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International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems
International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems
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1.
Emergence and Inhibition of Synchronization in Robot Swarms
机译:
机器人群中同步的出现和抑制
作者:
Fernando Perez-Diaz
;
Stefan M. Trenkwalder
;
Rudiger Zillmer
;
Roderich Gross
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
2.
Decentralized Progressive Shape Formation with Robot Swarms
机译:
用机器人群体分散的渐进形状形成
作者:
Carlo Pinciroli
;
Andrea Gasparri
;
Emanuele Garone
;
Giovanni Beltrame
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
3.
The Effectiveness Index Intrinsic Reward for Coordinating Service Robots
机译:
协调服务机器人的有效性指数内在奖励
作者:
Yinon Douchan
;
Gal A. Kaminka
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
4.
From Ants to Birds: A Novel Bio-Inspired Approach to Online Area Coverage
机译:
从蚂蚁到鸟类:一种新的在线区域覆盖的生物启发方法
作者:
Luca Giuggioli
;
Idan Arye
;
Alexandro Heiblum Robles
;
Gal A. Kaminka
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
5.
Construction Planning for a Modularized Rail Structure: Type Selection of Rail Structure Modules and Dispatch Planning of Constructor Robots
机译:
模块化轨道结构的施工规划:轨道结构模块的型式选择和构造机器人的调度规划
作者:
Rui Fukui
;
Yuta Kato
;
Gen Kanayama
;
Ryo Takahashi
;
Masayuki Nakao
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
6.
Multirobot Persistent Patrolling in Communication-Restricted Environments
机译:
在通信限制环境中的MultiRobot持久巡逻
作者:
Marta Romeo
;
Jacopo Banfi
;
Nicola Basilico
;
Francesco Amigoni
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
7.
Distributed Convolutional Neural Networks for Human Activity Recognition in Wearable Robotics
机译:
可穿戴机器人中的人类活动识别分布式卷积神经网络
作者:
Dana Hughes
;
Nikolaus Correll
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
8.
Distributed Camouflage for Swarm Robotics and Smart Materials
机译:
用于群体机器人和智能材料的分布式伪装
作者:
Yang Li
;
John Klingner
;
Nikolaus Correll
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
9.
Distributed Adaptive Locomotion Learning in ModRED Modular Self-reconfigurable Robot
机译:
在模块化的自我可重新配置机器人中分布式自适应运动学习
作者:
Ayan Dutta
;
Prithviraj Dasgupta
;
Carl Nelson
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
10.
Human Responses to Stimuli Produced by Robot Swarms - the Effect of the Reality-Gap on Psychological State
机译:
人力对机器人群体产生的刺激的反应 - 现实差距对心理状态的影响
作者:
Gaetan Podevijn
;
Rehan OGrady
;
Carole Fantini-Hauwel
;
Marco Dorigo
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
11.
Evo-Bots: A Simple, Stochastic Approach to Self-assembling Artificial Organisms
机译:
Evo-Bots:一种简单,随机的自组装人工生物方法
作者:
Juan A. Escalera
;
Matthew J. Doyle
;
Francesco Mondada
;
Roderich Gross
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
12.
Effects of Spatiality on Value-Sensitive Decisions Made by Robot Swarms
机译:
空间性对机器人群制作的价值敏感决策的影响
作者:
Andreagiovanni Reina
;
Thomas Bose
;
Vito Trianni
;
James A. R. Marshall
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
13.
From Formalised State Machines to Implementations of Robotic Controllers
机译:
从形式化的国家机器到机器人控制器的实现
作者:
Wei Li
;
Alvaro Miyazawa
;
Pedro Ribeiro
;
Ana Cavalcanti
;
Jim Woodcock
;
Jon Timmis
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
14.
Triangular Networks for Resilient Formations
机译:
弹性地层的三角网络
作者:
David Saldana
;
Amanda Prorok
;
Mario F. M. Campos
;
Vijay Kumar
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
15.
Construction of Optimal Control Graphs in Multi-robot Systems
机译:
多机器人系统中最优控制图的构建
作者:
Gal A. Kaminka
;
Ilan Lupu
;
Noa Agmon
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
16.
Discovery and Exploration of Novel Swarm Behaviors Given Limited Robot Capabilities
机译:
对新颖的群体行为的发现和探索给予有限的机器人能力
作者:
Daniel S. Brown
;
Ryan Turner
;
Oliver Hennigh
;
Steven Loscalzo
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
17.
