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IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
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1.
Total energy shaping for underactuated mechanical systems
机译:
废除机械系统的总能量整形
作者:
Fabio Gomez-Estern
;
Romeo Ortega
;
Mark W. Spong
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Underactuated mechanical systems;
Hamiltonian systems;
Nonlinear control;
Energy shaping;
2.
On observers with state independent error Lyapunov function
机译:
关于具有国家独立错误Lyapunov函数的观察者
作者:
Laurent Praly
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Non linear systems;
Observers;
Lyapunov functions;
Output feedback;
3.
Lyapunov functions for Lotka-Volterra systems: an overview and problems
机译:
Lyapunov为Lotka-Volterra Systems的功能:概述和问题
作者:
Yu. A. Pykh
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Lotka-Volterra;
Lyapunov functions;
D-symmetrizable;
4.
Nonlinear dynamics of gyromoment attitude control system at communication satellite Sesat
机译:
通信卫星芝麻角态度控制系统的非线性动力学
作者:
Ye. I. Somov
;
S. A. Butyrin
;
V. A. Rayevsky
;
G. P. Titov
;
A. Baiget
;
R. C. Rogers
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Attitude determination;
Gyromoment control;
Dynamics;
Fault tolerance;
5.
Nonlinear L{sub}2 anti-windup design: an LMI-based approach
机译:
非线性L {Sub} 2防风设计:基于LMI的方法
作者:
Luca Zaccarian
;
Andrew R. Teel
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Anti-windup;
Saturation;
LMIs;
Scheduling algorithms;
Nonlinear control;
6.
Nonlinear coordinate-parametric control of a free-flying robotic module
机译:
自由飞行机器人模块的非线性坐标参数控制
作者:
V. Yu
;
Rutkovsky
;
V. M. Sukhanov
;
V. M. Glumov
;
S. J. Dodds
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Space robotics;
Nonlinear control;
Safety;
Efficiency;
7.
Nonlinear control of a pneumatic muscle actuator system
机译:
气动肌动钳系统的非线性控制
作者:
Pablo Carbonell
;
Zhong-Ping Jiang
;
Daniel W. Repperger
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Backstepping;
Sliding-mode control;
Gain scheduling;
Nonlinear control;
8.
Differential algebraic approach for some controllability properties of a bioreactor
机译:
用于生物反应器的某种可控性性质的差分代数方法
作者:
Markku T. Nihtila
;
Jouko Tervo
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Infinite dimensional systems;
Linearisation;
Controllability;
Differential algebraic approach;
9.
Nonlinear observer for estimation of metal analysis in steel converters
机译:
钢转换器估计金属分析的非线性观测器
作者:
Andreas Johansson
;
Alexander Medvedev
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Nonlinear systems;
Observers;
Estimation;
Stability analysis;
Steel industry;
10.
Robust observer-based output feedback for nonlinear discrete-time systems with constraints
机译:
基于强大的观测器的输出反馈,用于约束的非线性离散时间系统
作者:
Lars Imsland
;
Olav Slupphaug
;
Bjarne A. Foss
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Nonlinear systems;
Output feedback;
Uncertain systems;
Constrained systems;
Observers;
Bilinear matrix inequalities;
11.
On well-posedness of relay systems
机译:
在继电器系统良好上
作者:
A. Yu. Pogromsky
;
W. P. M. H. Heemels
;
H. Nijmeijer
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Hybrid modes;
Relay control;
Discontinuous control;
Complementarity problems;
12.
Optimization of the kinetic energy of quantum objects by impulse fields
机译:
脉冲场优化量子物体的动能
作者:
D. S. Zavalishchin
;
S. T. Zavalishchin
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Quantum objects;
Impulse potentials;
Optimization problems;
13.
Asymptotic rejection of disturbances in non-minimum phase nonlinear systems
机译:
非最小相非线性系统中干扰的渐近抑制
作者:
Andrea Serrani
;
Alberto Isidori
;
Lorenzo Marconi
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Output feedback;
Disturbance rejection;
Non linear systems;
14.
Flight control design for quasi-linear parameter varying missile via pseudolinearisation
机译:
伪线性参数不同导弹的飞行控制设计
作者:
Antonios Tsourdos
;
Brian A. White
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Non-linear control;
Pseudolinearisation;
Flight control;
Missile system;
15.
