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International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007)); 20070822025; Jeju(KR)
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1.
A Guidance Control Strategy for Semi-autonomous Colonoscopy Using a Continuum Robot
机译:
使用连续机器人的半自主结肠镜检查的制导控制策略
作者:
Gang Chen
;
Minh Tu Pham
;
Tanneguy Redarce
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007)); 20070822025; Jeju(KR)》
|
2007年
2.
Visual Control of a Micro Helicopter under Dynamic Occlusions
机译:
动态遮挡下微型直升机的视觉控制
作者:
Yuta Yoshihata
;
Kei Watanabe
;
Yasushi Iwatani
;
Koichi Hashimoto
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007)); 20070822025; Jeju(KR)》
|
2007年
3.
Control of Many Agents by Moving Their Targets: Maintaining Separation
机译:
通过移动目标控制许多特工:保持分离
作者:
Timothy Bretl
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007)); 20070822025; Jeju(KR)》
|
2007年
4.
Active Visual Search by a Humanoid Robot
机译:
类人机器人的主动视觉搜索
作者:
Francois Saidi
;
Olivier Stasse
;
Kazuhito Yokoi
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007)); 20070822025; Jeju(KR)》
|
2007年
5.
Particle Filter Based Robust Recognition and Pose Estimation of 3D Objects in a Sequence of Images
机译:
基于粒子滤波的图像序列中3D对象的鲁棒识别和姿态估计
作者:
Jeihun Lee
;
Seung-Min Baek
;
Changhyun Choi
;
Sukhan Lee
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007)); 20070822025; Jeju(KR)》
|
2007年
6.
Summary of Perception Guided Navigation and Manipulation
机译:
感知引导导航和操纵摘要
作者:
Sukhan Lee
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007)); 20070822025; Jeju(KR)》
|
2007年
7.
Summary of Human-Robot Interaction and Intelligence
机译:
人机交互与情报摘要
作者:
Il Hong Suh
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007)); 20070822025; Jeju(KR)》
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2007年
8.
Multimodal Navigation with a Vibrotactile Display in Computer Assisted Surgery
机译:
计算机辅助手术中带有触觉显示的多模式导航
作者:
Melina Brell
;
Andreas Hein
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007)); 20070822025; Jeju(KR)》
|
2007年
9.
Services Robots Navigating on Smart Floors
机译:
服务机器人在智能地板上导航
作者:
Erwin Prassler
;
Thomas Kaempke
;
Boris Kluge
;
Matthias Strobel
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007)); 20070822025; Jeju(KR)》
|
2007年
10.
Ontology-Based Semantic Context Modeling for Object Recognition of Intelligent Mobile Robots
机译:
基于本体的智能移动机器人目标语义上下文建模
作者:
Jung Hwa Choi
;
Young Tack Park
;
II Hong Sun
;
Gi Hyun Lim
;
Sanghoon Lee
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007)); 20070822025; Jeju(KR)》
|
2007年
11.
Preliminary Development of a Line Feature-Based Object Recognition System for Textureless Indoor Objects
机译:
基于线特征的室内无纹理物体识别系统的初步开发
作者:
Gunhee Kim
;
Martial Hebert
;
Sung-Kee Park
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007)); 20070822025; Jeju(KR)》
|
2007年
关键词:
object recognition;
SIFT features;
line features;
spectral matching;
logistic regression classifiers;
12.
Hand Posture Recognition Using Adaboost with SIFT for Human Robot Interaction
机译:
使用Adaboost和SIFT进行手姿势识别以实现人机交互
作者:
Chieh-Chih Wang
;
Ko-Chih Wang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007)); 20070822025; Jeju(KR)》
|
2007年
13.
Hybrid Formation Control for Non-Holonomic Wheeled Mobile Robots
机译:
非完整轮式移动机器人的混合编队控制
作者:
Juan Marcos Toibero
;
Flavio Roberti
;
Paolo Fiorini
;
Ricardo Carelli
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007)); 20070822025; Jeju(KR)》
|
2007年
关键词:
non-holonomic wheeled mobile robots;
formation control;
lyapunov stability;
14.
Feasibility Study of Robust Neural Network Motion Tracking Control of Piezoelectric Actuation Systems for Micro/Nano Manipulation
机译:
微型/纳米操纵压电驱动系统鲁棒神经网络运动跟踪控制的可行性研究
作者:
Hwee Choo Liaw
;
Bijan Shirinzadeh
;
Gursel Alici
;
Julian Smith
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007)); 20070822025; Jeju(KR)》
|
2007年
关键词:
Microano manipulation;
piezoelectric actuator;
motion control;
neural networks;
sliding control;
15.
Improved Mapping and Image Segmentation by Using Semantic Information to Link Aerial Images and Ground-Level Information
机译:
通过使用语义信息链接航空图像和地平面信息来改进映射和图像分割
作者:
Martin Persson
;
Tom Duckett
;
Achim Lilienthal
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007)); 20070822025; Jeju(KR)》
|
2007年
16.
