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World congress of IFAC
World congress of IFAC
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1.
ASYMPTOTIC FEEDBACK LINEARISATION OF MULTIPLE INPUT SYSTEMS VIA SLIDING MODES
机译:
通过滑动模式的多输入系统的渐近反馈线性化
作者:
Xiao-Yun Lu
;
Sarah K. Spurgeon
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
sliding mode control;
nonlinear control systems;
asymptotic stability;
multivariable control systems;
linearisation;
2.
TWO-TIME SLIDING MODE CONTROL AND STATE ESTI-MATION FOR NONLINEAR SYSTEMS
机译:
非线性系统的双向滑模控制和状态estimation
作者:
J. De Leon-Morales
;
R. Castro-Linares
;
Jm. Alvarez-Gallegos
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
Singular perturbation method;
Sliding-mode control;
Nonlinear systems;
State estima-tion;
Stability;
3.
VARIABLE NEURAL NETWORKS FOR NONLINEAR ADAPTIVE CONTROL
机译:
用于非线性自适应控制的可变神经网络
作者:
G.P.Liu
;
V. Kadirkamanathan
;
S.A.Billings
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
neural networks;
nonlinear systems;
adaptive control;
radial basis functions;
4.
ADAPTIVE ROBUST CONTROL OF A CLASS OF MULTIVARIABLE NONLINEAR SYSTEMS
机译:
一类多变量非线性系统的自适应鲁棒控制
作者:
Bin Yao
;
Masayoshi Tomizuka
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
Adaptive Control;
Nonlinear Systems;
Robust Control;
Robotic manipulators;
Uncertain Dynamic Systems;
5.
ON OBJECT-ORIENTED MODELLING OF RELAYS AND SLIDING MODE BEHAVIOUR
机译:
在面向对象的继电器建模和滑模行为
作者:
Sven Erik Mattsson
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
relays;
variable structure systems;
sliding mode;
object modelling techniques;
simulation;
6.
An Adaptive Controller for a General Class of Switched Reluctance Motor Models
机译:
一般转换磁阻电动机模型的自适应控制器
作者:
P. Vedagarbha
;
D. M. Dawson
;
W. Rhodes
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
adaptive;
nonlinear;
motor control;
7.
VARIABLE NEURAL NETWORKS FOR NONLINEAR ADAPTIVE CONTROL
机译:
用于非线性自适应控制的可变神经网络
作者:
G. P. Liu
;
V. Kadirkamanathan
;
S. A. Billmgs
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
Neural networks;
nonlinear systems;
adaptive control;
radial basis functions;
8.
LYAPUNOV-BASED TIME VARYING CONTROL FOR EXPONENTIAL STABILIZATION OF A UNICYCLE
机译:
基于Lyapunov的时变控制,用于单轮脚轮的指数稳定
作者:
John-Morten Godhavn
;
Olav Egeland
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
nonlinear control;
stability analysis;
periodic;
lyapunov function;
9.
ESSENTIAL ORDERS AND NONLINEAR DISCRETE-TIME DECOUPLING
机译:
基本订单和非线性离散时间去耦
作者:
C. Califano
;
S. Monaco
;
D. Normand-Cyrot
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
noninteracting control;
differential algebra;
structure at infinity;
discrete-time systems;
10.
EXPERIMENTAL COMPARISON OF TRAJECTORY TRACKERS FOR A CAR WITH TRAILERS
机译:
带拖车汽车轨迹跟踪器的实验比较
作者:
Francesco Bullo
;
Richard M. Murray
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
tracking;
nonlinear control;
path planning;
feedforward control;
11.
CHARACTERIZATION OF SINGULAR CONTROLS FOR NONHOLONOMIC PATH PLANNING
机译:
非完整路径规划奇异控件的特征
作者:
Dan O. Popa
;
John T. Wen
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
nonholonomic motion planning;
nonholonomic systems;
path planning;
gradient algorithms;
singular controls;
12.