Trajectory control over bearings-only observations in one R-encounter problem
机译:
轨道控制轴承 - 仅在一个R-Encounter问题中的观察结果
作者:
Eugene Ya. Rubinovich
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Target tracking;
Observability;
Information analysis;
Optimal control;
16.
On stability and stabilizability of nonlinear inter-connected discrete time systems
机译:
关于非线性连接离散时间系统的稳定性和稳定性
作者:
Zhong-Ping Jiang
;
Yuandan Lin
;
Yuan Wang
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Discrete-time nonlinear systems;
Input-to-state stability;
Small-gain theorems;
Lyapunov method;
17.
A characterization of the noninteracting control problem with stability for a class of nonlinear Hamiltonian systems
机译:
一类非线性哈密顿系统稳定性的非交互控制问题的特征
作者:
Alessandro Astolfi
;
Laura Menini
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Noninteraction;
Hamiltonian systems;
Nonlinear control design;
18.
Sufficient conditions for the solution of the semiglobal output tracking problem using practical internal models
机译:
使用实用内部模型解决半球输出跟踪问题的充分条件
作者:
Manfredi Maggiore
;
Kevin Passino
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Tracking systems;
Output regulation;
Dynamic output feedback;
Observers;
19.
On filtering problems over Ito-Volterra and delayed observations
机译:
论ITO-Volterra的滤除问题和延迟观察
作者:
Michael V. Basin
;
Mario A. Villanueva Llanes
;
Irma R. Valadez Guzman
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Kalman-Bucy filtering;
Ito-Volterra systems;
Discontinuous observations;
Delayed observations;
20.
The relation between generalized and singular stochastic control problems
机译:
广义和奇异随机控制问题的关系
作者:
Dufour Francois
;
Miller Boris
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Nonlinear stochastic systems;
Singular control;
Discontinuous time change;
21.
Adaptive controller in the aerospace plane to ekranoplane landing system
机译:
航空飞机飞机的自适应控制器到Ekranoplane着陆系统
作者:
V. N. Kalinichenko
;
A. V. Nebylov
;
N. Tomita
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Motion parameters;
Flight control;
Error estimation;
Adaptive algorithm;
Accuracy;
Probability density function;
22.
Anomalous bifurcations and subharmonic resonance in the dynamics of DC electric drive with pulse-width modulation
机译:
具有脉冲宽度调制的直流电动驱动动力学中的异常分岔和次谐振共振
作者:
Yu. V. Kolokolov
;
S. L. Koschinsky
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Nonlinear dynamics;
Anomalous bifurcation;
Border collision;
dc power conversion;
23.
Predicted three-dimensional control of the nonlinear multiconnected spacecraft
机译:
预测非线性多连接宇宙飞船的三维控制
作者:
V. Yu. Rutkovsky
;
S. D. Zemlyakov
;
V. M. Glumov
;
S. J. Dodds
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Spacecraft;
Technical controllability;
Nonlinear control;
Safety;
Optimality;
24.
Discrete-continuous observation control for system with state dependent noise
机译:
具有状态依赖噪声的系统的离散观察控制
作者:
Boris M. Miller
;
Karen V. Stepanyan
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Discrete-continuous systems;
Stochastic control;
Generalized solutions;
25.
High-gain nonlinear observer for the fault detection problem: application to a bioreactor
机译:
用于故障检测问题的高增益非线性观察者:应用于生物反应器的应用
作者:
R. Martinez-Guerra
;
R. Garrido
;
A. Osorio-Miron
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Fault detection;
Bioreactor;
High-gain nonlinear observer;
MGOCF;
26.
Forwarding control of a boost power converter
机译:
升压电源转换器的转发控制
作者:
Miguel Rios-Bolivar
;
Orestes Llanes-Santiago
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Passivity;
Forwarding;
Power converters;
27.
On control of a partial differential equation arising in the study of fuel injection systems
机译:
燃料喷射系统研究中出现的局部微分方程的控制
作者:
Ilya Kolmanovsky
;
Michael P. Polis
;
Irina Siverguina
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Boundary control;
Wave equation;
Controllability;
Observability;
Feedback stabilization;
Common rail;
Fuel injection systems;
28.
