Mixed Reality Head-Mounted Displays
机译:
通过混合现实头戴式显示器沟通机器人臂运动意图
作者:
E. Rosen
;
D. Whitney
;
E. Phillips
;
G. Chien
;
J. Tompkin
;
G. Konidaris
;
S. Tellex
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
22.
Accelerating Motion Planning for Learned Mobile Manipulation Tasks Using Task-Guided Gibbs Sampling
机译:
使用任务引导的GIBBS采样加速学习移动操纵任务的运动规划
作者:
C. Bowen
;
R. Alterovitz
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
23.
Confidence-Rich Grid Mapping
机译:
富有信任的网格映射
作者:
A. Agha-mohammadi
;
E. Heiden
;
G. Sukhatme
;
K. Hausman
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
24.
Reachability and Differential Based Heuristics for Solving Markov Decision Processes
机译:
用于解决马尔可夫决策过程的可达性和基于差分的启发式方法
作者:
S. Debnath
;
G. Sukhatme
;
L. Liu
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
25.
AdaPT: Zero-Shot Adaptive Policy Transfer for Stochastic Dynamical Systems
机译:
适应:随机动力系统的零射自适应策略转移
作者:
J. Harrison
;
A. Garg
;
B. Ivanovic
;
Y. Zhu
;
S. Savarese
;
L. Fei-Fei
;
M. Pavone
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
26.
Multirobot Cooperative Localization Algorithm with Explicit Communication and Its Topology Analysis
机译:
具有明确通信及其拓扑分析的多机罗器协作定位算法
作者:
T. -K. Chang
;
S. Chen
;
A. Mehta
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
27.
Variational Contact-Implicit Trajectory Optimization
机译:
变分接触隐式轨迹优化
作者:
Z. Manchester
;
S. Kuindersma
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
28.
Safety, Challenges, and Performance of Motion Planners in Dynamic Environments
机译:
动态环境中运动规划师的安全,挑战和性能
作者:
H. -T. (Lewis) Chiang
;
L. Tapia
;
B. HomChaudhuri
;
L. Smith
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
29.
From Quasi-static to Kinodynamic Planning for Spherical Tensegrity Locomotion
机译:
从准静态到通动力规划球形矩形运动
作者:
Z. Littlefield
;
D. Surovik
;
K. E. Bekris
;
W. Wang
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
30.
Controlling Muscle-Actuated Articulated Bodies in Operational Space
机译:
控制操作空间中的肌肉致动铰接体
作者:
S. Menon
;
T. Migimatsu
;
O. Khatib
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
31.
Self-directed Lifelong Learning for Robot Vision
机译:
自我导向的终身学习机器人视觉
作者:
T. Schmidt
;
D. Fox
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
32.
Localization in Inconsistent WiFi Environments
机译:
在不一致的WiFi环境中的本地化
作者:
H. -M. Cheng
;
D. Song
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
33.
Learning to Singulate Objects Using a Push Proposal Network
机译:
学习使用推送建议网络分割对象
作者:
A. Eitel
;
N. Hauff
;
W. Burgard
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
34.
Perspectives on Deep Multimodel Robot Learning
机译:
深度多模型机器人学习的透视
作者:
W. Burgard
;
A. Valada
;
N. Radwan
;
T. Naseer
;
J. Zhang
;
J. Vertens
;
O. Mees
;
A. Eitel
;
G. Oliveira
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
35.
Sharing Heterogeneous Spatial Knowledge: Map Fusion Between Asynchronous Monocular Vision and Lidar or Other Prior Inputs
机译:
共享异构空间知识:异步单眼视觉和LIDAR之间的地图融合或其他输入
作者:
Y. Lu
;
J. Lee
;
S. -H. Yeh
;
H. -M. Cheng
;
D. Song
;
B. Chen
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
36.
Globally Optimal Object Pose Estimation in Point Clouds with Mixed-Integer Programming
机译:
混合整数编程点云中的全球最佳对象姿态
作者:
G. Izatt
;
R. Tedrake
;
H. Dai
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
37.
Sampling-Based Planning of In-Hand Manipulation with External Pushes
机译:
基于采样的外部推动的手动操纵计划
作者:
N. Chavan-Dafle
;
A. Rodriguez
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
38.
Parametric Trajectory Libraries for Online Motion Planning with Application to Soft Robots
机译:
参数轨迹库用于在线运动规划,应用于软机器人
作者:
T. Marcucci
;
M. Garabini
;
G. M. Gasparri
;
M. Gabiccini
;
A. Bicchi
;
A. Artoni
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
39.
Deep Coverage: Motion Synthesis in the Data-Driven Era
机译:
深度覆盖:数据驱动时代中的运动综合
作者:
D. A. Surovik
;
K. E. Bekris
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
40.