CONTROL OF MAGNETIC BEARINGS: FLATNESS WITH CONSTRAINTS
机译:
控制磁轴承:带有约束的平整度
作者:
Jean Levine
;
Jacques Lottin
;
Jean-Christophe Ponsart
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
active magnetic bearings;
nonlinear control;
flatness;
inequality constraints;
path planning;
stabilization;
13.
SYMBOLIC ANALYSIS AND DESIGN FOR (NONAFFINE) NONLINEAR CONTROL SYSTEMS
机译:
(非食用)非线性控制系统的象征性分析与设计
作者:
Bram de Jager
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
nonlinear control systems;
algorithms;
linearization;
robot control;
flexible arms;
induction motors;
automotive control;
14.
ROBUST ATTRACTION FOR MIMO AFFINE NONLINEAR UNCERTAIN SYSTEMS
机译:
MIMO仿射非线性不确定系统的鲁棒吸引力
作者:
Huashu QIN
;
Shengwei MEI
;
Quanmin ZHU
;
Yiguang HONG
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
nonlinear uncertain system;
uncertainties;
robust attraction;
stable sliding-mode;
neural network learning;
15.
DISCRETE-TIME NONLINEAR ANALYSIS AND FEEDBACK CONTROL WITH NONQUADRATIC PERFORMANCE CRITERIA
机译:
具有非处理条件的离散时间非线性分析与反馈控制
作者:
Wassim M. Haddad
;
Vijaya-Sekhar Chellaboina
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
Lyapunov functions;
Harnilton-Jaeobi-Bellman conditions;
nonlinear control;
discrete-time systems;
16.
SUFFICIENT CONDITIONS FOR STABILITY OF A CLASS OF NEURAL CIRCUITS
机译:
一类神经电路稳定性的充分条件
作者:
Yuguang Fang
;
Thomas G. Kincaid
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
neural circuits;
hopfield neural networks;
local stability;
global stability;
neurodynamics;
17.
ROBUST LEARNING CONTROL OF A CLASS OF NONLINEAR SYSTEMS
机译:
一类非线性系统的强大学习控制
作者:
Y. A. Jiang
;
D. J. Clements
;
T. Hesketh
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
Nonlinear systems;
uncertainty;
Lyapunov methods;
learning control;
18.
SYMBOLIC ANALYSIS AND DESIGN FOR (NONAFFINE) NONLINEAR CONTROL SYSTEMS
机译:
(非食用)非线性控制系统的象征性分析与设计
作者:
Bram de Jager
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
Nonlinear control systems;
algorithms;
linearization;
robot control;
flexible arms;
induction motors;
automotive control;
19.
FUZZY CONTROL OF AN ARTICULATED VEHICLE AND ITS STABILITY ANALYSIS
机译:
铰接式车辆的模糊控制及其稳定性分析
作者:
Kazuo Tanaka
;
Takahiro Kosaki
;
Hua O. Wang
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
fuzzy control;
fuzzy modeling;
stability analysis;
Lyapunov function;
nonlinear systems;
20.
STABILIZATION OF UNSTABLE SYSTEMS USING HYSTERESIS-TYPE VSS CONTROLLER
机译:
使用滞后型VSS控制器稳定不稳定系统
作者:
Ryoji Okabayashi
;
Katsuhisa Furuta
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
variable structure control;
hysteresis-type controller;
sliding sector;
hyperplane;
21.
IDENTIFICATION, ESTIMATION AND CONTROL METHODS FOR A CLASS OF NONLINEAR DYNAMIC SYSTEMS
机译:
一类非线性动态系统的识别,估计和控制方法
作者:
Peter Young
;
Arun Chotai
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
identification;
estimation;
control;
nonlinear systems;
22.
An Adaptive Controller for a General Class of Switched Reluctance Motor Models
机译:
一般转换磁阻电动机模型的自适应控制器
作者:
P. Vedagarbha
;
D. M. Dawson
;
W. Rhodes
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
Adaptive;
Nonlinear;
Motor Control;
23.
