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IFAC/IFIP workshop on algorithms and architectures for real-time control
IFAC/IFIP workshop on algorithms and architectures for real-time control
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1.
ISSUES IN DEVELOPMENT MODELS OF REAL-TIME PROCESS-CONTROL SOFTWARE
机译:
实时过程控制软件的开发模型中的问题
会议名称:
《IFAC/IFIP workshop on algorithms and architectures for real-time control》
|
1995年
关键词:
methodology;
systems engineering;
control engineering;
models;
software engineering;
software specification;
real-time;
2.
Modeling Distributed PLC Control
机译:
建模分布式PLC控制
会议名称:
《IFAC/IFIP workshop on algorithms and architectures for real-time control》
|
1995年
关键词:
distributed control;
timed petri-nets;
programmable controllers;
3.
TIME REQUIREMENT SPECIFICATION IN GRAPHICAL DESIGN OF REAL-TIME SOFTWARE
机译:
实时软件图形设计中的时间需求规范
会议名称:
《IFAC/IFIP workshop on algorithms and architectures for real-time control》
|
1995年
关键词:
real time;
graphical design;
time constraints;
scheduling;
4.
MatDSP: a DSP-based Matlab Toolbox for Rapid Prototyping of Digital Control Systems
机译:
MATDSP:基于DSP的MATLAB工具箱,用于数字控制系统的快速原型设计
会议名称:
《IFAC/IFIP workshop on algorithms and architectures for real-time control》
|
1995年
关键词:
control engineering;
computer-aided control system design and testing;
real-time systems;
5.
DEVELOPMENT OF A MULTIPROCESSOR SCHEDULING TOOLBOX
机译:
开发多处理器调度工具箱
会议名称:
《IFAC/IFIP workshop on algorithms and architectures for real-time control》
|
1995年
关键词:
matlab;
scheduling algorithms;
control engineering;
static;
impedance control;
6.
An Algorithm for the Inverse Kinematics Problem of a Calibrated Robot
机译:
一种校准机器人逆运动学问题的算法
会议名称:
《IFAC/IFIP workshop on algorithms and architectures for real-time control》
|
1995年
关键词:
robot calibration;
inverse kinematic problem;
robot kinematics;
7.
SCHEDULABILITY-DRIVEN IMPLEMENTATION SELECTION
机译:
可调度驱动的实现选择
会议名称:
《IFAC/IFIP workshop on algorithms and architectures for real-time control》
|
1995年
关键词:
deadlines;
execution times;
implementation;
interfaces;
real-time languages;
scheduling;
software performance;
8.
A REAL-TIME KERNEL INTEGRATED WITH AN OFF-LINE SCHEDULER
机译:
与离线调度程序集成的实时内核
会议名称:
《IFAC/IFIP workshop on algorithms and architectures for real-time control》
|
1995年
关键词:
real-time;
operating systems;
safety-critical;
testability;
9.
USING A REAL-TIME FRAMEWORK TO VERIFY THE PROPERTIES OF GRAFCET
机译:
使用实时框架来验证Grafcet的属性
会议名称:
《IFAC/IFIP workshop on algorithms and architectures for real-time control》
|
1995年
关键词:
discrete event dynamic systems;
formal verification;
programmable logic controllers;
sequential control;
grafcet;
temporal logic;
10.
A SIMPLE AUTONOMOUS ADAPTIVE CONTROLLER
机译:
一个简单的自主自适应控制器
会议名称:
《IFAC/IFIP workshop on algorithms and architectures for real-time control》
|
1995年
关键词:
adaptive control;
automatic tuning;
PID control;
intelligent control;
stability;
11.
TOWARDS CONSTRUCTIVE MODELLING AND CONTROL WITH NEURAL NETWORKS
机译:
与神经网络建设性建模与控制
会议名称:
《IFAC/IFIP workshop on algorithms and architectures for real-time control》
|
1995年
12.
A NEW ALGORITHM FOR REAL TIME ADAPTIVE STATE ESTIMATION
机译:
一种新的实时自适应状态估计算法
会议名称:
《IFAC/IFIP workshop on algorithms and architectures for real-time control》
|
1995年
关键词:
state estimation;
receding horizon;
least squares;
optimisation;
13.
A DYNAMIC SCHEDULING ALGORITHM FOR SPORADIC TASKS UNDER RESOURCE AND TIMING CONSTRAINTS
机译:
资源和时序约束下的零星任务动态调度算法
会议名称:
《IFAC/IFIP workshop on algorithms and architectures for real-time control》
|
1995年
关键词:
process control;
scheduling algorithm;
periodic tasks;
deadlines;
resource allocation;
14.