The Economic Case for Cloud-Based Computation for Robot Motion Planning
机译:
基于云的机器人运动规划的经济案例
作者:
J. Ichnowski
;
J. Prins
;
R. Alterovitz
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
41.
Variational Hilbert Regression with Applications to Terrain Modeling
机译:
与应用到地形建模的变化贝尔伯特回归
作者:
V. C. Guizilini
;
F. T. Ramos
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
42.
Probabilistic Boundary Coverage for Unknown Target Fields with Large Perception Uncertainty and Limited Sensing Range
机译:
具有大感知不确定性和有限的感测范围的未知目标领域的概率边界覆盖
作者:
B. Li
;
D. Song
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
43.
Multi-objective Optimal Control for Proactive Decision Making with Temporal Logic Models
机译:
颞逻辑模型主动决策多目标最优控制
作者:
S. P. Chinchali
;
M. Pavone
;
S. C. Livingston
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
44.
Parallelizing Synthesis from Temporal Logic Specifications by Identifying Equicontrollable States
机译:
通过识别等分控制状态并将其与时间逻辑规范并行合成
作者:
S. Dathathri
;
I. Filippidis
;
R. M. Murray
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
45.
Autonomous Exploration with Expectation-Maximization
机译:
预期最大化的自主探索
作者:
J. Wang
;
B. Englot
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
46.
Planning Multi-fingered Grasps as Probabilistic Inference in a Learned Deep Network
机译:
规划多指掌握作为学习的深网络中的概率推断
作者:
Q. Lu
;
K. Chenna
;
B. Sundaralingam
;
T. Hermans
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
47.
Global Inverse Kinematics via Mixed-Integer Convex Optimization
机译:
通过混合整数凸序优化全局逆运动学
作者:
H. Dai
;
R. Tedrake
;
G. Izatt
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
48.
Fast Action Elimination for Efficient Decision Making and Belief Space Planning Using Bounded Approximations
机译:
使用有限近似的有效决策和信仰空间规划的快速行动消除
作者:
K. Elimelech
;
V. Indelman
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
49.
Pragmatic-Pedagogic Value Alignment
机译:
务实 - 教学价值对齐
作者:
J. F. Fisac
;
M. A. Gates
;
J. B. Hamrick
;
C. Liu
;
D. Hadfield-Menell
;
M. Palaniappan
;
D. Malik
;
S. S. Sastry
;
T. L. Griffiths
;
A. D. Dragan
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
50.
Decoupling Constraints from Sampling-Based Planners
机译:
从基于抽样的规划仪解耦约束
作者:
Z. Kingston
;
M. Moll
;
L. E. Kavraki
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
51.
Learning Unknown Groundings for Natural Language Interaction with Mobile Robots
机译:
用于与移动机器人的自然语言互动学习未知网关
作者:
M. Tucker
;
D. Aksaray
;
R. Paul
;
G. J. Stein
;
N. Roy
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
52.
Human-Assisted Humanoid Robot Control
机译:
人类辅助人形机器人控制
作者:
J. Park
;
Y. Lee
;
M. Kim
;
S. Hwang
;
J. Jung
;
J. Kim
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
53.
Fast Anytime Motion Planning in Point Clouds by Interleaving Sampling and Interior Point Optimization
机译:
通过交织采样和内部点优化快速在点云中快速移动计划
作者:
A. Kuntz
;
C. Bowen
;
R. Alterovitz
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
54.
Caging and Path Non-existence: A Deterministic Sampling-Based Verification Algorithm
机译:
CICACE和PATL不存在:基于确定的基于样本的抽样验证算法
作者:
A. Varava
;
J. F. Carvalho
;
F. T. Pokorny
;
D. Kragic
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
55.
Controlling Homogeneous Microrobot Swarms In Vivo Using Rotating Magnetic Dipole Fields
机译:
使用旋转磁性偶极场控制体内均匀微管状群
作者:
J. J. Abbott
;
H. C. Fu
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
56.
Perception-Aware Motion Planning via Multiobjective Search on GPUs
机译:
通过Multibicive搜索在GPU上的感知感知运动规划
作者:
B. Ichter
;
B. Landry
;
M. Pavone
;
E. Schmerling
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
57.
Situated Bayesian Reasoning Framework for Robots Operating in Diverse Everyday Environments
机译:
位于多样化日常环境中运营的机器人的贝叶斯推理框架
作者:
S. Chernova
;
V. Chu
;
A. Daruna
;
H. Garrison
;
M. Hahn
;
W. Liu
;
P. Khante
;
A. Thomaz
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
58.
A Multiview Approach to Learning Articulated Motion Models
机译:
学习铰接运动模型的多视图方法
作者:
A. F. Daniele
;
M. R. Walter
;
T. M. Howard
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
59.
Functional Path Optimisation for Exploration in Continuous Occupancy Maps
机译:
连续占用地图探索的功能路径优化
作者:
G. Francis
;
L. Ott
;
F. Ramos
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
60.