ON OBJECT-ORIENTED MODELLING OF RELAYS AND SLIDING MODE BEHAVIOUR
机译:
在面向对象的继电器建模和滑模行为
作者:
Sven Erik Mattsson
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
Relays;
Variable structure systems;
Sliding mode;
Object modelling tech-niques;
Simulation;
24.
AN INDIRECT ADAPTIVE FEEDBACK LINEARIZATION CONTROL FOR DISCRETE-TIME NONLINEAR SYSTEMS
机译:
离散时间非线性系统的间接自适应反馈线性化控制
作者:
M. Reza Rokui
;
K. Khorasani
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
Nonlinear Control;
Adaptive Control;
Discrete-Time Systems;
Linearizable Systems;
Lyapunov Stability;
25.
COMPUTATION OF FAST FUZZY CONTROLLERS BASED ON DYNAMIC PROGRAMMING IN THE CELL STATE SPACE
机译:
基于电池状态空间动态规划的快速模糊控制器的计算
作者:
Thomas Heckenthaler
;
Sebastian Engell
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
fuzzy-control;
cell-to-cell mapping;
time-optimal control;
nonlinear control;
26.
FEEDBACK STABILIZATION OF PERTURBED NONLINEAR DISCRETE-TIME SYSTEMS
机译:
扰动非线性离散时间系统的反馈稳定
作者:
Cesar Cruz
;
Henk Nijmeijer
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
nonlinear discrete-time systems;
feedback stabilization;
perturbed systems;
robustness;
27.
TRAJECTORY GENERATION FOR A TOWED CABLE SYSTEM USING DIFFERENTIAL FLATNESS
机译:
使用差分平面的牵引电缆系统的轨迹代
作者:
Richard M. Murray
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
Nonlinear control;
flight control;
trajectory planning;
28.
DYNAMIC SLIDING MODE CONTROL OF NON-MINIMUM PHASE SYSTEMS
机译:
非最小相位系统的动态滑模控制
作者:
Xiao-Yun Lu
;
Sarah K. Spurgeon
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
sliding mode control;
nonlinear control systems;
non-minimum phase systems;
multivariable control systems;
mechanical systems;
29.
SLIDING MODE BLOCK CONTROL OF UNCERTAIN NONLINEAR PLANTS
机译:
不确定非线性植物的滑模块控制
作者:
Alexander G. Lukyanov
;
Stephen J. Dodds
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
sliding mode control;
nonlinear systems;
stabilising controllers;
uncertain dynamic systems;
robotic manipulators;
30.
CHARACTERIZATION OF SINGULAR CONTROLS FOR NONHOLONOMIC PATH PLANNING
机译:
非完整路径规划奇异控件的特征
作者:
Dan O. Popa
;
John T. Wen
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
Nonholonomic motion planning;
Nonholonomic Systems;
Path Planning;
Gradient algorithms;
Singular Controls;
31.
DISCRETE-TIME NONLINEAR ANALYSIS AND FEEDBACK CONTROL WITH NONQUADRATIC PERFORMANCE CRITERIA
机译:
具有非处理条件的离散时间非线性分析与反馈控制
作者:
Wassim M. Haddad
;
Vijaya-Sekhar Chellaboina
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
lyapunov functions;
hamilton-jacobi-bellman conditions;
nonlinear control;
discrete-time systemsc;
32.
A MODEL FOR THE PLANAR MOTION OF THE HUMAN EYE
机译:
人眼的平面运动模型
作者:
P. Lockwood-Cooke
;
C. Martin
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
33.
COMPUTATION OF FAST FUZZY CONTROLLERS BASED ON DYNAMIC PROGRAMMING IN THE CELL STATE SPACE
机译:
基于电池状态空间动态规划的快速模糊控制器的计算
作者:
Thomas Heckenthaler
;
Sebastian Engell
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
fuzzy-control;
cell-to-cell mapping;
time-optimal control;
nonlinear control;
34.
DESIGN OF DISCRETE-TIME VSS CONTROLLER BASED ON SLIDING SECTOR
机译:
基于滑动扇区的离散时间VSS控制器设计
作者:
Katsuhisa Furuta
;
Yaodong Pan
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
variable structure control;
sliding sector;
discrete time systems;
optimal control;
sliding mode;
35.