SCHEDULING INTELLIGENTS TASKS WITH OPTIONAL PARTS IN REAL-TIME ENVIRONMENTS
机译:
在实时环境中使用可选零件调度智能任务
会议名称:
《IFAC/IFIP workshop on algorithms and architectures for real-time control》
|
1995年
关键词:
intelligent systems;
real-time scheduling;
process control;
15.
GA APPROACH TO MULTIPLE OBJECTIVE OPTIMIZATION FOR ACTIVE NOISE CONTROL
机译:
GA方法对主动噪声控制的多种客观优化
会议名称:
《IFAC/IFIP workshop on algorithms and architectures for real-time control》
|
1995年
关键词:
active noise control;
genetic algorithms;
global optimization;
modeling;
multiobjective;
16.
SENSITIVITY MINIMISATION FOR THE CLASS OF SELF-TUNING CONTROL SYSTEMS
机译:
自调谐控制系统类别的敏感性最小化
会议名称:
《IFAC/IFIP workshop on algorithms and architectures for real-time control》
|
1995年
关键词:
self-tuning control;
sensitivity functions;
discrete-time systems;
robust stability;
algebraic approaches;
17.
SIGNAL PROCESSING AND PARALLEL PROCESSING IN THE REALTIME SIMULATION OF A FLEXIBLE MANIPULATOR SYSTEM
机译:
柔性机械手系统的实时仿真中的信号处理和并行处理
会议名称:
《IFAC/IFIP workshop on algorithms and architectures for real-time control》
|
1995年
关键词:
finite difference method;
parallel processing;
real-time simulation;
signal processing;
18.
PREEMPTION CHARACTERIZATION IN REAL-TIME MULTIMEDIA SCHEDULING
机译:
实时多媒体调度中的抢占表征
会议名称:
《IFAC/IFIP workshop on algorithms and architectures for real-time control》
|
1995年
关键词:
real-time;
multimedia;
scheduling algorithms;
computer simulation;
disks;
19.
SCHEDULING I/O REQUESTS AND PERIODIC TASKS WITH RANDOM EXECUTION TIME
机译:
调度I / O具有随机执行时间的定期任务
会议名称:
《IFAC/IFIP workshop on algorithms and architectures for real-time control》
|
1995年
关键词:
critical delay;
deadline;
preemptive scheduling;
periodic tasks;
sporadic tasks;
response time;
fault-tolerance;
real-time system;
20.
OSCILLATION-RESISTING IN THE LEARNING OF BACKPROPAGATION NEURAL NETWORKS
机译:
振荡抵抗反向化神经网络的学习
会议名称:
《IFAC/IFIP workshop on algorithms and architectures for real-time control》
|
1995年
关键词:
neural networks;
learning algorithms;
error criteria;
identification algorithms;
system identification;
function approximation;
21.
A METHODOLOGY OF ROBOT CONTROLLER DEVELOPMENT USING THE SA-RT-METHOD
机译:
使用SA-RT方法的机器人控制器开发方法
会议名称:
《IFAC/IFIP workshop on algorithms and architectures for real-time control》
|
1995年
关键词:
hierarchical architecture;
industrial robots;
real-time system;
robot controller;
vision sensor;
22.
PARALLEL COMPUTATION OF A CONTROL ALGORITHM FOR A ROBOT MANIPULATOR
机译:
机器人操纵器控制算法的并行计算
会议名称:
《IFAC/IFIP workshop on algorithms and architectures for real-time control》
|
1995年
关键词:
adaptive algorithms;
parallel computation;
robotic manipulators;
23.
IMPLEMENTATION OF SLIDING MODE CONTROL FOR SCARA ROBOT
机译:
斯卡拉机器人滑动模式控制的实现
会议名称:
《IFAC/IFIP workshop on algorithms and architectures for real-time control》
|
1995年
关键词:
sliding mode;
decoupled dynamics;
DSP;
24.
METHODS AND STANDARDS IN THE DESIGN OF CONTROL INFORMATION SYSTEMS
机译:
控制信息系统设计中的方法和标准
会议名称:
《IFAC/IFIP workshop on algorithms and architectures for real-time control》
|
1995年
关键词:
distributed computer control systems;
software engineering;
object modelling techniques;
standards;
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