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メカトロニクス制御研究会
メカトロニクス制御研究会
召开年:
2018
召开地:
東京(JP)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
可視化バイオフィードバック機能を有する前脛骨筋の遠心性収縮トレーニングシステム
机译:
具有可视化生物反馈功能的胫骨前肌传出收缩训练系统
作者:
森戸一弥
;
角田潤也
;
長谷川由理
;
境野翔
;
辻俊明
会议名称:
《メカトロニクス制御研究会》
|
2018年
关键词:
下肢リハビリテーションロボット;
センサレス力推定;
力可視化;
遠心性収縮;
サーボモータ;
2.
力情報に基づく下肢機能評価に関する一考察
机译:
基于力信息的下肢功能评估研究
作者:
藤代 崇弘
;
下野 誠通
;
富樫 信之
会议名称:
《メカトロニクス制御研究会》
|
2018年
关键词:
リハビリテーションロボット;
リニアモータ;
回転モータ;
位置計測;
力計測;
機能別実効筋理論;
3.
二関節筋機構を有するレッグロボットの瞬発的な蹴り出し力制御のための関節モデリング
机译:
具有双关节肌肉机制的腿部机器人瞬时踢力控制的联合建模
作者:
富山 健太
;
宮崎 敏昌
会议名称:
《メカトロニクス制御研究会》
|
2018年
关键词:
モデリング;
力制御;
二関節筋;
二足歩行ロボット;
4.
外乱に口バストなニ慣性系のねじれトルク制御の為の等価外乱補償器
机译:
等效扰动补偿器,用于控制两个受扰动的惯性机架的扭转扭矩
作者:
鈴木 駿介
;
川合 勇輔
;
横倉 勇希
;
大石 潔
;
宫崎 敏昌
会议名称:
《メカトロニクス制御研究会》
|
2018年
关键词:
産業用ロボット;
二慣性系;
ロバスト;
外乱補償;
瞬時状態オブザーバ;
力制御;
等価外乱補償器;
5.
推力定数変動を考慮した反力推定オブザーバによる高精度カ覚センシングとカ覚制御
机译:
考虑推力常数波动的反作用力估算观测器进行高精度的传感和传感控制
作者:
大野 航
;
伊藤 和晃
;
杉浦藤虎
;
山田 貴孝
;
佐藤 惇哉
;
城山 吉隆
;
濱嶋 竜也
会议名称:
《メカトロニクス制御研究会》
|
2018年
关键词:
ボイスコイルモータ;
反力推定オブザーバ;
カ覚検出;
カ覚制御;
推力定数変動;
6.
ロータ角加速度制御に基づくクワッドロー タへリコプタの接触力制御
机译:
基于转子角加速度控制的四旋翼直升机接触力控制
作者:
林 佑樹
;
矢代 大祐
;
弓場井 一裕
;
駒田 諭
会议名称:
《メカトロニクス制御研究会》
|
2018年
关键词:
マルチロータへリコプタ;
接触力制御;
ロータ角加速度制御;
7.
速度飽和のある超音波モータを用いた2慣性系のトルク制御
机译:
使用具有速度饱和的超声波马达对两惯性系统进行转矩控制
作者:
中村俊哉
;
矢代大祐
;
弓場井一裕
;
駒田諭
会议名称:
《メカトロニクス制御研究会》
|
2018年
关键词:
トルク制御;
超音波モータ;
2惯性系;
速度飽和;
小型マニピュレータ;
記述関数;
8.
時変多慣性系の状態微分方程式のFDTD法による離散時間系高速シミュレータ
机译:
时变多惯性系统状态微分方程的FDTD方法离散时间系统高速仿真器
作者:
武藤 大貴
;
横倉 勇希
;
大石 潔
会议名称:
《メカトロニクス制御研究会》
|
2018年
关键词:
離散化;
時変系;
FDTD法;
多慣性;
アドミタンス制御;
シミュレータ;
9.
双方向ドライバビリティ行列に着目した制御設計の一検討
机译:
双向可驱动性矩阵的控制设计研究
作者:
川合 勇輔
;
鈴木 駿介
;
横倉 勇希
;
大石 潔
;
宮崎 敏昌
会议名称:
《メカトロニクス制御研究会》
|
2018年
关键词:
双方向ドライバビリティ行列;
二慣性共振系;
状態フィードバック;
外乱オブザーバ;
10.
Thermal Rendering Based on Thermal Diffusion Equation
机译:
基于热扩散方程的热绘制
作者:
Yukiko Osawa
;
Seiichiro Katsura
会议名称:
《メカトロニクス制御研究会》
|
2018年
关键词:
Actuator array;
Thermal rendering;
Heat conduction control;
Thermal diffusion equation;
Temperature distribution;
Peltier device;
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