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1.
Object Recognition with Statistically Independent Features: A Model Inspired by the Primate Visual Cortex
机译:
具有统计独立性的对象识别:灵长类视觉皮层启发的模型
作者:
Mohsen Malmir
;
Saeed Shiry
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
关键词:
invariant object recognition;
visual cortex;
redundancy reduction;
trace learning rule;
2.
Using Genetic Algorithms for Real-Time Object Detection
机译:
使用遗传算法进行实时目标检测
作者:
J. Martinez-Gomez
;
J.A. Gamez
;
I. Garcia-Varea
;
V. Matellan
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
3.
A Lua-based Behavior Engine for Controlling the Humanoid Robot Nao
机译:
基于Lua的人形机器人Nao控制行为引擎
作者:
Tim Niemueller
;
Alexander Ferrein
;
Gerhard Lakemeyer
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
4.
Multiple Model Kalman Filters: A Localization Technique for RoboCup Soccer
机译:
多模型卡尔曼滤波器:RoboCup Soccer的本地化技术
作者:
Michael J. Quinlan
;
Richard H. Middleton
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
5.
Multi-robot Cooperative Object Localization Decentralized Bayesian Approach
机译:
多机器人协作对象定位分散贝叶斯方法
作者:
Joao Santos
;
Pedro Lima
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
6.
Coordinated Action in a Heterogeneous Rescue Team
机译:
异构救援队的协调行动
作者:
Fares Alnajar
;
Hanne Nijhuis
;
Arnoud Visser
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
7.
Concept Evaluation of a Reflex Inspired Ball Handling Device for Autonomous Soccer Robots
机译:
自主足球机器人的Reflex启发式球操纵装置的概念评估
作者:
Harald Altinger
;
Stefan J. Galler
;
Stephan Muehlbacher-Karrer
;
Gerald Steinbauer
;
Franz Wotawa
;
Hubert Zangl
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
8.
Creating Photo Maps with an Aerial Vehicle in USARsim
机译:
在USARsim中用飞行器创建照片地图
作者:
Heikow Buelow
;
Andreas Birk
;
Shams Feyzabadi
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
9.
Real-Time Hand Gesture Recognition for Human Robot Interaction
机译:
用于人机交互的实时手势识别
作者:
Mauricio Correa
;
Javier Ruiz-del-Solar
;
Rodrigo Verschae
;
Jong Lee-Ferng
;
Nelson Castillo
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
关键词:
dynamic hand gesture recognition;
static hand gesture recognition;
context;
human robot interaction;
robocup @home;
10.
Combining Key Frame Based Motion Design with Controlled Movement Execution
机译:
将基于关键帧的运动设计与受控运动执行相结合
作者:
Stefan Czarnetzki
;
Soeren Kerner
;
Daniel Klagges
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
11.
Applying Dynamic Walking Control for Biped Robots
机译:
将动态步行控制应用于Biped机器人
作者:
Stefan Czarnetzki
;
Soeren Kerner
;
Oliver Urbann
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
12.
Modeling Human Decision Making Using Extended Behavior Networks
机译:
使用扩展行为网络对人类决策建模
作者:
Klaus Dorer
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
13.
Motion Synthesis through Randomized Exploration on Submanifolds of Configuration Space
机译:
配置空间子流形上随机探索的运动综合
作者:
Ioannis Havoutis
;
Subramanian Ramamoorthy
会议名称:
《》
|
2009年
14.
Robust Collision Avoidance in Unknown Domestic Environments
机译:
未知家庭环境中的稳健避免碰撞
作者:
Stefan Jacobs
;
Alexander Ferrein
;
Stefan Schiffer
;
Daniel Beck
;
Gerhard Lakemeyer
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
15.
Learning Complementary Multiagent Behaviors: A Case Study
机译:
学习互补的多主体行为:一个案例研究
作者:
Shivaram Kalyanakrishnan
;
Peter Stone
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
16.
Evolution of Biped Walking Using Truncated Fourier Series and Particle Swarm Optimization
机译:
截断傅立叶级数和粒子群算法的两足动物步行进化
作者:
Nima Shafii
;
Siavash Aslani
;
Omid Mohamad Nezami
;
Saeed Shiry
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
关键词:
bipedal locomotion;
particle swarm optimization;
truncated fourier series;
17.
Efficient Behavior Learning by Utilizing Estimated State Value of Self and Teammates
机译:
利用自我和队友的估计状态值进行有效的行为学习
作者:
Kouki Shimada
;
Yasutake Takahashi
;
Minoru Asada
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
18.
Connecting the Real World with the Virtual World - Controlling AIBO through Second Life
机译:
连接现实世界与虚拟世界-通过“第二人生”控制AIBO
作者:
Evan Wong
;
Wei Liu
;
Xiaoping Chen
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
19.
RoboCup@Home: Results in Benchmarking Domestic Service Robots
机译:
RoboCup @ Home:对标家庭服务机器人的结果
作者:
Thomas Wisspeintner
;
Tijn van der Zan
;
Luca Iocchi
;
Stefan Schiffer
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
20.
Rollover as a Gait in Legged Autonomous Robots: A Systems Analysis
机译:
有腿自动机器人的侧翻作为步态:系统分析
作者:
Vadim Kyrylov
;
Mihai Catalina
;
Henry Ng
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
21.
Pareto-Optimal Collaborative Defensive Player Positioning in Simulated Soccer
机译:
模拟足球中帕累托最优协同防守球员的位置
作者:
Vadim Kyrylov
;
Eddie Hou
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
22.