ADAPTIVE VSS CONTROLLER BASED ON SLIDING SECTOR
机译:
基于滑动扇区的自适应VSS控制器
作者:
Yaodong Pan
;
Katsuhisa Furuta
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
Variable structure control;
Sliding sector;
Adaptive control;
Robustness;
Uncertain linear systems;
36.
CONTROL DESIGN OF NONLINEAR SYSTEMS USING FUZZY MODEL AND GENETIC ALGORITHM
机译:
采用模糊模型和遗传算法的非线性系统控制设计
作者:
C. M. Cheng
;
N. W. Rees
;
S. G. Cao
;
G. Feng
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
Fuzzy Control;
Fuzzy Systems;
Fuzzy Models;
Genetic Algorithms;
Stability Analysis;
Nonlinear Systems;
Multivariable Control Systems;
37.
ROBUST LEARNING CONTROL OF A CLASS OF NONLINEAR SYSTEMS
机译:
一类非线性系统的强大学习控制
作者:
Y. A. Jiang
;
D. J. Clements
;
T. Hesketh
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
nonlinear systems;
uncertainty;
lyapunov methods;
learning control;
38.
LOGIC CONTROLLER DESIGN FOR MULTIVARIABLE NONLINEAR SYSTEMS
机译:
多变量非线性系统的逻辑控制器设计
作者:
J. Medanic
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
logic controllers;
nonlinear control systems;
control system synthesis. stability;
39.
LINEARIZATION CASE OF FUZZY-NEURAL NETWORKS
机译:
模糊神经网络的线性化案例
作者:
Yih-Guang Leu
;
Tsu-Tian Lee
;
Wei-Yen Wang
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
Fuzzy control;
Neural Networks;
Nonlinear systems;
Adaptive control;
Variable-structure control;
40.
OBSERVER-BASED CONTROL FOR VISUAL SERVOING
机译:
基于观察者的视觉伺服控制
作者:
Koichi Hashimoto
;
Toshiro Noritsugu
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
Robot Control;
Robot Vision;
Nonlinear Systems;
Observer;
Servo Mechanism;
41.
AN INDIRECT ADAPTIVE FEEDBACK LINEARIZATION CONTROL FOR DISCRETE-TIME NONLINEAR SYSTEMS
机译:
离散时间非线性系统的间接自适应反馈线性化控制
作者:
M. Reza Rokui
;
K. Khorasani
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
nonlinear control;
adaptive control;
discrete-time systems;
linearizable systems;
lyapunov stability;
42.
ROBUSTNESS ISSUES IN OBSERVER-BASED ADAPTIVE CONTROL OF NONLINEAR SYSTEMS
机译:
基于观察者的非线性系统自适应控制的鲁棒性问题
作者:
Bader Aloliwi
;
Hassan K. Khalil
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
adaptive;
nonlinear control;
43.
ADAPTIVE NONLINEAR CONTROL IN ACTIVE SUSPENSIONS
机译:
主动悬浮液中的自适应非线性控制
作者:
Jung-Shan Lin
;
Ioannis Kanellakopoulos
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
active suspension;
adaptive backstepping;
nonlinear control;
44.
ROBUSTNESS ISSUES IN OBSERVER-BASED ADAPTIVE CONTROL OF NONLINEAR SYSTEMS
机译:
基于观察者的非线性系统自适应控制的鲁棒性问题
作者:
Bader Aloliwi
;
Hassan K. Khalil
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
Adaptive;
Nonlinear Control;
45.
QUASI-CONTINUOUS EXPONENTIAL STABILIZERS FOR NONHOLONOMIC SYSTEMS
机译:
非完整系统的准连续指数稳定器
作者:
H. Khennouf
;
C. Canudas de Wit
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
Nonholonomic systems;
discontinuous control;
stabilization of nonlinear systems;
46.