Observer based control of vortex motion in a recirculation region
机译:
基于观察者的再循环区域中的涡旋运动控制
作者:
Gilead Tadmor
;
Andrzej Banaszuk
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Observers;
Nonlinear systems;
Passive compensation;
29.
Analysis of Lotka-Volterra delay equations and their application to economic problems
机译:
Lotka-Volterra延迟方程分析及其对经济问题的应用
作者:
A. V. Prasolov
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Lotka-Volterra model;
Delay dynamic models;
Time lag economic systems;
30.
Inversion based constrained trajectory optimization
机译:
基于反转的受限轨迹优化
作者:
Nicolas Petit
;
Mark B. Milam
;
Richard M. Murray
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Real-time optimization;
Optimal control;
Inversion;
Nonlinear optimization;
31.
Robust exponential stability controller design for a class of nonlinear systems
机译:
一类非线性系统的强大指数稳定性控制器设计
作者:
Stefan Kozak
;
Vojtech Vesely
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Nonlinear systems;
Robust control;
Polytopic uncertainties;
Exponential stability;
32.
Lyapunov design of global measurement feedback controllers for nonlinear systems
机译:
Lyapunov非线性系统全球测量反馈控制器设计
作者:
S. Battilotti
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Uncertain nonlinear systems;
Feedforward and feedback structure;
Robustness;
Noisy measurements;
33.
On the state estimation problem for impulsive differential inclusions with state constraints
机译:
脉冲差分夹杂物与国家限制的状态估算问题
作者:
Tatiana F. Filippova
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Differential inclusions;
State constraints;
Impulsive control;
34.
Physics and control: exploring physical systems by feedback
机译:
物理与控制:通过反馈探索物理系统
作者:
A. L. Fradkov
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Physics;
Cybernetics;
Feedback;
Resonance;
Excitability;
35.
Quantum mechanical theory of nonlinear control
机译:
量子机械理论非线性控制
作者:
Itami Teturo
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Nonlinear optimal control;
Hamilton-Jacobi equation;
Dirac brackets;
Linear wave equation;
Path integral;
Stationary phase;
36.
Semiglobal robust stabilization of nonlinear systems without vanishing condition
机译:
非线性系统的半球形稳定稳定,不会消失状态
作者:
Nari Bok
;
H. Shim
;
Young I. Son
;
Jin H. Seo
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Robust control;
Nonvanishing condition;
Semiglobal stabilization;
37.
Measurement feedback disturbance decoupling of nonlinear discrete-time systems
机译:
非线性离散时间系统的测量反馈扰动解耦
作者:
R. Pothin
;
Claude H. Moog
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Nonlinear systems;
Discrete-time;
Disturbance decoupling;
Output feedback;
Measurement feedback;
38.
Robust output feedback tracking for a class of nonlinear systems with nonlinear parameterization
机译:
具有非线性参数化的一类非线性系统的强大输出反馈跟踪
作者:
Teddy M. Cheng
;
David J. Clements
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Nonlinear control systems;
Output feedback;
Tracking systems;
Robust control;
Lyapunov methods;
39.
Optimality conditions for control problems involving state dependent control constraints
机译:
涉及国家依赖控制约束的控制问题的最优性条件
作者:
Maria do Rosario de Pinho
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Optimal control;
Maximum principle;
Nonsmooth analysis;
State dependent control constraints;
40.
Visual tracking and object recognition
机译:
视觉跟踪和对象识别
作者:
Allen Tannenbaum
;
Anthony Yezzi
;
Alex Goldstein
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Active control;
Cognitive systems;
Tracking systems;
Visual motion;
Visual pattern recognition;
41.
On a new type of neural-network-based input-output model: the ANARMA structure
机译:
在一种新型的基于神经网络的输入输出模型:Anarma结构
作者:
U. Kotta
;
S. Nomm
;
F. N. Chowdhury
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Nonlinear discrete-time systems;
Input-output model;
Neural networks;
Realizability;
Input-output linearization;
Output feedback;
42.
