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Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly
Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly
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1.
Silicon Three-axial Tactile Probe for Mechanical Characterization of Micro Grippers
机译:
硅三轴触觉探头,用于微夹具的机械表征
作者:
Sebastian Butefisch
;
Ralph Wilke
;
Stephanus Buttgenbach
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly》
|
2001年
关键词:
micro probe;
dimensional metrology;
silicon;
micro gripper;
2.
A Monolithic Shape Memory Alloy Microgripper for 3-D Assembly of Tissue Engineering Scaffolds
机译:
用于组织工程支架3D组装的单片形状记忆合金微臂
作者:
Han Zhang
;
Yves Bellouard
;
Thomas Sidler
;
Etienne Burdet
;
Aun-Neow Poo
;
Reymond Clavel
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly》
|
2001年
关键词:
microgripper;
microassembly;
shape memory alloy (SMA);
scaffold;
tissue engineering;
3.
Delta{sup}3: design and control of a flexure hinges mechanism
机译:
Delta {sup} 3:弯曲铰链机构的设计和控制
作者:
Jean-Philippe Bacher
;
Stefano Bottinelli
;
Jean-Marc Breguet
;
Reymond Clavel
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly》
|
2001年
关键词:
Micro positioning;
Flexure hinges;
Parallel robots;
Direct drive;
Ultra-high precision;
4.
Characterisation and control of a 1DOF Monolithic Piezoactuator (MPA)
机译:
1dof单片压电蛋白(MPA)的表征和控制
作者:
Ricardo Perez
;
Joel Agnus
;
Jean-Marc Breguet
;
Nicolas Chaillet
;
H. Bleuler
;
R. Clavel
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly》
|
2001年
关键词:
piezo-actuators;
micro- and nano-positionning;
piezoelectric amplification;
charge control;
hysteresis loop;
5.
From decimeter- to centimeter-sized mobile microrobots- the development of the MINIMAN system
机译:
从排比到厘米大小的移动微米 - 最小化系统的发展
作者:
Heinz Worn
;
Ferdinand Schmoeckel
;
Axel Buerkle
;
Josep Samitier
;
Manel Puig-Vidal
;
Stefan Johansson
;
Urban Simu
;
Jorg-Uwe Meyer
;
Margit Biehl
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly》
|
2001年
关键词:
microrobots;
micro-manipulation;
micro-assembly;
cell handling;
miniaturization;
integrated circuits;
high voltage drivers;
6.
Vision-based force sensing at nanonewton scales
机译:
基于视觉的力量感应纳尼瓦顿鳞片
作者:
Michael A. Greminger
;
Bradley J. Nelson
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly》
|
2001年
关键词:
force sensor;
computer vision;
MEMS;
micromanipulation;
atomic force microscopy;
7.
Piezo-drive circuits for amplitude modulated locomotion for miniature wireless robots
机译:
用于微型无线机器人的幅度调制机车的压电驱动电路
作者:
Sylvain Martel
;
Ian Hunter
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly》
|
2001年
关键词:
piezo-actuator;
piezo-drive circuit;
miniature wireless robot;
amplitude modulation;
DC/DC converter;
power amplifiers;
quiescent current;
8.
From decimeter-to centimeter-sized mobile microrobots - the development of the MINIMAN system
机译:
从排比到厘米尺寸的移动微米 - 最小化系统的开发
作者:
Heinz Worn
;
Ferdinand Schmoeckel
;
Axel Buerkle
;
Josep Samitier
;
Manel Puig-Vidal
;
Stefan Johansson
;
Urban Simul
;
Jorg-Uwe Meyer
;
Margit Biehl
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly》
|
2001年
关键词:
Microrobots;
Micro-manipulation;
Micro-assembly;
Cell handling;
Miniaturization;
Integrated circuits;
High voltage drivers;
9.
Implementing frequency modulated piezo-based locomotion for achieving further miniaturization for wireless robots
机译:
实现基于频率调制的基于压电的机置,以实现无线机器人的进一步小型化
作者:
Sylvain Martel
;
Juan Bautista Ferrando
;
Lorenzo Cervera Olague
;
Timothy Fofonoff
;
Ian Hunter
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly》
|
2001年
关键词:
frequency modulation;
piezo-actuation;
miniature robots;
DC/DC converter;
10.
Dynamical strategies for the micro-manipulation by adhesion
机译:
通过粘附微调微操纵的动态策略
作者:
D. Sinan Haliyo
;
Stphane Regnier
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly》
|
2001年
关键词:
micro-manipulation;
adhesion;
piezoceramic actuator;
high acceleration;
dynamics;
11.
Toward the Personal Factory?
机译:
对个人工厂?
作者:
Jean-Marc Breguet
;
Arvid Bergander
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly》
|
2001年
关键词:
Microfactory;
Nanofactory;
Personal Factory;
digital manufacturing;
rapid prototyping;
nanotechnology;
12.