A Novel Camera Parameters Auto-adjusting Method Based on Image Entropy
机译:
基于图像熵的相机参数自动调整新方法
作者:
Huimin Lu
;
Hui Zhang
;
Shaowu Yang
;
Zhiqiang Zheng
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
23.
An Approximate Computation of the Dominant Region Diagram for the Real-Time Analysis of Group Behaviors
机译:
实时分析群体行为的主要区域图的近似计算
作者:
Ryota Nakanishi
;
Junya Maeno
;
Kazuhito Murakami
;
Tadashi Naruse
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
24.
A Characterization of 3D Sensors for Response Robots
机译:
响应机器人的3D传感器特性
作者:
Jann Poppinga
;
Andreas Birk
;
Kaustubh Pathak
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
25.
Integrated Genetic Algorithmic and Fuzzy Logic Approach for Decision Making of Police Force Agents in Rescue Simulation Environment
机译:
救援仿真环境下警务人员决策的集成遗传算法和模糊逻辑集成方法。
作者:
Ashkan Radmand
;
Eslam Nazemi
;
Mohammad Goodarzi
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
关键词:
rescue simulation;
police force agent;
decision making;
genetic algorithm;
fuzzy logic;
26.
Stable Mapping Using a Hyper Particle Filter
机译:
使用超粒子滤波器的稳定映射
作者:
Johannes Pellenz
;
Dietrich Paulus
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
27.
IntellWheels MMI: A Flexible Interface for an Intelligent Wheelchair
机译:
IntellWheels MMI:智能轮椅的灵活接口
作者:
Luis Paulo Reis
;
Rodrigo A. M. Braga
;
Marcio Sousa
;
Antonio Paulo Moreira
会议名称:
《》
|
2009年
关键词:
multimodal interface;
intelligent wheelchair;
intelligent robotics;
28.
Analyzing the Human-Robot Interaction Abilities of a General-Purpose Social Robot in Different Naturalistic Environments
机译:
分析不同自然环境下通用社交机器人的人机交互能力
作者:
J. Ruiz-del-Solar
;
M. Mascara
;
M. Correa
;
F. Bernuy
;
R. Riquelme
;
R. Verschae
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
关键词:
human-robot interaction;
social robots;
29.
Communicating among Robots in the RoboCup Middle-Size League
机译:
RoboCup中型联赛中机器人之间的交流
作者:
Prederico Santos
;
Luis Almeida
;
Luis Seabra Lopes
;
Jose Luis Azevedo
;
M. Bernardo Cunha
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
30.
Development of a Realistic Simulator for Robotic Intelligent Wheelchairs in a Hospital Environment
机译:
医院环境中机器人智能轮椅的逼真模拟器的开发
作者:
Rodrigo A.M. Braga
;
Pedro Malheiro
;
Luis Paulo Reis
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
关键词:
simulation;
robotics;
intelligent wheelchair;
31.
Robust and Computationally Efficient Navigation in Domestic Environments
机译:
在家庭环境中的鲁棒且计算效率高的导航
作者:
Dirk Holz
;
Gerhard K. Kraetzschmar
;
Erich Rome
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
32.
Real-Time Ball Tracking in a Semi-automated Foosball Table
机译:
半自动桌上足球桌中的实时球跟踪
作者:
Rob Janssen
;
Jeroen de Best
;
Rene van de Molengraft
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
关键词:
computer vision;
automated foosball table;
visual servo-ing;
ball segmentation;
object tracking;
perspective projection;
kalman observer;
real-time systems;
33.
Three Humanoid Soccer Platforms: Comparison and Synthesis
机译:
三种人形足球平台:比较与综合
作者:
Shivaram Kalyanakrishnan
;
Todd Hester
;
Michael Quinlan
;
Yinon Bentor
;
Peter Stone
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
34.
Cooperative Multi-robot Map Merging Using Fast-SLAM
机译:
使用Fast-SLAM的协作式多机器人地图合并
作者:
N. Ergin Ozkucur
;
H. Levent Akin
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
35.
Sensor and Information Fusion Applied to a Robotic Soccer Team
机译:
传感器和信息融合应用于足球机器人队
作者:
Joao Silva
;
Nuno Lau
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Joao Rodrigues
;
Jose Luis Azevedo
;
Antonio J.R. Neves
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
36.
Omnidirectional Walking Using ZMP and Preview Control for the NAO Humanoid Robot
机译:
使用ZMP和预览控制的NAO类人机器人全向行走
作者:
Johannes Strom
;
George Slavov
;
Eric Chown
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
37.
A Hybrid Agent Simulation System of Rescue Simulation and USARSim Simulations from Going to Fire-Escape Doors to Evacuation to Shelters
机译:
营救模拟和USARSim模拟的混合智能体模拟系统,从进入防火门到疏散到庇护所
作者:
Masaru Okaya
;
Shigeru Yotsukura
;
Tomoichi Takahashi
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
38.
SSL-Vision: The Shared Vision System for the RoboCup Small Size League
机译:
SSL视觉:RoboCup小型联赛的共享视觉系统
作者:
Stefan Zickler
;
Tim Laue
;
Oliver Birbach
;
Mahisorn Wongphati
;
Manuela Veloso
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
39.
Heuristic Formation Control in Multi-robot Systems Using Local Communication and Limited Identification
机译:
基于局部通信和有限识别的多机器人系统启发式编队控制
作者:
Michael de Denus
;
John Anderson
;
Jacky Baltes
会议名称:
《RoboCup 2009: Robot soccer world cup XIII》
|
2009年
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