Robust adaptive fault isolation observers for nonlinear systems
机译:
非线性系统的鲁棒自适应故障隔离观察者
作者:
Riccardo Marino
;
Giovanni L. Santosuosso
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Fault detection;
Fault isolation;
Nonlinear adaptive observer;
Parametric fault;
43.
Controlling quantum phenomena: the dream is becoming a reality
机译:
控制量子现象:梦想成为现实
作者:
Herschel Rabitz
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Closed-loop control;
Control algorithms;
Learning control;
Optimal control;
44.
On optimal control problems for Ito-Volterra states
机译:
论ITO-Volterra状态的最佳控制问题
作者:
Michael V. Basin
;
Ma. Aracelia Alcorta Garcia
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Optimal control;
Ito-Volterra systems;
Discontinuous control;
Duality principle;
45.
Control of some quantum systems-role of phases
机译:
控制一些量子系统 - 阶段的作用
作者:
Viswanath Ramakrishna
;
Raimund J. Ober
;
Herschel Rabitz
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Path planning;
Sinusoidal;
Phases;
Factorizations;
Nonlinear systems;
46.
Robust control of nonlinear time delay system: a sliding mode control design
机译:
非线性时间延迟系统的鲁棒控制:滑模控制设计
作者:
F. Gouaisbaut
;
Y. Blanco
;
J. P. Richard
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Non-linear time delay systems;
Sliding mode control;
LMI design;
47.
Observer-based strict positive real (SPR) feedback control system design
机译:
基于观察者的严格正真实(SPR)反馈控制系统设计
作者:
Rolf Johansson
;
Anders Robertsson
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Observers;
Stability;
Strict positive realness (SPR);
Robustness;
48.
Parametric identification for nonlinear uncertain systems partially measurable
机译:
非线性不确定系统的参数识别部分可测量
作者:
Fabienne Floret-Pontet
;
Francoise Lamnabhi-Lagarrigue
;
Homere Nkwawo
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Nonlinear uncertain systems;
Variable structure observer;
Continuous time parameter identification;
49.
Observer linearization by output diffeomorphism and output-dependent time-scale transformations
机译:
输出扩散和输出依赖时间尺度变换观测器线性化
作者:
M. Guay
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Nonlinear observers;
Time-scaling;
Observer linearization;
50.
Phase portrait bifurcation in one-parameter family of optimal control problems
机译:
一参数系列的相位肖像分叉的最佳控制问题
作者:
Arik Melikyan
;
Georgii Naumov
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Optimal control;
Singular arcs;
Chattering regime;
Bellman equation;
Selfsimilar solution;
51.
The frequency methods and frequency theorem for nonlinear pseudodifferential systems
机译:
非线性伪结构系统的频率方法和频率定理
作者:
A. L. Likhtarnikov
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Pseudodifferential operators;
Distributed parameter systems;
52.
Position tracking for underactuated rigid bodies on SE(3)
机译:
SE(3)欠抖动刚体的位置跟踪
作者:
Paulo Tabuada
;
Pedro Lima
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Trajectory tracking;
Nonlinear control;
Nonholonomic systems;
Underactuated systems;
Differential geometry;
53.
Frequency-domain criteria for stability of volterra integral equations with discontinuous nonlinear functions
机译:
具有不连续非线性函数的Volterra积分方程的稳定性频域标准
作者:
V. B. Smirnova
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Integral equations;
Frequency responses;
Asymptotic stability;
54.
Compartmental modelling for congestion control in communication networks
机译:
通信网络中拥堵控制的隔间模型
作者:
Hugues Mounier
;
Georges Bastin
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Compartmental model;
Communication network;
Congestion control;
55.
Dynamical systems that compute time-optimal switchings
机译:
计算时间最佳交换的动态系统
作者:
F. Grognard
;
R. Sepulchre
;
J. deDona
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Time-optimal control;
Switching times;
Computing;
Saturation;
56.
A two-degree of freedom controller for factorable nonlinear processes
机译:
用于定位非线性过程的两级自由度控制器
作者:
Cs. Banyasz
;
L. Keviczky
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Nonlinear two-degree of freedom controller;
Hammerstein and wiener models;
57.