Main design issues for embedding onto a wireless miniature robot, a scanning tunneling positioning system capable of atomic resolution over a half-meter diameter surface area
机译:
嵌入到无线微型机器人的主要设计问题,一种扫描隧道定位系统,能够在半米直径的表面积上进行原子分辨率
作者:
Sylvain Martel
;
Torsten Koker
;
Ian Hunter
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly》
|
2001年
关键词:
scanning tunneling positioning system;
miniature wireless robot;
atomic-scale positioning;
13.
Dynamics of micro-object operation considering the adhesive effect under an SEM
机译:
微观物体操作的动态考虑SEM下的粘合效果
作者:
Shigeki Saito
;
Hideki T. Miyazaki
;
Tomomasa Sato
;
Kunio Takahashi
;
Tadao Onzawa
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly》
|
2001年
关键词:
adhesion;
rolling-resistance;
micro-object;
fracture;
pick;
place;
14.
Advanced Modular Micro-Production System (AMMS)
机译:
先进的模块化微生产系统(AMMS)
作者:
Tobias Gaugel
;
Hannes Dobler
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly》
|
2001年
关键词:
production system;
kit concept;
interfaces;
planning tool;
hardware demonstrators;
15.
A Microassembly Station with Controlled Environment
机译:
具有受控环境的微型装配站
作者:
Quan Zhou
;
Albut Aurelian
;
Carlos del Corral
;
Pedro J. Esteban
;
Pasi Kallio
;
Bo Chang
;
Heikki N. Koivo
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly》
|
2001年
关键词:
microassembly station;
environmental control;
scaling effect;
16.
Embedded electronics for a 64-channel wireless brain implant
机译:
64通道无线脑植入的嵌入式电子产品
作者:
Johann Burgert
;
Jan Malasek
;
Sylvain Martel
;
Colette Wiseman
;
Tim Fofonoff
;
Robert Dyer
;
Ian Hunter
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly》
|
2001年
关键词:
brain implant;
wireless communication;
microelectrode array;
embedded electronics;
Bluetooth;
17.
Delta~3: design and control of a flexure hinges mechanism
机译:
三角洲〜3:弯曲铰链机构的设计与控制
作者:
Jean-Philippe Bacher
;
Stefano Bottinelli
;
Jean-Marc Breguet
;
Reymond Clavel
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly》
|
2001年
关键词:
micro positioning;
flexure hinges;
parallel robots;
direct drive;
ultra-high precision;
18.
The microgripper construction kit
机译:
微型电镜施工套件
作者:
Ulrich Gengenbach
;
Andreas Hofmann
;
Friedhelm Engelhardt
;
Rudolf Scharnowell
;
Bernd Kohler
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly》
|
2001年
关键词:
microassembly;
microgripper;
microgripper schema;
standard interfaces;
19.
Fabrication and Experiment of Microlegs for an Insect-Like Microrobot
机译:
昆虫样微量虫的制造与实验
作者:
Agnes Bonvilain
;
Nicolas Chaillet
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly》
|
2001年
关键词:
microrobot;
insect;
thermal actuators;
microlegs;
microfabrication;
20.
Development of a MicroRobot Based MicroPositioning Station: The MicroRobot and Its Position and Orientation Measurement Method
机译:
基于微热的微定位站的研制:微机器及其位置和定向测量方法
作者:
Sounkalo Dembele
;
Karima Rochdi
;
Patrick Sandoz
;
Patrice Lemoal
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly》
|
2001年
关键词:
micro-positioning;
microrobot;
position measurement;
displacement measurement;
phase detection;
image processing;
wavelet transforms;
robot vision systems;
tracking;
21.
Development of a Teleoperated Micromanipulation System with Visual and Haptic Feedback
机译:
具有视觉和触觉反馈的远程微操矩系统的开发
作者:
C.
;
N. Chaillet
;
P. Rougeot
;
Y. Haddab
;
C.Cassier
;
A.Ferreira
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly》
|
2001年
关键词:
micromanipulation;
bilateral control;
scale factor;
haptic device;
teleoperation;
22.
An infrastructure suited for supporting a fleet of wireless miniature robots designed for atomic-scale operations
机译:
适用于支持专为原子级操作设计的无线微型机器人车队的基础设施
作者:
Sylvain Martel
;
Torsten Koker
;
Stefan Riebel
;
Mark Sherwood
;
Jeremy Suurkivi
;
Ian Hunter
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly》
|
2001年
关键词:
miniature wireless robots;
infrared communication;
infrared positioning;
nanorobotic platform;
23.
AFM-based force microsensor for a microrobot
机译:
基于AFM的力量微传感器
作者:
Sergej Fatikow
;
Stephan Fahlbusch
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly》
|
2001年
关键词:
microrobots;
force microsensor;
AFM sensor;
scanning electron microscopy;
piezoelectric actuators;
24.