Programmable Self-disassembly for Shape Formation in Large-Scale Robot Collectives
机译:
用于大型机器人集体中的形状形成的可编程自拆性
作者:
Melvin Gauci
;
Radhika Nagpal
;
Michael Rubenstein
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
18.
Localization of Inexpensive Robots with Low-Bandwidth Sensors
机译:
具有低带宽传感器的廉价机器人的本地化
作者:
Shiling Wang
;
Francis Colas
;
Ming Liu
;
Francesco Mondada
;
Stephane Magnenat
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
19.
Distributed Object Characterization with Local Sensing by a Multi-robot System
机译:
多机器人系统的分布式对象表征与本地感应
作者:
Golnaz Habibi
;
Sandor P. Fekete
;
Zachary Kingston
;
James McLurkin
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
20.
Distributed Laplacian Eigenvalue and Eigenvector Estimation in Multi-robot Systems
机译:
多机器人系统中分布式拉普利亚特征值和特征向量估计
作者:
Mehran Zareh
;
Lorenzo Sabattini
;
Cristian Secchi
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
21.
Evolving Group Transport Strategies for e-Puck Robots: Moving Objects Towards a Target Area
机译:
E-PACK机器人的不断发展的群体运输策略:将物体移动到目标区域
作者:
Muhanad H. Mohammed Alkilabi
;
Aparajit Narayan
;
Chuan Lu
;
Elio Tuci
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
22.
United We Move: Decentralized Segregated Robotic Swarm Navigation
机译:
联合我们移动:分散的隔离机器人群航行
作者:
Fabricio R. Inacio
;
Douglas G. Macharet
;
Luiz Chaimowicz
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
关键词:
Swarm robotics;
Segregative navigation;
Flocking;
ORCA;
23.
Persistent Multi-robot Formations with Redundancy
机译:
持久的多机器人横跨冗余
作者:
Alyxander Burns
;
Bernd Schulze
;
Audrey St. John
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
24.
Modelling Mood in Co-operative Emotional Agents
机译:
合作情绪化工中的模拟情绪
作者:
Joe Collenette
;
Katie Atkinson
;
Daan Bloembergen
;
Karl Tuyls
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
25.
Information Based Exploration with Panoramas and Angle Occupancy Grids
机译:
与全景和角度占用网格的信息探索
作者:
Daniel Mox
;
Anthony Cowley
;
M. Ani Hsieh
;
C. J. Taylor
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
26.
A Probabilistic Topological Approach to Feature Identification Using a Stochastic Robotic Swarm
机译:
使用随机机器人群体特征识别的概率拓扑方法
作者:
Ragesh K. Ramachandran
;
Sean Wilson
;
Spring Berman
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
关键词:
Unlocalized robotic swarm;
Stochastic robotics;
Mapping GPS-denied environments;
Topological data analysis;
Algebraic topology;
27.
Geometrical Study of a Quasi-spherical Module for Building Programmable Matter
机译:
用于建筑物可编程物质的准球形模块的几何研究
作者:
Benoit Piranda
;
Julien Bourgeois
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
28.
A Decentralized Control Strategy for Resilient Connectivity Maintenance in Multi-robot Systems Subject to Failures
机译:
多机器人系统中的弹性连接维护的分散控制策略
作者:
Cinara Ghedini
;
Carlos H. C. Ribeiro
;
Lorenzo Sabattini
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
29.
HyMod: A 3-DOF Hybrid Mobile and Self-Reconfigurable Modular Robot and its Extensions
机译:
Hymod:3-DOF混合移动和自我重新配置的模块化机器人及其扩展
作者:
Christopher Parrott
;
Tony J. Dodd
;
Roderich Gross
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
30.
Communication-Restricted Exploration for Search Teams
机译:
用于搜索团队的通信限制探索
作者:
Elizabeth A. Jensen
;
London Lowmanstone
;
Maria Gini
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
31.
Decision-Making Accuracy for Sensor Networks with Inhomogeneous Poisson Observations
机译:
具有不均匀泊松观测的传感器网络的决策精度
作者:
Chetan D. Pahlajani
;
Indrajeet Yadav
;
Herbert G. Tanner
;
Ioannis Poulakakis
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
32.