Optimal control of a mechanical system with impacts
机译:
具有影响的机械系统的最佳控制
作者:
Nikolai N. Bolotnik
;
Arik A. Melikyan
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Mechanical system;
Impact;
Optimal control;
58.
On a connection between nonlinear nonsquare spectral factors and Hamilton-Jacobi equations
机译:
在非线性非线性谱因子与汉密尔顿 - 雅各比方程之间的联系
作者:
Mark A. Petersen
;
Arjan van der Schaft
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Nonlinear nonsquare spectral factorization;
Invariant Lagrangian manifolds;
Hamilton-Jacobi equations;
59.
Well-posedness of switch-driven hybrid systems with external inputs
机译:
具有外部输入的开关驱动的混合系统良好
作者:
Jun-ichi Imura
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Hybrid systems;
Well-posedness;
Piecewise affine systems;
60.
Maximum principle for nonsmooth optimal impulse problems
机译:
非光滑最佳脉冲问题的最大原理
作者:
Vladimir Dykhta
;
Olga Samsonuk
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Maximum principle;
Impulse control;
Discontinuous trajectories;
61.
Families of semipermeable curves in differential games with the homicidal chauffeur dynamics
机译:
具有酸性司机动力学的差动游戏中半透曲线的家庭
作者:
V. S. Patsko
;
V. L. Turova
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Differential games;
Nonlinear control systems;
Time-optimal control;
62.
Methods and software for nonlinear dynamic research of spacecraft fault tolerant control systems
机译:
航天器故障控制系统非线性动力学研究的方法和软件
作者:
Ye. I. Somov
;
V. A. Rayevsky
;
A. G. Kozlov
;
G. P. Anshakov
;
V. P. Makarov
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Spacecraft;
Attitude control system;
Fault tolerance;
Nonlinear dynamics;
63.
The method of 'equivalent linearization' for robust non-linear attitude control of asymmetric solid
机译:
不对称固体稳健非线性姿态控制“等同线性化”的方法
作者:
Vladimir I. Vorotnikov
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Attitude control;
Equivalent linearization of conflict-controlled systems;
64.
Real-time rotor and stator resistances estimation of an induction motor
机译:
实时转子和定子电阻估计感应电动机
作者:
A. V. Pavlov
;
A. T. Zaremba
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Induction motors;
Parameter identification;
Parametrization;
Torque control;
Nonlinear systems;
65.
Neural control, multi-agent navigation and virtual reality of robots
机译:
神经控制,多代理导航和机器人的虚拟现实
作者:
A. V. Timofeev
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Neural control;
Multi-agent navigation;
Virtual reality models;
66.
State space extension method in the theory of absolute stability
机译:
绝对稳定性理论的状态空间扩展方法
作者:
Nikita Barabanov
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Absolute stability;
Quadratic constraints;
Lyapunov functions;
67.
Speed function and feedback control over perturbed linear non-stationary system
机译:
速度函数和反馈控制扰动线性非静止系统
作者:
Nick V. Militch
;
Eugene L. Tonkov
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Feedback control;
Time-optimal control;
Non-stationary systems;
Nonlinear control systems;
68.
Nonlinear K(X)-dual systems and observer design
机译:
非线性k(x) - Dual Systems和Observer设计
作者:
Alexander P. Krishchenko
;
Sergey B. Tkachev
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Nonlinear control systems;
Nonlinear observers;
Duality;
Controllability;
Observability;
69.
Optimization of controlled motions for multilink mechanisms
机译:
多联网机制控制运动的优化
作者:
A. S. Smyshlyaev
;
F. L. Chernousko
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Bio control;
Control algorithms;
Dynamic systems;
Mobile robots;
Optimal control;
Optimization problems;
70.
The control of the top blown oxygen converter process
机译:
顶部吹氧气转换过程的控制
作者:
Boris M. Sokolov
;
Alexander I. Shepeljavyi
;
Alexander Medvedev
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Nonlinear control systems;
Observers;
Steel industry;
71.
Piecewise linear feedback control of mechanical systems under uncertainty
机译:
在不确定性下的机械系统分段线性反馈控制
作者:
Igor Ananievski
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Mechanical systems;
Uncertainty;
Bounded disturbances;
Feedback control;
72.