DYNAMIC FUZZY STATE-FEEDBACK CONTROLLER AND ITS LIMITATIONS
机译:
动态模糊状态反馈控制器及其限制
作者:
Jun Zhao
;
Vincent Wertz
;
Raymond Gorez
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
Fuzzy control;
State feedback;
Stability;
Quadratic stability;
Dynamic systems;
47.
REGULATION OF DC-TO-DC POWER. CONVERTERS: A DIFFERENTIAL FLATNESS APPROACH
机译:
调节DC到DC功率。转换器:差分平面接近
作者:
Hebertt Sira-Ramirez
;
Romeo Ortega
;
Philippe Martin
;
Pierre Rouchon
;
Richard Marquez
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
DC-to-DC Power Converters;
Differentially flat Systems;
Pulse-Width-Modulation Control;
48.
NONLINEAR POSITION-DEPENDENT CIRCUITS: ANOTHER LANGUAGE FOR DESCRIBING ROBOT MOTIONS AND MECHATRONIC SYSTEMS
机译:
非线性位置依赖电路:用于描述机器人运动和机电系统的另一种语言
作者:
Suguru Arimoto
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
robot control;
robot dynamics;
mechanical systems;
nonlinear circuit;
passivity;
H-infinity control;
49.
SHOWCASE OF A FUZZY LOGIC CONTROLLER DESIGN
机译:
展示模糊逻辑控制器设计
作者:
Cesare Fantuzzi
;
Claudio Bonivento
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
robust control;
fuzzy control;
non-linear control;
50.
ROBUST ATTRACTION FOR MIMO AFFINE NONLINEAR UNCERTAIN SYSTEMS
机译:
MIMO仿射非线性不确定系统的鲁棒吸引力
作者:
Huashu Qin
;
Shengwei Mei
;
Quanmin Zhu
;
Yiguang Hong
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
nonlinear uncertain system;
uncertainties;
robust attraction;
stable sliding-mode;
neural network learning;
51.
ROBUST STABILIZATION OF AN INVERTED PENDULUM SYSTEM VIA RULE-BASED SLID ING-MODE GENERATION
机译:
通过基于规则的杆状模式生成抗倒摆系统的鲁棒稳定
作者:
Kazushi Nakano
;
Takahiro Kondou
;
Yoshihiro Yamaguchi
;
Takami Matsuo
;
Hideyuki Choshi
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
inverted pendulum;
cascade architecture;
fuzzy control;
sliding mode;
Lyapunov method;
52.
TOWARDS AN ALGEBRAIC SYSTEM THEORY TOOLBOX
机译:
朝着代数系统理论工具箱
作者:
Youcef Ait Amirat
;
Sette Diop
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
Differential algebraic decision methods;
Elimination theory;
Observation problems;
Realization theory;
System structure;
Structure algorithm;
Nonlinear system theory;
Algebraic system theory;
53.
ENERGY BASED CONTROL OF A CLASS OF UNDERACTUATED MECHANICAL SYSTEMS
机译:
基于能量控制的一类欠抖动机械系统
作者:
Mark W. Spong
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
control theory;
robotics;
mechanical systems;
feedback linearization;
saturation;
54.
FLATNESS AND SAMPLING CONTROL OF INDUCTION MOTORS
机译:
感应电动机的平整度和采样控制
作者:
Philippe Martin
;
Pierre Rouchon
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
Nonlinear control;
sampling control;
flatness;
induction motors;
55.
ON THE NONLINEAR CONTROL OF UNDERACTUATED TWO-LINK MANIPULATORS
机译:
关于欠压双链机械手的非线性控制
作者:
Juris Vagners
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
Controllability;
control schemes;
control laws;
muldloop control;
nonmininium phase systems;
56.
FEEDBACK STABILIZATION OF PERTURBED NONLINEAR DISCRETE-TIME SYSTEMS
机译:
扰动非线性离散时间系统的反馈稳定
作者:
Cdsar Cruz
;
Henk Nijmeijer
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
Nonlinear discrete-time systems;
feedback stabilisation;
perturbed systems;
robustness;
57.