DART: Diversity-Enhanced Autonomy in Robot Teams
机译:
Dart:机器人团队中的多样性增强自主权
作者:
N. Ayanian
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
61.
Pushing Revisited: Differential Flatness, Trajectory Planning and Stabilization
机译:
推动重新推送:差分平面,轨迹规划和稳定
作者:
J. Zhou
;
M. T. Mason
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
62.
Towards Interaction, Disturbance and Fault Aware Flying Robot Swarms
机译:
走向互动,干扰和故障意识飞行机器人群
作者:
T. Tomic
;
S. Haddadin
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
63.
Configuration Recognition with Distributed Information for Modular Robots
机译:
配置识别与模块化机器人的分布式信息
作者:
C. Liu
;
M. Yim
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
64.
'Should Robots Feel Pain?' - Towards a Computational Theory of Pain in Autonomous Systems
机译:
“机器人应该感到痛苦吗?” - 朝着自治系统疼痛的计算理论
作者:
T. Richardson
;
H. B. Amor
;
I. Sur
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
65.
Towards Reactive Control of Transitional Legged Robot Maneuvers
机译:
转向过渡腿机器人操纵的反应控制
作者:
J. Duperret
;
D. E. Koditschek
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
66.
Materials That Make Robots Smart
机译:
使机器人聪明的材料
作者:
N. Correll
;
C. Heckman
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
67.
Towards Unified Framework for Trajectory Optimization Using General Differential Kinematics and Dynamics
机译:
走向统一轨迹优化的框架,使用一般差分运动和动力学
作者:
E. Yoshida
;
K. Ayusawa
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
68.
Synchronicity Trumps Mischief in Rhythmic Human-Robot Social-Physical Interaction
机译:
同步性胜过节奏人体机器人社会物理互动的恶作剧
作者:
N. T. Fitter
;
K. J. Kuchenbecker
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
69.
Control of Quadrotors Using the Hopf Fibration on SO(3)
机译:
使用Hopf纤维凝固来控制四轮压力机(3)
作者:
M. Watterson
;
V. Kumar
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
70.
Time-of-Flight Depth Datasets for Indoor Semantic SLAM
机译:
室内语义猛击的飞行时间深度数据集
作者:
V. K. Ghorpade
;
P. Checchin
;
L. Malaterre
;
L. Trassoudaine
;
D. Borrmann
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2020年
71.
Networked Robotic Cameras for Collaborative Observation of Natural Environments
机译:
网络机器人摄像机,用于自然环境的协同观察
作者:
Dezhen Song
;
Ken Goldberg
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
72.
Humanoid HRP2-DHRC for Autonomous and Interactive Behavior
机译:
人形HRP2-DHRC用于自主和互动行为
作者:
S. Kagami
;
K. Nishiwaki
;
J. Kuffner
;
S. Thompson
;
J. Chestnutt
;
M. Stilman
;
P. Michel
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
73.
How Social Robots Will Help Us to Diagnose, Treat, and Understand Autism
机译:
社交机器人将如何帮助我们诊断,治疗和理解自闭症
作者:
Brian Scassellati
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
74.
Session Overview Robotic Vision
机译:
会话概述机器人愿景
作者:
Yoshiaki Shirai
;
Bob Bolles
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
75.
Session Overview Interfaces and Interaction
机译:
会话概述接口和交互
作者:
Makoto Kaneko
;
Hiroshi Ishiguro
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
76.
A Steerable, Untethered, 250 × 60 μ m MEMS Mobile Micro-Robot
机译:
可操纵的,不可阻止,250×60μmmems移动微机器人
作者:
Bruce R. Donald
;
Christopher G. Levey
;
Craig D. McGray
;
Igor Paprotny
;
Daniela Rus
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
77.
Session Overview Learning and Adaptive Behavior
机译:
会话概述学习和自适应行为
作者:
Paolo Dario
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
78.
Session Overview Robot Design and Control
机译:
会话概述机器人设计和控制
作者:
Claire J. Tomlin
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
79.
Android Science-Toward a New Cross-Interdisciplinary Framework
机译:
Android Science-走向新的交叉跨学科框架
作者:
Hiroshi Ishiguro
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
80.
Session Overview Simultaneous Localisation and Mapping
机译:
会话概述同时本地化和映射
作者:
Paul Newman
;
Henrik I. Christensen
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
81.
Haptic Communication Between Humans and Robots
机译:
人与机器人之间的触觉沟通
作者:
Takahiro Miyashita
;
Taichi Tajika
;
Hiroshi Ishiguro
;
Kiyoshi Kogure
;
Norihiro Hagita
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
82.
Hybrid Nanorobotic Approaches to NEMS
机译:
杂种纳米毒卵型方法对NEMS的方法
作者:
B. J. Nelson
;
L. X. Dong
;
A. Subramanian
;
D. J. Bell
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
83.