A Comparative Study of Collision Avoidance Algorithms for Unmanned Aerial Vehicles: Performance and Robustness to Noise
机译:
无人驾驶飞行器碰撞避险算法的比较研究:噪声的性能和鲁棒性
作者:
Steven Roelofsen
;
Denis Gillet
;
Alcherio Martinoli
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
关键词:
Collision avoidance;
Unmanned aerial vehicle;
Robustness;
33.
Chase Your Farthest Neighbour - A Simple Gathering Algorithm for Anonymous, Oblivious and Non-communicating Agents
机译:
追逐您最远的邻居 - 一种简单的聚集算法,用于匿名,忽视和非沟通代理商
作者:
Rotem Manor
;
Alfred M. Bruckstein
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
34.
Robust Coordinated Aerial Deployments for Theatrical Applications Given Online User Interaction via Behavior Composition
机译:
在通过行为组成的在线用户互动的戏剧应用程序的强大协调空中部署
作者:
Ellen A. Cappo
;
Arjav Desai
;
Nathan Michael
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
35.
Multi-robot Informative and Adaptive Planning for Persistent Environmental Monitoring
机译:
持久环境监测的多机器人信息和自适应规划
作者:
Kai-Chieh Ma
;
Zhibei Ma
;
Lantao Liu
;
Gaurav S. Sukhatme
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
36.
OuijaBots: Omnidirectional Robots for Cooperative Object Transport with Rotation Control Using No Communication
机译:
Ouijabots:全向机器人用于使用无通信的旋转控制的合作对象传输
作者:
Zijian Wang
;
Guang Yang
;
Xuanshuo Su
;
Mac Schwager
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
关键词:
Multi-robot manipulation;
Cooperative mobile manipulation;
37.
Formation Control of a Drifting Group of Marine Robotic Vehicles
机译:
漂移组的海洋机器人车辆的形成控制
作者:
Nicholas R. Rypkema
;
Henrik Schmidt
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
38.
Decomposition of Finite LTL Specifications for Efficient Multi-agent Planning
机译:
有限LTL规范的分解,以实现高效的多智能经纪规划
作者:
Philipp Schillinger
;
Mathias Burger
;
Dimos V. Dimarogonas
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
39.
A Rule Synthesis Algorithm for Programmable Stochastic Self-assembly of Robotic Modules
机译:
用于机器人模块的可编程随机自组装规则综合算法
作者:
Bahar Haghighat
;
Alcherio Martinoli
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
40.
Vertex: A New Distributed Underwater Robotic Platform for Environmental Monitoring
机译:
顶点:用于环境监测的新分布式水下机器人平台
作者:
Felix Schill
;
Alexander Bahr
;
Alcherio Martinoli
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
41.
Network Characterization of Lattice-Based Modular Robots with Neighbor-to-Neighbor Communications
机译:
邻居通信晶格基模块机器人的网络特征
作者:
Andre Naz
;
Benoit Piranda
;
Thadeu Tucci
;
Seth Copen Goldstein
;
Julien Bourgeois
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
42.
Multi-swarm Infrastructure for Swarm Versus Swarm Experimentation
机译:
适用于Swarm的多群基础设施与群体实验
作者:
Duane T. Davis
;
Timothy H. Chung
;
Michael R. Clement
;
Michael A. Day
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
43.
Evolving Behaviour Trees for Swarm Robotics
机译:
适应群体机器人的行为树
作者:
Simon Jones
;
Matthew Studley
;
Sabine Hauert
;
Alan Winfield
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
44.
Optical Wireless Communications for Heterogeneous DARS
机译:
用于异构达尔的光学无线通信
作者:
Patricio J. Cruz
;
Christoph Hintz
;
Jonathan West
;
Rafael Fierro
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
45.
Towards Differentially Private Aggregation of Heterogeneous Robots
机译:
朝向异质机器人的差异私有汇总
作者:
Amanda Prorok
;
Vijay Kumar
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
46.
Informative Path Planning and Mapping with Multiple UAVs in Wind Fields
机译:
在风场中的多个无人机的信息路径规划和映射
作者:
Doo-Hyun Cho
;
Jung-Su Ha
;
Sujin Lee
;
Sunghyun Moon
;
Han-Lim Choi
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
47.
Bundling Policies for Sequential Stochastic Tasks in Multi-robot Systems
机译:
多机器人系统中连续随机任务的捆绑政策
作者:
Changjoo Nam
;
Dylan A. Shell
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
48.