COMPUTER ALGEBRA ANALYSIS OF DISCRETE-TIME NONLINEAR SYSTEMS
机译:
离散时间非线性系统的计算机代数分析
作者:
E. Aranda-Bricaire
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
nonlinear systems;
discrete-time systems;
computer algebra systems;
58.
SLIDING MODE BLOCK CONTROL OF UNCERTAIN NONLINEAR PLANTS
机译:
不确定非线性植物的滑模块控制
作者:
Alexander G. Lukyanov
;
Stephen J. Dodds
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
sliding mode control;
nonlinear systems;
stabilising controllers;
uncertain dynamic systems;
robotic manipulators;
59.
FLATNESS AND SAMPLING CONTROL OF INDUCTION MOTORS
机译:
感应电动机的平整度和采样控制
作者:
Philippe Martin
;
Pierre Rouchon
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
nonlinear control;
sampling control;
flatness;
induction motors;
60.
CONTROLLING A CHEMICAL REACTOR MODEL USING ITS FLATNESS
机译:
使用其平坦度控制化学反应器模型
作者:
R. RothfuB
;
J. Rudolph
;
M. Zeitz
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
Chemical variables control;
nonlinear control;
observers;
feedback linearization;
flatness;
quasi-static state feedback;
tracking;
61.
ANALYSIS OF THE ALGEBRAIC FORMULA OF A CLASS OF FUZZY CONTROLLERS
机译:
一类模糊控制器的代数公式分析
作者:
Mounir Ben Ghalia
;
Ali T. Alouani
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
fuzzy logic control;
rule-based systems;
algebraic approaches;
variable structure control;
intelligent control;
62.
DISCRETIZATION CHAOS IN AN OSCILLATORY SYSTEM WITH BANG-BANG TYPE SLIDING MODE CONTROL
机译:
具有Bang-Bang型滑动模式控制的振荡系统中的离散化混沌
作者:
X. Yu
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
Discretization;
Chaos;
Sliding mode control;
Fractals;
Periodic motion;
63.
GLOBAL STABILITY OF DYNAMIC NEURAL NETWORKS
机译:
动态神经网络的全局稳定性
作者:
Liang Jin
;
Madan M. Gupta
;
Peter N. Nikiforuk
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
stability;
equilibrium states;
nonlinear sys-tems;
neural networks;
64.
RECURRENT NETWORKS FOR NONLINEAR ADAPTIVE CONTROL
机译:
非线性自适应控制的经常性网络
作者:
M. A. Brdys
;
G. J. Kulawski
;
J. Quevedo
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
adaptive control;
output feedback;
neural networks;
nonlinear systems;
65.
A TOOLBOX FOR SYMBOLIC NONLINEAR FEEDBACK DESIGN
机译:
符号非线性反馈设计的工具箱
作者:
R. Rothfuss
;
M. Zeitz
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
computer-aided control system design;
nonlinear systems;
symbolic computation;
feedback linearization;
nonlinear tracking;
Mathematica;
66.
MODELING AND CONTROL OF HIERARCHICAL SYSTEMS WITH FUZZY SYSTEMS
机译:
模糊系统层次系统的建模与控制
作者:
Li-Xin Wang
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
Hierarchically intelligent control;
fuzzy sys-tems;
modeling;
supervisory control;
path planning;
67.
GLOBAL STABILITY OF DYNAMIC NEURAL NETWORKS
机译:
动态神经网络的全局稳定性
作者:
Liang Jin
;
Madan M. Gupta
;
Peter N. Nikiforuk
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
stability;
equilibrium states;
nonlinear systems;
neural networks;
68.
Global Adaptive Stabilization of Cascade Nonlinear Systems
机译:
级联非线性系统的全局自适应稳定
作者:
Mrdjan Jankovic
;
Rodolphe Sepulchre
;
Petar V. Kokotovic
会议名称:
《World congress of IFAC》
|
1997年
关键词:
nonlinear systems;
adaptive control;
lyapunov functions;
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