Design and application of a gripper for microparts using flexure hinges and pneumatic actuation
机译:
使用柔性铰链和气动致动夹具的设计与应用微粉池和气动驱动
作者:
Jochen Schlick
;
Detlef Zuhlke
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly》
|
2001年
关键词:
micro grippers;
micro assembly;
flexure hinges;
pneumatic actuation;
25.
A new Pneumatically Actuated Miniature Gripper Micro Assembly
机译:
一种新的气动驱动微型夹具微装配
作者:
Sebastian Butefisch
;
Stephanus Buttgenbach
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly》
|
2001年
关键词:
micro gripper;
pneumatic;
silicon;
SU8;
micro assembly;
26.
Development of Teleoperated Micromanipulation System with Visual and Haptic Feedback
机译:
具有视觉和触觉反馈的远程微操纵系统的开发
作者:
A. Ferreira
;
C. Cassier
;
Y. Haddab
;
N. Chaillet
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly》
|
2001年
关键词:
micromanipulation;
teleoperation;
haptic device;
scale factor;
bilateral control;
27.
Automated Assembly of Holder Chips to AFM probes
机译:
AFM探头的持有者芯片的自动组装
作者:
Gunther Reinhart
;
Dirk Jacob
;
Marc Fouchier
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly》
|
2001年
关键词:
cost efficient micro assembly;
sensor integration;
integration of joining technologies;
28.
A novel heat dissipation approach for high-powered miniature robots
机译:
一种新型散热方法,用于高功率微型机器人
作者:
Sylvain Martel
;
Jonathan Embler
;
Stefan Riebel
;
Jonathan Gibbons
;
Ian Hunter
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly》
|
2001年
关键词:
high-powered miniature robots;
heat dissipation;
evaporation;
thermally conductive layer;
refill;
29.
Centering electrostatic microgripper and magazines for microassembly tasks
机译:
用于微型装配任务的静电微电泵和杂志
作者:
Jurgen Hesselbach
;
Stephanus Buttgenbach
;
Jan Wrege
;
Sebastian Butefisch
;
Christiane Graf
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly》
|
2001年
关键词:
micro assembly;
handling devices;
adhesive forces;
electrostatic gripper;
magazine;
chucking devices;
30.
Standards for hybrid microsystems production equipment
机译:
混合微系统的标准生产设备
作者:
Ulrich Gengenbach
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly》
|
2001年
关键词:
microcomponent standardisation;
equipment standardisation;
packaging;
assembly;
31.
The Delta Haptic Device as a nanomanipulator
机译:
Delta触觉装置作为纳米罐
作者:
Sebastien Grange
;
Francois Conti
;
Patrick Helmer
;
Patrice Rouiller
;
Charles Baur
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly》
|
2001年
关键词:
force-feedback;
haptic;
mechatronics;
nanomanipulation;
carbon nanotubes;
32.
Three-dimensional microstructuring of Pyrex glass wafers by spark-assisted chemical etching
机译:
火花辅助化学蚀刻的Pyrex玻璃晶片三维微结构
作者:
H. Langen
;
V. Fascio
;
R. Wuthrich
;
D. Viquerat
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly》
|
2001年
关键词:
micro structuring;
spark erosion;
chemical etching;
33.
Optically transparent gripper for microassembly
机译:
用于微型装配的光学透明夹具
作者:
Eniko T. Enikov
;
Kalin V. Lazarov
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly》
|
2001年
关键词:
electrostatic gripper;
microassembly;
optical feedback;
34.
General description of the wireless miniature NanoWalker robot designed for atomic-scale operations
机译:
无线微型纳瓦栏杆机器人设计用于原子尺度操作的机器人
作者:
Sylvain Martel
;
Lorenzo Cervera Olague
;
Juan Bautista Coves Ferrando
;
Stefan Riebel
;
Torsten Koker
;
Jeremy Suurkivi
;
Timothy Fofonoff
;
Mark Sherwood
;
Robert Dyer
;
Ian Hunter
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly》
|
2001年
关键词:
miniature instrumented robot;
piezo-ceramic legs;
onboard computer;
infrared communication;
scanning tunneling microscope;
sub-atomic operations;
system integration;
35.
Vision-based closed-loop control of mobile microrobots for micro handling tasks
机译:
用于微型处理任务的移动微机器的视觉闭环控制
作者:
Axel Buerkle
;
Ferdinand Schmoeckel
;
Matthias Kiefer
;
Bala P. Amavasai
;
Fabio Caparrelli
;
Arul N. Selvan
;
Jon R. Travis
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly》
|
2001年
关键词:
vision sensors;
object recognition;
tracking;
depth estimation;
micromanipulation;
microrobots;
36.
Compliant parallel robot with 6 DOF
机译:
符合6 DOF的平行机器人
作者:
Jurgen Hesselbach
;
Annika Raatz
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Microrobotics and Microassembly》
|
2001年
关键词:
compliant mechanism;
parallel structure;
flexure hinges;
pseudo-elastic single crystal CuAlNiFe;
micro assembly;
high precision robots;
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