Link Graph and Feature Chain Based Robust Online SLAM for Fully Autonomous Mobile Robot Navigation System Using Sonar Sensors
机译:
基于声纳传感器的全自动移动机器人导航系统基于链接图和特征链的鲁棒在线SLAM
作者:
Amit Kumar Pandey
;
K. Madhava Krishna
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007)); 20070822025; Jeju(KR)》
|
2007年
关键词:
SLAM;
sonar;
autonomous mobile robot;
feature chain;
link graph;
17.
Robot Self-modeling of Rotational Symmetric 3D Objects Based on Generic Description of Object Categories
机译:
基于对象类别通用描述的旋转对称3D对象机器人自建模
作者:
Joon-Young Park
;
Kyeong-Keun Baek
;
Yeon-Chool Park
;
Sukhan Lee
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007)); 20070822025; Jeju(KR)》
|
2007年
18.
Fully-Isotropic T1R3-Type Redundantly-Actuated Parallel Manipulators
机译:
全各向同性T1R3型冗余驱动并联机械手
作者:
Grigore Gogu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007)); 20070822025; Jeju(KR)》
|
2007年
19.
Summary of Novel Mechanisms
机译:
新机制总结
作者:
Munsang Kim
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007)); 20070822025; Jeju(KR)》
|
2007年
20.
Novel Tripedal Mobile Robot and Considerations for Gait Planning Strategies Based on Kinematics
机译:
基于运动学的新型三足式移动机器人及步态规划策略的思考
作者:
Ivette Morazzani
;
Dennis Hong
;
Derek Lahr
;
Ping Ren
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007)); 20070822025; Jeju(KR)》
|
2007年
21.
Modelling of Second Order Polynomial Surface Contacts for Programming by Human Demonstration
机译:
通过人工演示对用于编程的二阶多项式表面接触建模
作者:
Peter Slaets
;
Wim Meeussen
;
Herman Bruyninckx
;
Joris De Schutter
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007)); 20070822025; Jeju(KR)》
|
2007年
关键词:
model building;
compliant motion;
Bayesian estimation;
particle filter;
human demonstration;
task segmentation;
polynomial surfaces;
22.
Intelligent Robot Software Architecture
机译:
智能机器人软件架构
作者:
Jonghoon Kim
;
Mun-Taek Choi
;
Munsang Kim
;
Suntae Kim
;
Minseong Kim
;
Sooyong Park
;
Jaeho Lee
;
ByungKook Kim
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007)); 20070822025; Jeju(KR)》
|
2007年
23.
Imitation of Walking Paths with a Low-Cost Humanoid Robot
机译:
用低成本的仿人机器人模仿人行道
作者:
Jacopo Aleotti
;
Stefano Caselli
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007)); 20070822025; Jeju(KR)》
|
2007年
24.
Early Reactive Grasping with Second Order 3D Feature Relations
机译:
具有二阶3D特征关系的早期反应式抓取
作者:
Daniel Aarno
;
Johan Sommerfeld
;
Danica Kragic
;
Nicolas Pugeault
;
Sinan Kalkan
;
Florentin Woergoetter
;
Dirk Kraft
;
Norbert Krueger
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007)); 20070822025; Jeju(KR)》
|
2007年
25.
Safe Joint Mechanism Based on Passive Compliance for Collision Safety
机译:
基于被动顺应性的碰撞安全保障联合机制
作者:
Jung-Jun Park
;
Jae-Bok Song
;
Hong-Seok Kim
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007)); 20070822025; Jeju(KR)》
|
2007年
26.
Two Arms Are Better Than One: A Behavior Based Control System for Assistive Bimanual Manipulation
机译:
两臂胜于一臂:基于行为的辅助双手操纵控制系统
作者:
Aaron Edsinger
;
Charles C. Kemp
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007)); 20070822025; Jeju(KR)》
|
2007年
27.
Vision-Based Control of the RoboTenis System
机译:
RoboTenis系统的基于视觉的控制
作者:
L. Angel
;
A. Traslosheros
;
J.M. Sebastian
;
L. Pari
;
R. Carelli
;
F. Roberti
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007)); 20070822025; Jeju(KR)》
|
2007年
28.
A Customizable, Multi-host Simulation and Visualization Framework for Robot Applications
机译:
用于机器人应用程序的可定制的多主机仿真和可视化框架
作者:
Tim Braun
;
Jens Wettach
;
Karsten Berns
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007)); 20070822025; Jeju(KR)》
|
2007年
29.
Dynamic Targets Detection for Robotic Applications Using Panoramic Vision System
机译:
使用全景视觉系统的机器人应用动态目标检测
作者:
Abedallatif Baba
;
Raja Chatila
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007)); 20070822025; Jeju(KR)》
|
2007年
30.
Visual Servoing from Spheres with Paracatadioptric Cameras
机译:
用准折射光学相机从球体进行视觉伺服
作者:
Romeo Tatsambon Fomena
;
Francois Chaumette
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007)); 20070822025; Jeju(KR)》
|
2007年
31.
Dynamic Speech Interaction for Robotic Agents
机译:
机器人代理的动态语音交互
作者:
Jan Koch
;
Holger Jung
;
Jens Wettach
;
Geza Nemeth
;
Karsten Berns
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2007)); 20070822025; Jeju(KR)》
|
2007年
关键词:
HCI;
mobile robots;
transactive systems;
ambient intelligence;
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