Emergence and Inhibition of Synchronization in Robot Swarms
机译:
机器人群中同步的出现和抑制
作者:
Fernando Perez-Diaz
;
Stefan M. Trenkwalder
;
Rudiger Zillmer
;
Roderich Gross
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
49.
The Effectiveness Index Intrinsic Reward for Coordinating Service Robots
机译:
协调服务机器人的有效性指数内在奖励
作者:
Yinon Douchan
;
Gal A. Kaminka
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
50.
Decentralized Progressive Shape Formation with Robot Swarms
机译:
与机器人群的分散的渐进形状形成
作者:
Carlo Pinciroli
;
Andrea Gasparri
;
Emanuele Garone
;
Giovanni Beltrame
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
51.
Effects of Spatiality on Value-Sensitive Decisions Made by Robot Swarms
机译:
空间性对机器人群制作的价值敏感决策的影响
作者:
Andreagiovanni Reina
;
Thomas Bose
;
Vito Trianni
;
James A. R. Marshall
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
52.
From Formalised State Machines to Implementations of Robotic Controllers
机译:
从形式化的国家机器到机器人控制器的实现
作者:
Wei Li
;
Alvaro Miyazawa
;
Pedro Ribeiro
;
Ana Cavalcanti
;
Jim Woodcock
;
Jon Timmis
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
53.
From Ants to Birds: A Novel Bio-Inspired Approach to Online Area Coverage
机译:
从蚂蚁到鸟类:一种新的在线区域覆盖的生物启发方法
作者:
Luca Giuggioli
;
Idan Arye
;
Alexandro Heiblum Robles
;
Gal A. Kaminka
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
54.
Construction Planning for a Modularized Rail Structure: Type Selection of Rail Structure Modules and Dispatch Planning of Constructor Robots
机译:
模块化轨道结构的施工规划:轨道结构模块的型式选择和施工机器人的调度规划
作者:
Rui Fukui
;
Yuta Kato
;
Gen Kanayama
;
Ryo Takahashi
;
Masayuki Nakao
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
55.
Decision-Making Accuracy for Sensor Networks with Inhomogeneous Poisson Observations
机译:
传感器网络具有不均匀泊松观测的决策精度
作者:
Chetan D. Pahlajani
;
Indrajeet Yadav
;
Herbert G. Tanner
;
Ioannis Poulakakis
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
56.
A Decentralized Control Strategy for Resilient Connectivity Maintenance in Multi-robot Systems Subject to Failures
机译:
多机器人系统中的可弹性连接维护的分散控制策略
作者:
Cinara Ghedini
;
Carlos H. C. Ribeiro
;
Lorenzo Sabattini
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
57.
HyMod: A 3-DOF Hybrid Mobile and Self-Reconfigurable Modular Robot and its Extensions
机译:
Hymod:3-DOF混合动力移动和自我重新配置的模块化机器人及其扩展
作者:
Christopher Parrott
;
Tony J. Dodd
;
Roderich Gross
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
58.
Information Based Exploration with Panoramas and Angle Occupancy Grids
机译:
与全景和角度占用网格的信息探索
作者:
Daniel Mox
;
Anthony Cowley
;
M. Ani Hsieh
;
C. J. Taylor
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
59.
Geometrical Study of a Quasi-spherical Module for Building Programmable Matter
机译:
用于建筑物可编程物质的准球形模块的几何研究
作者:
Benoit Piranda
;
Julien Bourgeois
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
60.
United We Move: Decentralized Segregated Robotic Swarm Navigation
机译:
联合我们移动:分散隔离机器人群航行
作者:
Fabricio R. Inacio
;
Douglas G. Macharet
;
Luiz Chaimowicz
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
关键词:
Swarm robotics;
Segregative navigation;
Flocking;
ORCA;
61.
Chase Your Farthest Neighbour - A Simple Gathering Algorithm for Anonymous, Oblivious and Non-communicating Agents
机译:
追逐您最远的邻居 - 一种简单的聚集算法,用于匿名,令人沮丧和非沟通代理商
作者:
Rotem Manor
;
Alfred M. Bruckstein
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
62.
Modelling Mood in Co-operative Emotional Agents
机译:
合作情绪化工中的模型情绪
作者:
Joe Collenette
;
Katie Atkinson
;
Daan Bloembergen
;
Karl Tuyls
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
63.