Wave Haptics: Encoderless Virtual Stiffnesses
机译:
波触觉:无编码的虚拟刚度
作者:
Günter Niemeyer
;
Nicola Diolaiti
;
Neal Tanner
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
84.
Position Statement: Robotics Science
机译:
立场声明:机器人科学
作者:
Ruzena Bajcsy
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
85.
Mimetic Communication Theory for Humanoid Robots Interacting with Humans
机译:
人形机器人与人类互动的模仿通信理论
作者:
Yoshihiko Nakamura
;
Wataru Takano
;
Katsu Yamane
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
关键词:
Mimetic Communication;
Humanoid Robot;
Human Robot Interaction;
Mimesis Theory;
Proto Symbol Space;
Hidden Markov Model;
86.
A Vestibular Interface for Natural Control of Steering in the Locomotion of Robotic Artifacts: Preliminary Experiments
机译:
机器人伪影机运动型转向的自然控制前庭界面:初步实验
作者:
Cecilia Laschi
;
Eliseo Stefano Maini
;
Francesco Patane
;
Luca Ascari
;
Gaetano Ciaravella
;
Ulisse Bertocchi
;
Cesare Stefanini
;
Paolo Dario
;
Alain Berthoz
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
87.
Tradeoffs Between Directed and Autonomous Driving on the Mars Exploration Rovers
机译:
火星勘探流动的指示和自主行动之间的权衡
作者:
Jeffrey J. Biesiadecki
;
Chris Leger
;
Mark W. Maimone
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
关键词:
Mars Rover;
MER;
Space Robotics;
Autonomy;
Mission Planning;
88.
Bias Reduction and Filter Convergence for Long Range Stereo
机译:
长距离立体声偏差和过滤收敛
作者:
Gabe Sibley
;
Larry Matthies
;
Gaurav Sukhatme
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
89.
D-SLAM: Decoupled Localization and Mapping for Autonomous Robots
机译:
D-SLAM:对自主机器人的定位和映射分离
作者:
Zhan Wang
;
Shoudong Huang
;
Gamini Dissanayake
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
90.
POMDP Planning for Robust Robot Control
机译:
POMDP规划强大的机器人控制
作者:
Joelle Pineau
;
Geoffrey J. Gordon
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
91.
Fusion of Stereo, Colour and Contrast
机译:
立体声,颜色和对比的融合
作者:
A. Blake
;
A. Criminisi
;
G. Cross
;
V. Kolmogorov
;
C. Rother
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
92.
Hierarchical Conditional Random Fields for GPS-Based Activity Recognition
机译:
基于GPS的活动识别的分层条件随机字段
作者:
Lin Liao
;
Dieter Fox
;
Henry Kautz
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
93.
Session Overview Networked Robotics
机译:
会话概述网络机器人
作者:
Tomomasa Sato
;
Ray Jarvis
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
94.
Using AdaBoost for Place Labeling and Topological Map Building
机译:
使用Adaboost用于放置标签和拓扑地图建筑
作者:
óscar Martínez Mozos
;
Cyrill Stachniss
;
Axel Rottmann
;
Wolfram Burgard
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
95.
Surface Mining: Main Research Issues for Autonomous Operations
机译:
表面挖掘:自主行动的主要研究问题
作者:
Eduardo M. Nebot
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
96.
Automatic Single-Image 3d Reconstructions of Indoor Manhattan World Scenes
机译:
室内曼哈顿世界场景的自动单像3D重建
作者:
Erick Delage
;
Honglak Lee
;
Andrew Y. Ng
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
97.
A Provably Consistent Method for Imposing Sparsity in Feature-Based SLAM Information Filters
机译:
一种用于在基于特征的SLAM信息过滤器中施加稀疏性的一致方法
作者:
Matthew Walter
;
Ryan Eustice
;
John Leonard
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
98.
Haptic Virtual Fixtures for Robot-Assisted Manipulation
机译:
用于机器人辅助操作的触觉虚拟灯具
作者:
Jake J. Abbott
;
Panadda Marayong
;
Allison M. Okamura
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
99.
On the Probabilistic Foundations of Probabilistic Roadmap Planning
机译:
论概率路线图规划的概率基础
作者:
David Hsu
;
Jean-Claude Latombe
;
Hanna Kurniawati
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
100.
Reality-Based Estimation of Needle and Soft-Tissue Interaction for Accurate Haptic Feedback in Prostate Brachytherapy Simulation
机译:
基于现实的针刺和软组织相互作用估算前列腺近距离放射治疗仿真中的准确触觉反馈
作者:
James T. Hing
;
Ari D. Brooks
;
Jaydev P. Desai
会议名称:
《International Symposium on Robotics Research》
|
2007年
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