Robust decomposition sliding mode regulation
机译:
鲁棒分解滑动模式调节
作者:
B. Castillo-Toledo
;
Alexander loukianov
;
O. Espinosa-Guerra
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Nonlinear uncertain systems;
Decomposition method;
Regulator;
Sliding mode control;
73.
Error bounds for reachable sets under discrete approximation of state constraints
机译:
在状态约束的离散近似下可到达集的错误界限
作者:
M. I. Gusev
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Reachable set;
State constraints;
Impulsive control;
Stability properties;
74.
Frequency theorem in dynamics of pendulum-like feedback systems
机译:
摆锤式反馈系统动态的频率定理
作者:
Gennadij A. Leonov
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Stability;
Nonlinear system;
Frequency theorem;
Synchronization;
75.
A Lyapunov approach for the control of multi reach channels modeled by Saint-Venant equations
机译:
Saint-Venant方程模型控制多达通道的Lyapunov方法
作者:
J. de Halleux
;
G. Bastin
;
B. dAndrea-Novel J. M. Coron
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Boundary control;
Open channel;
Lyapunov;
Regulation;
Saint-Venant equations;
Partial differential equations;
76.
On optimal control of a fishery
机译:
论渔业的最优控制
作者:
Johann Baumeister
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Optimal control;
Impulsive control;
Infinite horizon;
Maximum principle;
77.
On the stability of nonlinear systems with the monotonic differentiable nonlinear characteristics
机译:
单调可分解非线性特征的非线性系统的稳定性
作者:
A. Kh Gelig
;
N. V. Kuznetsov
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Control;
Stability;
Pulse;
78.
Further results on the nonlinear separation principle: the general asymptotically controllable' case
机译:
进一步取出非线性分离原理:一般渐近可控的“案例”
作者:
H. Shim
;
A. R. Teel
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Asymptotic controllability;
Output feedback;
Separation principle;
79.
Nonlinear optimal control theory applied to cancer chemotherapy
机译:
非线性最优控制理论应用于癌症化疗
作者:
Alexey Matveev
;
Andrey Savkin
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Optimal control;
Application to medicine;
80.
Hamilton-Jacobi conditions for an impulsive control problem
机译:
Hamilton-Jacobi对脉冲控制问题的条件
作者:
Fernando L. Pereira
;
Anibal C. Matos
;
Geraldo N. Silva
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Optimal control;
Hamilton-Jacobi conditions;
Impulsive control;
81.
Sliding mode observer for multicell converters
机译:
Multicell转换器的滑动模式观察器
作者:
R. Bensaid
;
M. Fadel
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Automatic;
Observers;
Power supply voltages;
Sliding mode;
82.
On the pH control of a CSTR system: an invariant stabilization approach
机译:
关于CSTR系统的pH控制:不变的稳定方法
作者:
Hebertt Sira-Ramirez
;
Alpha Veronica Pernia-Espinoza
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
pH control;
Reactor control;
Transformations;
Invariance;
83.
State observers for nonlinear systems with large output delays
机译:
具有大输出延迟的非线性系统的状态观察者
作者:
A. Germani
;
C. Manes
;
P. Pepe
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Nonlinear systems;
State observers;
State predictors;
84.
Nonlinear synthesis for uncertain systems with diverse types of constraints
机译:
不同类型约束的不确定系统的非线性合成
作者:
Alexander Daryin
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Control system synthesis;
Target control;
Uncertain dynamic systems;
Continuous time systems;
Closed-loop control;
State feedback;
Constraints;
85.
Nonlinear constructional sets in an aircraft tracking problem under inertial control
机译:
惯性控制下的飞机跟踪问题中的非线性结构集
作者:
S. I. Kumkov
;
V. S. Patsko
;
S. G. Pyatko
;
A. A. Fedotov
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Aircraft motion;
Nonlinear dynamics;
Estimation;
Informational sets;
Numerical methods;
86.
Regular and chaotic behavior of a Pi-controlled CSTR
机译:
PI控制CSTR的定期和混沌行为
作者:
Manuel Perez
;
Pedro Albertos
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2002年
关键词:
Control of continuous reactor;
Simulation;
Self-oscillation;
Chaotic behavior;
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