A Comparative Study of Collision Avoidance Algorithms for Unmanned Aerial Vehicles: Performance and Robustness to Noise
机译:
无人航空车辆碰撞避税算法的比较研究:噪声的性能和鲁棒性
作者:
Steven Roelofsen
;
Denis Gillet
;
Alcherio Martinoli
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
关键词:
Collision avoidance;
Unmanned aerial vehicle;
Robustness;
64.
A Probabilistic Topological Approach to Feature Identification Using a Stochastic Robotic Swarm
机译:
使用随机机器人群体特征识别的概率拓扑方法
作者:
Ragesh K. Ramachandran
;
Sean Wilson
;
Spring Berman
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
关键词:
Unlocalized robotic swarm;
Stochastic robotics;
Mapping GPS-denied environments;
Topological data analysis;
Algebraic topology;
65.
Persistent Multi-robot Formations with Redundancy
机译:
持久的多机器人窗体冗余
作者:
Alyxander Burns
;
Bernd Schulze
;
Audrey St. John
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
66.
Discovery and Exploration of Novel Swarm Behaviors Given Limited Robot Capabilities
机译:
鉴于机器人能力有限的机器人能力,小说群行为的发现与探索
作者:
Daniel S. Brown
;
Ryan Turner
;
Oliver Hennigh
;
Steven Loscalzo
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
67.
Communication-Restricted Exploration for Search Teams
机译:
用于搜索团队的通信限制探索
作者:
Elizabeth A. Jensen
;
London Lowmanstone
;
Maria Gini
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
68.
Optical Wireless Communications for Heterogeneous DARS
机译:
异构达尔的光学无线通信
作者:
Patricio J. Cruz
;
Christoph Hintz
;
Jonathan West
;
Rafael Fierro
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
69.
Informative Path Planning and Mapping with Multiple UAVs in Wind Fields
机译:
内部无人机在风场中的信息性路径规划和映射
作者:
Doo-Hyun Cho
;
Jung-Su Ha
;
Sujin Lee
;
Sunghyun Moon
;
Han-Lim Choi
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
70.
Towards Differentially Private Aggregation of Heterogeneous Robots
机译:
在异构机器人的差异私有聚集
作者:
Amanda Prorok
;
Vijay Kumar
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
71.
Formation Control of a Drifting Group of Marine Robotic Vehicles
机译:
漂移组的海洋机器人车辆的形成控制
作者:
Nicholas R. Rypkema
;
Henrik Schmidt
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
72.
Bundling Policies for Sequential Stochastic Tasks in Multi-robot Systems
机译:
多机器人系统中连续随机任务的捆绑策略
作者:
Changjoo Nam
;
Dylan A. Shell
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
73.
Network Characterization of Lattice-Based Modular Robots with Neighbor-to-Neighbor Communications
机译:
基于格式的邻邻通信的晶格基模块化机器人的网络特征
作者:
Andre Naz
;
Benoit Piranda
;
Thadeu Tucci
;
Seth Copen Goldstein
;
Julien Bourgeois
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
74.
Evolving Behaviour Trees for Swarm Robotics
机译:
适应群体机器人的行为树
作者:
Simon Jones
;
Matthew Studley
;
Sabine Hauert
;
Alan Winfield
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
75.
Multi-swarm Infrastructure for Swarm Versus Swarm Experimentation
机译:
适用于Swarm的多群基础设施与群体实验
作者:
Duane T. Davis
;
Timothy H. Chung
;
Michael R. Clement
;
Michael A. Day
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2018年
76.
MarSim, a Simulation of the MarsuBots Fleet Using NetLogo
机译:
Marsim,使用NetLogo模拟Marsubots舰队
作者:
David Leal Martinez
;
Aarne Halme
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2016年
关键词:
Distributed robotics;
MarsuBots;
NetLogo;
Power management;
Recharging;
77.
Collective Construction of Dynamic Equilibrium Structure Through Interaction of Simple Robots with Semi-active Blocks
机译:
动态均衡结构的集体构建通过具有半主动块的简单机器人的交互
作者:
Ken Sugawara
;
Yohei Doi
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2016年
关键词:
Collective construction;
Dynamic equilibrium;
Swarm robots;
Semi-active blocks;
78.
Coordination of Modular Robots by Means of Topology Discovery and Leader Election: Improvement of the Locomotion Case
机译:
通过拓扑发现和领导者选举协调模块化机器人:改进运动案例
作者:
Jose Baca
;
Bradley Woosley
;
Prithviraj Dasgupta
;
Ayan Dutta
;
Carl Nelson
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2016年
关键词:
Modular robots;
Coordination;
Locomotion;
79.
Path Planning for Multi-agent Jellyfish Removal Robot System JEROS and Experimental Tests
机译:
多代理水母去除机器人系统Jeros和实验测试的路径规划
作者:
Donghoon Kim
;
Hanguen Kim
;
Hyungjin Kim
;
Jae-Uk Shin
;
Hyun Myung
;
Young-Geun Kim
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2016年
关键词:
Jellyfish removal robot;
Unamanned surface vehicle;
Path planning;
Multi-agent robot;
80.
The Hybrid Information and Plan Consensus Algorithm with Imperfect Situational Awareness
机译:
具有不完美情境感知的混合信息与计划共识算法
作者:
Luke Johnson
;
Han-Lim Choi
;
Jonathan P. How
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2016年
关键词:
Task allocation;
Distributed planning;
Multi-agent systems;
81.
Muscle Synergy Analysis of Human Standing-up Motion Using Forward Dynamic Simulation with Four Body Segment Model
机译:
使用四体段模型的前向动态模拟人体备用运动的肌肉协同分析
作者:
Qi An
;
Yuki Ishikawa
;
Tetsuro Funato
;
Shinya Aoi
;
Hiroyuki Oka
;
Hiroshi Yamakawa
;
Atsushi Yamashita
;
Hajime Asama
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2016年
关键词:
Muscle synergy;
Human standing-up motion;
Musculoskeletal model;
82.
Distributed Safe Deployment of Networked Robots
机译:
分布式安全部署网络机器人
作者:
Reza Javanmard Alitappeh
;
Luciano C. A. Pimenta
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2016年
关键词:
Mobile robotic network;
Locational optimization;
Deployment problem;
Voronoi partitioning;
83.
Scalable Formation Control of Multi-robot Chain Networks Using a PDE Abstraction
机译:
使用PDE抽象的多机器人链网络可扩展的形成控制
作者:
Karthik Elamvazhuthi
;
Spring Berman
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2016年
关键词:
Formation control;
Boundary control;
Wave equation;
Flatness-based trajectory planning;
Chain networks;
Scalable control;
84.
Multi-agent Visibility-Based Target Tracking Game
机译:
基于多代理可见性的目标跟踪游戏
作者:
Mengzhe Zhang
;
Sourabh Bhattacharya
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2016年
关键词:
Multi-agent;
Target tracking;
Pursuit-evasion game;
85.
Potential Game-Theoretic Analysis of a Market-Based Decentralized Task Allocation Algorithm
机译:
基于市场的分散任务分配算法的潜在游戏 - 理论分析
作者:
Han-Lim Choi
;
Keum-Seong Kim
;
Luke B. Johnson
;
Jonathan P. How
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2016年
关键词:
Task allocation;
Potential game;
Multi-robot planning;
Decentralized planning;
Cooperative control;
86.
Distributed Co-optimisation of Throughput for Mobile Sensor Networks
机译:
用于移动传感器网络的吞吐量的分布式共同优化
作者:
Trung Dung Ngo
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2016年
关键词:
Mobile sensor networks;
Throughput;
Distributed co-optimisation;
Communication-aware optimisation;
Position-aware optimisation;
87.
Distributed Online Patrolling with Multi-agent Teams of Sentinels and Searchers
机译:
用哨兵和搜索者的多代理团队分发在线巡逻
作者:
Nicola Basilico
;
Timothy H. Chung
;
Stefano Carpin
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2016年
关键词:
Surveillance;
Variable resolution search;
Cooperative robots;
88.
A Response Threshold Sigmoid Function Model for Swarm Robot Collaboration
机译:
响应阈值Sigmoid函数模型,用于群机器人协作
作者:
Anshul Kanakia
;
John Klingner
;
Nikolaus Correll
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2016年
关键词:
Swarm robotics;
Multi-agent systems;
Collaboration;
Task-allocation;
Response-threshold;
89.
Motion Planning of Multiple Mobile Robots Based on Artificial Potential for Human Behavior and Robot Congestion
机译:
基于人工行为和机器人拥堵的人工潜力的多移动机器人运动规划
作者:
Satoshi Hoshino
;
Koichiro Maki
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2016年
关键词:
Multi-robot systems;
Motion planning;
Artificial potential method;
Human-robot interaction;
90.
Distributed Path Planning for Collective Transport Using Homogeneous Multi-robot Systems
机译:
使用同质多机器人系统的集体运输分布式路径规划
作者:
Golnaz Habibi
;
William Xie
;
Mathew Jellins
;
James McLurkin
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2016年
关键词:
Path planning;
Distributed algorithm;
Distributed bellman-ford algorithm;
Multi-robot system;
Collective transport;
91.
Distributed Communication and Localization Algorithms for Homogeneous Robotic Swarm
机译:
均匀机器人群的分布式通信和本地化算法
作者:
Donghwa Jeong
;
Kiju Lee
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2016年
关键词:
Swarm robots;
Wireless communication network;
Global shape formation;
Distributed sensing;
92.
Towards Cooperative Localization in Robotic Swarms
机译:
对机器人群的合作本地化
作者:
Anderson G. Pires
;
Douglas G. Macharet
;
Luiz Chaimowicz
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2016年
关键词:
Cooperative localization;
Cooperative mobile robots;
Swarm robotics;
93.
Glider CT: Analysis and Experimental Validation
机译:
滑翔机CT:分析和实验验证
作者:
Dongsik Chang
;
Wencen Wu
;
Fumin Zhang
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2016年
关键词:
Flow field reconstruction;
Underwater gliders;
94.
Detection and Notification of Failures in Distributed Component-Based Robot Applications Using Blackboard Architecture
机译:
使用黑板架构的分布式组件的机器人应用中失败的检测和通知
作者:
Michael Shin
;
Taeghyun Kang
;
Sunghoon Kim
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2016年
关键词:
Detection;
Notification;
Blackboard architecture;
Robot component;
Impact analysis;
95.
MOARSLAM: Multiple Operator Augmented RSLAM
机译:
Moarslam:多运算符增强rslam
作者:
John G. Morrison
;
Dorian Galvez-Lopez
;
Gabe Sibley
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2016年
关键词:
Slam;
Collaborative SLAM;
Multi-agent mapping;
Long-term autonomy;
96.
Knowledge Co-creation Framework: Novel Transfer Learning Method in Heterogeneous Multi-agent Systems
机译:
知识共创框架:异构多助理系统中的新型转移学习方法
作者:
Hitoshi Kono
;
Yuta Murata
;
Akiya Kamimura
;
Kohji Tomita
;
Tsuyoshi Suzuki
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2016年
关键词:
Transfer learning;
Reinforcement learning;
Heterogeneous agents;
Multi-agent system;
97.
Decoupled Formal Synthesis for Almost Separable Systems with Temporal Logic Specifications
机译:
用时间逻辑规格对几乎可分离系统解耦的正式合成
作者:
Scott C. Livingston
;
Pavithra Prabhakar
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2016年
关键词:
Reactive synthesis;
LTL;
Collision avoidance;
Motion planning;
98.
Multi-robot Manipulation Without Communication
机译:
无通信的多机器人操作
作者:
Zijian Wang
;
Mac Schwager
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2016年
关键词:
Multi-robot Manipulation;
Cooperative Control;
99.
Cooperative Mobile Robot Control Architecture for Lifting and Transportation of Any Shape Payload
机译:
合作移动机器人控制架构,用于升降和运输任何形状有效载荷
作者:
B. Hichri
;
L. Adouane
;
J. C. Fauroux
;
Y. Mezouar
;
I. Doroftei
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2016年
关键词:
Cooperative mobile robots;
Control architecture;
Payload transport and co-manipulation;
Force closure grasping;
Static stability margin;
100.
On Combining Multi-robot Coverage and Reciprocal Collision Avoidance
机译:
组合多机器人覆盖和互惠碰撞避免
作者:
Andreas Breitenmoser
;
Alcherio Martinoli
会议名称:
《International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems》
|
2016年
关键词:
Multi-robot coverage;
Voronoi tessellation;
Reciprocal collision avoidance;
Velocity obstacles;
Taxonomy of collision scenarios;
Evaluation of use cases;
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